CN219582565U - 一种磨削机器人磨削精度监测装置 - Google Patents

Abstract

一种磨削机器人磨削精度监测装置，包括支撑底盘、检测机构、固定机构与控制模块，支撑底盘上设有检测机构，检测机构的伸缩台固定在支撑底盘上，支撑底盘上设有固定机构，固定机构的旋转电机设在支撑底盘上，支撑底盘上设有控制模块，控制模块的控制面板设在支撑底盘上，由于本实用新型设有检测机构，检测机构上设有弧面检测杆，弧面检测杆能根据滚轮的直径调节长度以及检测杆之间的间距，检测杆上设有橡胶检测球，能大幅度避免对滚轮的损伤，并且本实用新型设有固定机构，固定机构能根据滚轮的高度以及内径的直径，调节固定伸缩电子杆的长度，从而有效避免在滚轮测量时，滚轮发生滑脱，所以该设备不仅具有极高的测量精度，且测量效率极高。

Description

一种磨削机器人磨削精度监测装置

技术领域

本实用新型涉及装备制造加工业的技术领域，具体涉及一种磨削机器人磨削精度监测装置。

背景技术

目前，国内外普遍采用无心磨削的方式批量加工圆柱滚轮。无心磨削机床由于砂轮、导轮等部件的安装条件以及加工过程中砂轮、导轮等部件的磨损，难以保证各个圆柱滚轮的加工条件稳定性，从而很难获得高精度和高一致性的圆柱滚轮。

然而现有的精度监测装置无法对不同尺寸的滚轮进行有效检测，在日常使用过程中，对滚轮不能做到一对多的适配，且在滚轮弧面检测过程中，现有的设备不能对滚轮进行有效固定，从而造成设备检测效果较差，检测效率较低的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有的精度监测装置无法对不同尺寸的滚轮进行有效检测，在日常使用过程中，对滚轮不能做到一对多的适配，且在滚轮弧面检测过程中，现有的设备不能对滚轮进行有效固定，从而造成设备检测效果较差，检测效率较低的问题。

解决上述技术问题采用的技术方案是：

一种磨削机器人磨削精度监测装置，包括支撑底盘、检测机构、固定机构与控制模块，所述支撑底盘上设有所述检测机构，所述检测机构的伸缩台固定在所述支撑底盘上，所述支撑底盘上设有所述固定机构，所述固定机构的旋转电机设在所述支撑底盘上，所述支撑底盘上设有所述控制模块，所述控制模块的控制面板设在所述支撑底盘上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑底盘下侧设有伸缩杆，所述伸缩杆的安装基座下侧设有防滑盘，所述防滑盘下侧粘接了增阻胶条，增加设备与地面之间的摩擦力。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述检测机构的所述伸缩台的伸长座上设有安装支架，所述安装支架上设有限位杆，所述限位杆上设有限位圆筒，所述限位圆筒与所述限位杆通过螺栓连接，所述限位圆筒上设有检测杆，所述检测杆上设有辅助延长杆，所述检测杆的辅助延长杆上设有橡胶检测球，所述橡胶检测球数量为二。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定机构的所述旋转电机旁边设有保护支架，所述保护支架与所述旋转电机之间设有缓冲海绵，所述旋转电机上设有旋转轴，所述旋转轴旁边设有护线筒，所述护线筒与旋转轴同心配合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转轴上设有旋转台，所述旋转台上设有限位支架，所述旋转台的限位支架上设有固定伸缩电子杆，所述固定伸缩电子杆末端设有橡胶弧形块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制模块的所述控制面板上设有LED显示屏，所述LED显示屏旁边设有机械按键，所述机械按键上设有指示灯。

本实用新型的有益效果在于:

由于本实用新型设有检测机构，检测机构上设有弧面检测杆，弧面检测杆能根据滚轮的直径调节长度以及检测杆之间的间距，检测杆上设有橡胶检测球，能大幅度避免对滚轮的损伤，并且本实用新型设有固定机构，固定机构能根据滚轮的高度以及内径的直径，调节固定伸缩电子杆的长度，从而有效避免在滚轮测量时，滚轮发生滑脱，所以该设备不仅具有极高的测量精度，且测量效率极高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的侧视图。

图中：1、支撑底盘；2、检测机构；3、固定机构；4、控制模块；5、伸缩台；6、旋转电机；7、控制面板；8、伸缩杆；9、防滑盘；10、安装支架；11、限位杆；12、限位圆筒；13、检测杆；14、橡胶检测球；15、保护支架；16、旋转轴；17、护线筒；18、旋转台；19、固定伸缩电子杆；20、LED显示屏；21、机械按键。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的上述描述中，需要说明的是，术语“一侧”、“另一侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“相同”等术语并不表示要求部件绝对相同，而是可以存在微小的差异。术语“垂直”仅仅是指部件之间的位置关系相对“平行”而言更加垂直，并不是表示该结构一定要完全垂直，而是可以稍微倾斜。

实施例一

在图1-4中，本实用新型提供一种技术方案：一种磨削机器人磨削精度监测装置，包括支撑底盘1、检测机构2、固定机构3与控制模块4，支撑底盘1上设有检测机构2，检测机构2的伸缩台5固定在支撑底盘1上，支撑底盘1上设有固定机构3，固定机构3的旋转电机6设在支撑底盘1上，支撑底盘1上设有控制模块4，控制模块4的控制面板7设在支撑底盘1上。

本实用新型中，支撑底盘1下侧设有伸缩杆8，伸缩杆8的安装基座下侧设有防滑盘9，防滑盘9下侧粘接了增阻胶条。

本实用新型中，检测机构2的伸缩台5的伸长座上设有安装支架10，安装支架10上设有限位杆11，限位杆11上设有限位圆筒12，限位圆筒12与限位杆11通过螺栓连接，限位圆筒12上设有检测杆13，检测杆13上设有辅助延长杆，检测杆13的辅助延长杆上设有橡胶检测球14，橡胶检测球14数量为二。

本实用新型中，固定机构3的旋转电机6旁边设有保护支架15，保护支架15与旋转电机6之间设有缓冲海绵，缓冲海绵能吸收旋转电机6的震动，使设备运转更顺滑，旋转电机6上设有旋转轴16，旋转轴16旁边设有护线筒17，护线筒17与旋转轴16同心配合。

本实用新型中，旋转轴16上设有旋转台18，旋转台18上设有限位支架，旋转台18的限位支架上设有固定伸缩电子杆19，固定伸缩电子杆19末端设有橡胶弧形块。

本实用新型中，控制模块4的控制面板7上设有LED显示屏20，LED显示屏20旁边设有机械按键21，机械按键21上设有指示灯。

本实用新型的工作原理如下：本实用新型在使用过程中，由于本实用新型设有检测机构2，检测机构2上设有弧面检测杆13，检测杆13能根据滚轮的直径调节长度以及检测杆13之间的间距，检测杆13上设有橡胶检测球14，能大幅度避免对滚轮的损伤，并且本实用新型设有固定机构3，固定机构3能根据滚轮的高度以及内径的直径，调节固定伸缩电子杆19的长度，从而有效避免在滚轮测量时，滚轮发生滑脱，所以该设备不仅具有极高的测量精度，且测量效率极高。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种磨削机器人磨削精度监测装置，包括支撑底盘(1)、检测机构(2)、固定机构(3)与控制模块(4)，其特征在于：所述支撑底盘(1)上设有所述检测机构(2)，所述检测机构(2)的伸缩台(5)固定在所述支撑底盘(1)上，所述支撑底盘(1)上设有所述固定机构(3)，所述固定机构(3)的旋转电机(6)设在所述支撑底盘(1)上，所述支撑底盘(1)上设有所述控制模块(4)，所述控制模块(4)的控制面板(7)设在所述支撑底盘(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种磨削机器人磨削精度监测装置，其特征在于：所述支撑底盘(1)下侧设有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)的安装基座下侧设有防滑盘(9)，所述防滑盘(9)下侧粘接了增阻胶条。

3.根据权利要求1所述的一种磨削机器人磨削精度监测装置，其特征在于：所述检测机构(2)的所述伸缩台(5)的伸长座上设有安装支架(10)，所述安装支架(10)上设有限位杆(11)，所述限位杆(11)上设有限位圆筒(12)，所述限位圆筒(12)与所述限位杆(11)通过螺栓连接，所述限位圆筒(12)上设有检测杆(13)，所述检测杆(13)上设有辅助延长杆，所述检测杆(13)的辅助延长杆上设有橡胶检测球(14)，所述橡胶检测球(14)数量为二。

4.根据权利要求1所述的一种磨削机器人磨削精度监测装置，其特征在于：所述固定机构(3)的所述旋转电机(6)旁边设有保护支架(15)，所述保护支架(15)与所述旋转电机(6)之间设有缓冲海绵，所述旋转电机(6)上设有旋转轴(16)，所述旋转轴(16)旁边设有护线筒(17)，所述护线筒(17)与旋转轴(16)同心配合。

5.根据权利要求4所述的一种磨削机器人磨削精度监测装置，其特征在于：所述旋转轴(16)上设有旋转台(18)，所述旋转台(18)上设有限位支架，所述旋转台(18)的限位支架上设有固定伸缩电子杆(19)，所述固定伸缩电子杆(19)末端设有橡胶弧形块。

6.根据权利要求1所述的一种磨削机器人磨削精度监测装置，其特征在于：所述控制模块(4)的所述控制面板(7)上设有LED显示屏(20)，所述LED显示屏(20)旁边设有机械按键(21)，所述机械按键(21)上设有指示灯。