CN219581123U - 一种分选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种分选装置，其包括机架、挡板组件、第一驱动组件、传送组件、第二驱动组件、识别组件和控制组件，第一驱动组件、第二驱动组件和识别组件分别与控制组件电连接；机架包括承载平台和多个支腿，多个支腿设置于承载平台下方，用于支撑承载平台，承载平台沿物料输送方向依次设置有进料区、矸石剔除区和下料区，矸石剔除区设置有用于排出矸石的开口，挡板组件设置于开口处；控制组件能够接收识别信息，当识别物料为矸石时，控制开口在矸石经过时打开；当识别物料为煤块时，控制开口在煤块经过时封闭，从而实现将矸石的分选工序从人工拣选方式转变为自动化分选，大大提高了分选效率，降低劳动强度，安全可靠。

Description

一种分选装置

技术领域

本实用新型属于采煤机械设备技术领域，更具体地涉及一种分选装置。

背景技术

干选机是一种近十几年发展起来的用于对矿产品、固体垃圾等进行分类、拣选的新型设备。特别是最近几年，在固体垃圾分类和煤矿选煤上开始应用，预计未来几年，干选机在各类采掘选矿会有更广阔的市场。

目前，市场上的干选机主要是在皮带机上配置识别装置，并在皮带机末端执行分选。分选时采用空气喷吹或推杆击打矸石，被击打矸石和煤分开，进入不同的料槽，这种分选方式，只能处理颗粒较小的分选物料。在煤矿上，毛煤经一级破碎后输送到地面，一级破碎的原煤块中，对于尺寸超过300mm的大块或超大块矸石，要求击打速度块、力量大，只能靠人工拣选出，而通过人工在皮带侧拣选，拣选效果受工人经验和能力影响大，且劳动强度大，工作时间长，安全性差，并且长时间工作后对300mm以上的大块矸石处理很吃力，有一定危险性，拣出效率低。

实用新型内容

基于现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种分选装置，旨在解决对于尺寸超过300mm的大块或超大块矸石拣选效果受工人经验和能力影响大，且劳动强度大，工作时间长，安全性差以及拣出效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种分选装置，包括机架、挡板组件、第一驱动组件、传送组件、第二驱动组件、识别组件和控制组件，第一驱动组件、第二驱动组件和识别组件分别与控制组件电连接；机架包括承载平台和多个支腿，多个支腿设置于承载平台下方，用于支撑承载平台，承载平台沿物料输送方向依次设置有进料区、矸石剔除区和下料区，矸石剔除区设置有用于排出矸石的开口；挡板组件设置于开口处；第一驱动组件与挡板组件连接，第一驱动组件能够驱动挡板组件封闭或打开开口；传送组件包括输送链和设置于输送链上的输送腔列，输送腔列包括沿物料输送方向设置的多个中空输送腔，输送腔用于容纳一个物料；第二驱动组件与输送链连接，第二驱动组件能够驱动输送链带动输送腔推动物料由进料区向下料区的方向运动；识别组件设置于进料区，且位于承载平台上方，用于获取物料的识别信息；控制组件能够接收识别信息，当识别物料为矸石时，控制开口在矸石经过时打开；当识别物料为煤块时，控制开口在煤块经过时封闭。

可选地，输送腔列的数量为多个，多个输送腔列沿承载平台的宽度方向设置，开口的数量为多个，多个开口与多个输送腔列一一对应设置。

可选地，开口处设置有矸石溜槽，矸石能够经过开口进入矸石溜槽；下料区设置有煤块溜槽，煤块能够经过下料区进入煤块溜槽。

可选地，挡板组件包括挡板，承载平台下方设置有滑槽，挡板滑动安装于滑槽内，挡板能够沿承载平台的长度方向滑动以封闭或打开开口。

可选地，第一驱动组件包括驱动电机、齿条和齿轮，驱动电机与控制组件电连接，驱动电机的输出端与齿轮驱动连接，齿条安装于挡板的下方，齿轮与齿条相啮合。

可选地，挡板组件包括两个挡板，挡板具有相对的连接端和自由端，两个挡板的两个连接端分别转动连接于开口相对的两侧；其中，当开口封闭时，两个挡板的两个自由端相互抵接；当开口打开时，两个挡板的两个自由端相互远离且分别位于承载平台下方。

可选地，第一驱动组件包括两个气缸，两个气缸分别与控制组件电连接，两个气缸的两个伸缩端分别连接于两个挡板下方，两个气缸的两个固定端能够分别转动；两个气缸的两个固定端分别位于承载平台的下方且与承载平台间隔设置。

可选地，输送链包括第一传动辊、第二传动辊和两个链条，第一传动辊和第二传动辊沿物料输送方向分别设置于承载平台的两端，各链条绕设于第一传动辊和第二传动辊，两个链条相互平行且间隔设置，输送腔列设置于两个链条之间。

可选地，输送腔列包括多个刮板，多个刮板沿物料输送方向间隔设置，刮板连接于两个链条之间。

可选地，输送腔列还包括隔板列，隔板列包括多个隔板；在一个隔板列中，多个隔板沿物料输送方向依次连接于两个相邻的刮板之间，且隔板分别与两个链条间隔设置。

与现有技术相比较，本实用新型提供的分选装置的有益效果在于：

本实用新型提供的分选装置的通过在承载平台上设置矸石剔除区以及在矸石剔除区设置能够打开或封闭的开口，并将第一驱动组件、第二驱动组件和识别组件均与控制组件电连接，从而可以通过控制组件控制第二驱动组件驱动输送链带动输送腔推动物料由进料区向下料区的方向运动，同时识别组件获取物料识别信息并将识别信息传递给控制组件，控制组件对信息进行处理，并控制第一驱动组件驱动挡板组件封闭或打开开口，实现将矸石的分选工序从人工拣选方式转变为自动化分选，大大提高了分选效率，降低劳动强度，安全可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为依据本实用新型的分选装置的主视示意图；

图2为依据本实用新型的分选装置的左视示意图；

图3为依据本实用新型的分选装置的俯视示意图；

图4为依据本实用新型的另一些实施例提供的分选装置的主视示意图。

上述附图所涉及的标号明细如下：

100、来料溜槽；

10、机架；101、承载平台；102、支腿；103、开口；

20、矸石；21、煤块；

30、矸石溜槽；31、煤块溜槽；

40、输送腔；401、刮板；402、隔板；

41、第一传动辊；42、第二传动辊；43、链条；

50、挡板；

60、齿条；61、齿轮；62、气缸；63、铰接座；

70、相机；

80、编码器；

90、减速电机。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

正如背景技术中所记载的，目前，在煤矿上，毛煤经一级破碎后输送到地面，一级破碎的原煤块中，对于尺寸超过300mm的大块或超大块矸石，要求击打速度块、力量大，只能靠人工拣选出，而通过人工在皮带侧拣选，拣选效果受工人经验和能力影响大，且劳动强度大，工作时间长，安全性差，并且长时间工作后对300mm以上的大块矸石处理很吃力，有一定危险性，拣出效率低。

参见图1至图4所示，为了解决上述问题，本实用新型的实施例提供了一种分选装置，包括机架10、挡板组件、第一驱动组件、传送组件、第二驱动组件、识别组件和控制组件，第一驱动组件、第二驱动组件和识别组件分别与控制组件电连接，以通过控制组件对整个分选装置的运作进行控制。机架10包括承载平台101和多个支腿102，多个支腿102设置于承载平台101下方，用支撑承载平台101，承载平台101用于承载物料，其中物料为矸石20或者煤块21，支腿102固定在地面或者平台上，支腿102的数量根据实际需要设置，例如，支腿102的数量为4个，4个支腿102分别设置在承载平台101的四个对角处；承载平台101沿物料输送方向依次设置有进料区、矸石剔除区和下料区，其中，进料区位于来料溜槽100的下方，可以理解的是，如图1和图4所示，物料具有输送方向X，进料区、矸石剔除区和下料区是沿承载平台101的长度方向依次设置，物料的输送方向X为进料区至下料区的方向。矸石剔除区设置有用于排出矸石的开口103。挡板组件设置于开口103处，第一驱动组件与挡板组件连接，第一驱动组件能够驱动挡板组件封闭或打开开口103，当经过矸石剔除区的物料为矸石20时，第一驱动组件驱动挡板组件打开开口103，当经过矸石剔除区的物料为煤块21时，开口103为封闭状态，煤块21继续向下料区运动。传送组件包括输送链和设置于输送链上的输送腔列，输送腔列包括沿物料输送方向设置的多个中空输送腔40，输送腔40用于容纳一个物料，由于输送腔列包括多个输送腔40，因此可容纳多个物料，对多个物料进行连续输送并分选，提高分选效率。第二驱动组件与输送链连接，第二驱动组件能够驱动输送链带动输送腔40推动物料由进料区向下料区的方向运动。识别组件设置于进料区，且位于承载平台101上方，用于获取物料的识别信息并将识别信息传递给控制组件，其中，为保证检测结果的可靠性，可将识别组件设置在输送腔列附近，例如，可通过在承载平台101上设置支撑杆，将识别组件设置在支撑杆上，当然，识别组件还可以通过其他方式设置于承载平台101上方以便于对物料识别，在此不做限定。控制组件能够接收识别信息，当识别物料为矸石20时，控制开口103在得矸石20经过时打开；当识别物料为煤块21时，控制开口103在煤块21经过时封闭。

应用本实用新型的上述技术方案，通过在承载平台101上设置矸石剔除区以及在矸石剔除区设置能够打开或封闭的开口103，并将第一驱动组件、第二驱动组件和识别组件均与控制组件电连接，从而可以通过控制组件控制第二驱动组件驱动输送链带动输送腔40推动物料由进料区向下料区的方向运动，同时识别组件获取物料识别信息并将识别信息传递给控制组件，控制组件对信息进行处理，并控制第一驱动组件驱动挡板组件封闭或打开开口103，实现将矸石的分选工序从人工拣选方式转变为自动化分选，大大提高了分选效率，降低劳动强度，安全可靠。

参见图1和图4所示，在本实用新型的一些实施例中，识别组件被配置为捕捉图像或视频，可以为相机70或摄像机。需要说明的是，识别组件可以通过无线网络或者网线等方式与控制组件进行通信。

参见图3所示，在本实用新型的一些实施例中，输送腔列的数量为多个，多个输送腔列沿承载平台101的宽度方向设置，开口103的数量为多个，多个开口103与多个输送腔列一一对应设置。通过设置多个输送腔列，能够使多个输送腔形成输送网格，从而增加物料的输送量，提高分选效率。具体地，输送网格中包括两个或两个以上的输送腔列，每个输送腔列包括大小及数量相同的输送腔，如，输送腔为矩形，矩形的长和宽均在300mm-600mm之间，以处理尺寸超过300mm以上的大块矸石。其中，输送腔的大小可根据实际情况进行设计，在此不做限定。需要说明的是，多个开口103与多个输送腔列一一对应设置，即有多少个输送腔列，在矸石剔除区的相应位置设置相同数量的开口103，一个开口103仅与一个输送腔列对应设置，以便对应输送腔列中的矸石20落入对应的开口103中，不会影响同一时刻其他的输送腔列中的煤块21经过矸石剔除区。

参见图1和图4所示，在本实用新型的一些实施例中，开口103处设置有矸石溜槽30，矸石20能够经过开口103进入矸石溜槽30，其中，矸石溜槽30位于开口103下方与开口103连通，以便于矸石20滑入矸石溜槽30；下料区设置有煤块溜槽31，煤块21能够经过下料区进入煤块溜槽31，煤块溜槽31可位于下料区的末端，例如，为便于煤块21滑入煤块溜槽31，可将下料区的末端设置为向下的斜坡状。

参见图2和图3所示，在本实用新型的一些实施例中，矸石溜槽30的数量为多个，多个矸石溜槽30与多个开口103一一对应设置。通过设置多个矸石溜槽30能够避免在多个矸石20同时落入时相互影响，甚至对矸石溜槽30造成拥堵。当然，矸石溜槽30的数量也可以为一个，一个矸石溜槽30与多个开口103连通，在此不做限定。

参见图1所示，在本实用新型的一些实施例中，挡板组件包括挡板50，承载平台101下方设置有滑槽(图上未示出)，挡板50滑动安装于滑槽内，挡板50能够沿承载平台101的长度方向滑动以封闭或打开开口103。具体地，滑槽位于开口103的一侧，滑槽内设置有滑轨，挡板50上设置有滑块，滑块滑动连接于滑轨，其中，将挡板50移出滑槽以封闭开口103，将挡板50移入滑槽以打开开口103。

参见图1所示，在本实用新型的一些实施例中，第一驱动组件包括驱动电机(图上未示出)、齿条60和齿轮61，驱动电机与控制组件电连接，驱动电机的输出端与齿轮61驱动连接，齿条60安装于挡板50的下方，齿轮61与齿条60相啮合。通过驱动电机能够控制齿轮61转动，如图1所示，当齿轮61逆时针转动时，挡板50向物料输送方向的相反方向运动以打开开口103，当齿轮61顺时针转动时，挡板50向物料输送方向运动以封闭开口103。

参见图4所示，在本实用新型的另一些实施例中，挡板组件包括两个挡板50，挡板50具有相对的连接端和自由端，两个挡板50的两个连接端分别转动连接于开口103相对的两侧；其中，当开口103封闭时，两个挡板50的两个自由端相互抵接；当开口103打开时，两个挡板50的两个自由端相互远离且分别位于承载平台101下方。

参见图4所示，在本实用新型的另一些实施例中，第一驱动组件包括两个气缸62，两个气缸62分别与控制组件电连接，两个气缸62分别位于承载平台101的下方，两个气缸62的两个伸缩端分别与两个挡板50连接，两个气缸62的两个固定端能够分别转动；两个气缸62的两个固定端分别位于承载平台101的下方且与承载平台101间隔设置。具体地，两个气缸62的两个固定端分别与两个铰接座63铰接，铰接座63位于承载平台101的下方与承载平台101间隔设置，铰接座63固定在地面或平台上。当开口103封闭时，两个气缸62的两个伸缩端收缩，两个挡板50向下转动，以使两个自由端相互远离，从而打开开口103；当开口103打开时，两个气缸62的两个伸缩端伸出，两个挡板50的向上转动，以使两个自由端相互靠近直至抵接，从而封闭开口103。

参见图1、图3和图4所示，在本实用新型的一些实施例中，输送链包括第一传动辊41、第二传动辊42和两个链条43，第一传动辊41和第二传动辊42沿物料输送方向分别设置于承载平台101的两端，各链条43绕设于第一传动辊41和第二传动辊42，两个链条43相互平行且间隔设置，输送腔列设置于两个链条43之间。通过驱动第一传动辊41或第二传动辊42转动，以使两个链条43带动输送腔列沿物料的输送方向运动，从而实现推动物料从上料区向下料区运动。

在本实用新型的一些实施例中，第二驱动组件为减速电机90，如图1和图4所示，减速电机90的输出轴与第二传动辊42驱动连接，减速电机90还与控制组件电连接，通过控制组件控制减速电机90的启停。当然，减速电机90还可以与第一传动辊41驱动连接。

参见图3所示，在本实用新型的一些实施例中，输送腔列包括多个刮板401，多个刮板401沿物料输送方向间隔设置，刮板401连接于两个链条43之间。例如，多个刮板401沿物料输送方向相互平行且等间距设置，刮板401的两端分别固定在两个链条43上，当两个链条43带动刮板401沿物料的输送方向运动时，刮板401能推动物料从上料区向下料区运动。

参见图3所示，在本实用新型的一些实施例中，输送腔列还包括隔板列，隔板列包括多个隔板402；在一个隔板列中，多个隔板402沿物料输送方向依次连接于两个相邻的刮板401之间，且隔板402分别与两个链条43间隔设置。例如，隔板402的厚度为40mm。其中，隔板列可以为一个或多个，以形成具有多个输送腔40的输送网格，为物料提供多个容纳空间，以提高输送及分选效率。

参见图1和图4所示，在本实用新型的一些实施例中，控制组件包括编码器和控制器(图上未示出)，控制器与编码器80电连接，编码器80与第一传动辊41传动连接。当然，编码器80还可以安装于第二传动辊42或者减速电机90的输出轴上。编码器80为测速的常规工具。在本实用新型的一些实施例中，通过控制器可以根据识别组件与编码器80反馈的数据来确定矸石20在分选装置中的摆放位置和动态输送位置，从而实现精确分选。

综上，实施本实施例提供的分选装置，至少具有以下有益技术效果：

通过在承载平台上设置矸石剔除区以及在矸石剔除区设置能够打开或封闭的开口，并将第一驱动组件、第二驱动组件和识别组件均与控制组件电连接，从而可以通过控制组件，在检测到的矸石20经过矸石剔除区时，翻转/抽取相应位置的挡板50，矸石20落入矸石溜槽30，挡板50能够快速复位不影响后续煤块21的输送，该分选装置不仅结构简单，还能够处理超大块矸石，实现将矸石的分选工序从人工拣选方式转变为自动化分选，大大提高了分选效率，降低劳动强度，安全可靠。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分选装置，其特征在于，包括机架(10)、挡板组件、第一驱动组件、传送组件、第二驱动组件、识别组件和控制组件，第一驱动组件、第二驱动组件和识别组件分别与控制组件电连接；

机架(10)包括承载平台(101)和多个支腿(102)，多个支腿(102)设置于承载平台(101)下方，用于支撑承载平台(101)，承载平台(101)沿物料输送方向依次设置有进料区、矸石剔除区和下料区，矸石剔除区设置有用于排出矸石的开口(103)；

挡板组件设置于开口(103)处；

第一驱动组件与挡板组件连接，第一驱动组件能够驱动挡板组件封闭或打开开口(103)；

传送组件包括输送链和设置于输送链上的输送腔列，输送腔列包括沿物料输送方向设置的多个中空输送腔(40)，输送腔(40)用于容纳一个物料；

第二驱动组件与输送链连接，第二驱动组件能够驱动输送链带动输送腔(40)推动物料由进料区向下料区的方向运动；

识别组件设置于进料区，且位于承载平台(101)上方，用于获取物料的识别信息；

控制组件能够接收识别信息，当识别物料为矸石(20)时，控制开口(103)在矸石(20)经过时打开；当识别物料为煤块(21)时，控制开口(103)在煤块(21)经过时封闭。

2.根据权利要求1所述的分选装置，其特征在于，输送腔列的数量为多个，多个输送腔列沿承载平台(101)的宽度方向设置，开口(103)的数量为多个，多个开口(103)与多个输送腔列一一对应设置。

3.根据权利要求1所述的分选装置，其特征在于，开口(103)处设置有矸石溜槽(30)，矸石(20)能够经过开口(103)进入矸石溜槽(30)；下料区设置有煤块溜槽(31)，煤块(21)能够经过下料区进入煤块溜槽(31)。

4.根据权利要求1所述的分选装置，其特征在于，挡板组件包括挡板(50)，承载平台(101)下方设置有滑槽，挡板(50)滑动安装于滑槽内，挡板(50)能够沿承载平台(101)的长度方向滑动以封闭或打开开口(103)。

5.根据权利要求4所述的分选装置，其特征在于，第一驱动组件包括驱动电机、齿条(60)和齿轮(61)，驱动电机与控制组件电连接，驱动电机的输出端与齿轮(61)驱动连接，齿条(60)安装于挡板(50)的下方，齿轮(61)与齿条(60)相啮合。

6.根据权利要求1所述的分选装置，其特征在于，挡板组件包括两个挡板(50)，挡板(50)具有相对的连接端和自由端，两个挡板(50)的两个连接端分别转动连接于开口(103)相对的两侧；

其中，当开口(103)封闭时，两个挡板(50)的两个自由端相互抵接；当开口(103)打开时，两个挡板(50)的两个自由端相互远离且分别位于承载平台(101)下方。

7.根据权利要求6所述的分选装置，其特征在于，第一驱动组件包括两个气缸(62)，两个气缸(62)分别与控制组件电连接，两个气缸(62)的两个伸缩端分别连接于两个挡板(50)下方，两个气缸(62)的两个固定端能够分别转动；两个气缸(62)的两个固定端分别位于承载平台(101)的下方且与承载平台(101)间隔设置。

8.根据权利要求1所述的分选装置，其特征在于，输送链包括第一传动辊(41)、第二传动辊(42)和两个链条(43)，第一传动辊(41)和第二传动辊(42)沿物料输送方向分别设置于承载平台(101)的两端，各链条(43)绕设于第一传动辊(41)和第二传动辊(42)，两个链条(43)相互平行且间隔设置，输送腔列设置于两个链条(43)之间。

9.根据权利要求8所述的分选装置，其特征在于，输送腔列包括多个刮板(401)，多个刮板(401)沿物料输送方向间隔设置，刮板(401)连接于两个链条(43)之间。

10.根据权利要求9所述的分选装置，其特征在于，输送腔列还包括隔板列，隔板列包括多个隔板(402)；

在一个隔板列中，多个隔板(402)沿物料输送方向依次连接于两个相邻的刮板(401)之间，且隔板(402)分别与两个链条(43)间隔设置。