CN219577063U - 一种信号传输电路及信号传输系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种信号传输电路及信号传输系统。本实用新型实施例提供的信号传输电路包括第一通信模块，第一通信模块用于接收车辆的行驶信息；第二通信模块，第二通信模块与第一通信模块连接，第二通信模块用于接收车辆的预设时间的位置信息；第三通信模块，第三通信模块分别与第一通信模块和第二通信模块连接，第三通信模块用于接收行驶信息和位置信息，并将行驶信息和位置信息透传，并输出至移动终端。本实施例提供的技术方案实现了行人或非机动车通过信号传输电路将行驶信息和位置信息透传至移动终端以获取车辆信息，解决了由于V2X设备成本较高，体积较大，行人或非机动车不方便与车辆进行信息交互的问题。

Description

一种信号传输电路及信号传输系统

技术领域

本实用新型涉及车联网技术领域，尤其涉及一种信号传输电路及信号传输系统。

背景技术

随着V2X(Vehicle to Everything，车用无线通信技术)技术的发展，V2X的普及程度也越来越高。由于现有的V2X设备其本身具有强大完整的处理器和系统完整的架构，成本高，体积大，功耗高，只能在机动车上特定的位置安装。而人或非机动车作为交通系统的重要参与者，如果随身携带厚重昂贵的V2X设备来获取车辆信息则会造成出行不便，如何便利的获取车辆信息，提高人与车之间的信息交互的效果成为亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种信号传输电路，以解决人和非机动车不能便利的与车辆进行信息交互的问题。

根据本实用新型的一方面，提供了一种信号传输电路，包括：

第一通信模块，第一通信模块用于接收车辆的行驶信息；

第二通信模块，第二通信模块与第一通信模块连接，第二通信模块用于接收车辆的预设时间的位置信息；

第三通信模块，第三通信模块分别与第一通信模块和第二通信模块连接，第三通信模块用于接收行驶信息和位置信息，并将行驶信息和位置信息透传，并输出至移动终端。

可选的，第三通信模块还用于接收第一控制指令，并将第一控制指令传输至第一通信模块，其中，第一控制指令由移动终端生成；

第一通信模块还用于将第一控制指令转换为V2X信号，并发射V2X信号至车辆。

可选的，第三通信模块，包括：

SOC控制单元，SOC控制单元与第一通信模块和第二通信模块连接；SOC控制单元用于获取行驶信息和位置信息并将行驶信息和位置信息调制为第一数据信号。

可选的，SOC控制单元，包括：

传输子单元、控制子单元、调制解调子单元和射频子单元；

传输子单元分别与控制子单元和调制解调子单元连接，传输子单元用于接收行驶信息和位置信息；

控制子单元与调制解调子单元和射频子单元连接，控制子单元用于将行驶信息和位置信息转发至调制解调子单元；

调制解调子单元与射频子单元连接，调制解调子单元用于将行驶信息和位置信息调制为第一数据信号；

射频子单元用于输出第一数据信号。

可选的，第三通信模块，还包括：

WIFI天线单元，SOC控制单元与WIFI天线单元连接，WIFI天线单元用于接收第一数据信号，并以WIFI数据形式发射第一数据信号；

或者，天线单元用于接收第一控制指令，并将第一控制指令传输至SOC控制单元。

可选的，第一通信模块，包括：

V2X处理单元和V2X天线单元；

V2X天线单元与V2X处理单元连接，V2X天线单元用于接收车辆的行驶信息或向车辆发射第一控制指令；

V2X处理单元与第二通信模块和第三通信模块连接；V2X处理单元用于解调接收到的行驶信息，并将解调后的行驶信息输出至第三通信模块；

V2X处理单元还用于向第二通信模块输出校准信号以校准车辆的预设时间的位置信息。

可选的，第二通信模块，包括：

卫星信号处理单元和卫星天线单元；

卫星天线单元与卫星信号处理单元连接，卫星天线单元用于接收车辆的预设时间的位置信息；

卫星信号处理单元与第一通信模块和第三通信模块连接；卫星信号处理单元用于将车辆的预设时间的位置信息输出至第三通信模块；

卫星天线单元还用于接收时间信息，卫星信号处理单元还用于根据时间信息向第一通信模块输出校准信号以校准行驶信息和位置信息。

可选的，第一通信模块与第三通信模块通过SPI端口和/或USB端口连接；

第二通信模块与第三通信模块通过Uart端口连接。

第二方面，本实用新型实施例提供一种信号传输系统，包括上述任一项的信号传输电路和移动终端；

移动终端用于接收信号传输电路输出的第一数据信号，并对第一数据信号的车辆的行驶信息和车辆预设时间的位置信息进行处理；

移动终端还用于根据处理后的车辆的行驶信息和车辆预设时间的位置信息生成第二控制指令；其中，第二控制指令用于控制移动终端输出车辆的行驶信息和车辆的位置信息。

可选的，移动终端还用于将处理后的车辆的行驶信息和车辆的位置信息调制为第二数据信号，并将第二数据信号输出至信号传输电路；信号传输电路用于将第二数据信号调制为V2X信号后发射至V2X信道；

或者，移动终端还用于向信号传输电路输出第一控制指令，以调节信号传输电路输出第一数据信号的时间间隔。

本实用新型实施例的信号传输电路包括第一通信模块，第一通信模块用于接收车辆的行驶信息。第二通信模块，第二通信模块与第一通信模块连接，第二通信模块用于接收车辆的预设时间的位置信息。第三通信模块，第三通信模块分别与第一通信模块和第二通信模块连接，第三通信模块用于接收行驶信息和位置信息，并将行驶信息和位置信息透传，并输出至移动终端。本实用新型实施例的信号传输电路实现了行人或非机动车通过信号传输电路将行驶信息和位置信息透传至移动终端以获取车辆的行驶信息和位置信息，解决了由于V2X设备成本较高，体积较大，行人或非机动车难以与车辆进行信息交互的问题。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本实用新型的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本实用新型的范围。本实用新型的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种信号传输电路的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的另一种信号传输电路的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的又一种信号传输电路的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种信号传输系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1是本实用新型实施例提供的一种信号传输电路的结构示意图。参见图1，本实用新型实施例提供的信号传输电路包括第一通信模块10，第一通信模块10用于接收车辆的行驶信息。第二通信模块20，第二通信模块20与第一通信模块10连接，第二通信模块20用于接收车辆的预设时间的位置信息。第三通信模块30，第三通信模块30分别与第一通信模块10和第二通信模块20连接，第三通信模块30用于接收行驶信息和位置信息，并将行驶信息和位置信息透传，并输出至移动终端。

具体的，第一通信模块10用于接收车辆的V2X设备发出的V2X信号，V2X信号中包括车辆的行驶信息，如车辆的速度、车辆行驶的方向等信息。第二通信模块20用于接收卫星信号，卫星信号中包括车辆的预设时间的位置信息。预设时间可以为当前时刻，即可以通过卫星信号获取当前时刻车辆的位置信息。

第一通信模块10和第二通信模块20将接收到的包含车辆的行驶信息的V2X信号和车辆的预设时间的位置信息的卫星信号输出至第三通信模块30，第三通信模块30直接透传输出至移动终端，通过移动终端进行处理。移动终端处理后获取其中的车辆的行驶信息和车辆的预设时间的位置信息后，可以将其反馈给用户，从而实现车辆与行人或非机动车的信息交互。移动终端可以是手机、平板电脑等设备。

示例性的，第一通信模块10以第一通信方式，例如V2X信道，获取接收车辆的行驶信息，第二通信模块20以第二通信方式，例如卫星信号，接收车辆的预设时间的位置信息。第一通信模块10和第二通信模块20将接收到的车辆的行驶信息和车辆的预设时间的位置信息输出至第三通信模块30，第三通信模块30将接收到的车辆的行驶信息和车辆的预设时间的位置信息透传输出，移动终端接收到车辆的行驶信息和车辆的预设时间的位置信息后对其进行处理，并反馈给用户。

本实用新型实施例提供的信号传输电路通过透传的方式实现了将车辆的行驶信息和位置信息输出至移动终端，行人或非机动车直接通过移动终端获取车辆信息，不需要携带厚重昂贵的V2X设备，信号传输电路仅需要能完成透传的工作，架构简单，从而解决了由于V2X设备的成本较高，体积较大，行人或非机动车难以与车辆进行信息交互的问题。

可选的，在上述实施例的基础上，继续参见图1，第三通信模块30还用于接收第一控制指令，并将第一控制指令传输至第一通信模块10，其中，第一控制指令由移动终端生成。第一通信模块10还用于将第一控制指令转换为V2X信号，并发射V2X信号至车辆。

具体的，第三通信模块30还可以接收来自移动终端的第一控制指令，第一控制指令可以包括移动终端处理后得到的车辆的行驶信息和车辆在预设时间的位置信息。第三通信模块30将第一控制指令输出至第一通信模块10后，第一通信模块10将第一控制指令调制为V2X信号，并将V2X信号输出至车辆上的V2X设备。

移动终端可以通过信号传输电路获取带有V2X设备的目标车辆的行驶信息和车辆在预设时间的位置信息，并以发出第一控制指令的方式通过信号传输电路将获取到的车辆的行驶信息和车辆在预设时间的位置信息调制为V2X信号输出。其他带有V2X设备的车辆也能通过该V2X信号获取目标车辆的行驶信息和车辆在预设时间的位置信息，进而实现行人与机动车，非机动车与机动车，机动车与机动车之间的信息交互。

可选的，图2是本实用新型实施例提供的另一种信号传输电路的结构示意图。在上述实施例的基础上，参见图2，第三通信模块30包括SOC控制单元31，SOC控制单元31与第一通信模块10和第二通信模块20连接。SOC控制单元31用于获取行驶信息和位置信息并将行驶信息和位置信息调制为第一数据信号。

具体的，第三通信模块以第三通信方式与移动终端通信，例如WIFI。第三通信模块30通过SOC控制单元31获取第一通信模块10输出的包含车辆的行驶信息的V2X信号和第二通信模块20输出的包含车辆在预设时间的位置信息的卫星信号。移动终端与第一通信模块10和第二通信模块20的通信方式不同，不能直接获取车辆的行驶信息和车辆的预设时间的位置信息，所以SOC控制单元31将车辆的行驶信息和车辆在预设时间的位置信息调制为移动终端能获取到的第一数据信号。示例性的，第一数据信号可以是WIFI信号。由于第三通信模块的通信方式与移动终端的通信方式匹配，移动终端可以直接获取第一数据信号，这样设置提高了移动终端获取数据的便捷性。

可选的，在上述实施例的基础上，继续参见图2，SOC控制单元31包括传输子单元34、控制子单元33、调制解调子单元35和射频子单元36。传输子单元34分别与控制子单元33和调制解调子单元35连接，传输子单元34用于接收行驶信息和位置信息。控制子单元33与调制解调子单元35和射频子单元36连接，控制子单元33用于将行驶信息和位置信息转发至调制解调子单元35。调制解调子单元35与射频子单元36连接，调制解调子单元35用于将行驶信息和位置信息调制为第一数据信号。射频子单元36用于输出第一数据信号。

具体的，SOC控制单元31通过传输子单元34接收来自第一通信模块10的包含车辆的行驶信息的V2X信号和来自第二通信模块20的包含车辆在预设时间的位置信息的卫星信号。传输子单元34将接收到的车辆的行驶信息和车辆的预设时间的位置信息输出至控制子单元33，由于信号传输电路采用的是透传的传输方式，所以控制子单元33不对车辆的行驶信息和车辆的预设时间的位置信息进行数据处理，而是直接转发至调制解调子单元35，由调制解调子单元35将车辆的行驶信息和车辆的预设时间的位置信息调制为第一数据信号，射频子单元36获取第一数据信号并将其输出。

信号传输电路并不需要对车辆的行驶信息和车辆的预设时间的位置信息的进行数据处理，只需要通过SOC控制单元31将车辆的行驶信息和车辆的预设时间的位置信息调制为第一数据信号再输出，使得信号传输电路不需要过多的数据处理模块，从而实现了降低成本，简化电路的效果。

可选的，在上述实施例的基础上，继续参见图2，第三通信模块30还包括WIFI天线单元32，SOC控制单元31与WIFI天线单元32连接，WIFI天线单元32用于接收第一数据信号，并以WIFI数据形式发射第一数据信号。或者，天线单元用于接收第一控制指令，并将第一控制指令传输至SOC控制单元31。

具体的，WIFI天线单元32可以获取射频子单元36输出的第一数据信号，并通过天线以WIFI数据形式发射第一数据信号。此时移动终端可以获取第一数据信号，进而获取第一数据信号中的车辆的行驶信息和车辆在预设时间的位置信息，再根据车辆的行驶信息和车辆在预设时间的位置信息发出第一控制指令。WIFI天线单元32获取第一控制指令，并将第一控制指令传输至SOC控制单元31的射频子单元36。通过设置WIFI天线单元32，信号传输电路实现了与移动终端的双向信息交互。

可选的，在上述实施例的基础上，继续参见图2，第一通信模块10包括V2X处理单元11和V2X天线单元12。V2X天线单元12与V2X处理单元11连接，V2X天线单元12用于接收车辆的行驶信息或向车辆发射第一控制指令。V2X处理单元11与第二通信模块20和第三通信模块30连接；V2X处理单元11用于解调接收到的行驶信息，并将解调后的行驶信息输出至第三通信模块30。

具体的，第一通信模块10通过V2X天线单元12接收车辆的V2X设备发出的车辆的行驶信息，并将车辆的行驶信息输出至V2X处理单元11。车辆的行驶信息的形式可以是V2X信号。V2X处理单元11将接收到的车辆的行驶信息解调后输出至第三通信模块30。V2X处理单元11接收到第三通信模块30输出的第一控制指令后将其调制为V2X信号并输出至V2X天线单元12，V2X天线单元12将第一控制指令发射至车辆的V2X设备。

通过设置第一通信模块，信号传输电路实现了与车辆的双向信息交互。

可选的，在上述实施例的基础上，继续参见图2，第二通信模块20包括卫星信号处理单元21和卫星天线单元22。卫星天线单元22与卫星信号处理单元21连接，卫星天线单元22用于接收车辆的预设时间的位置信息。卫星信号处理单元21与第一通信模块10和第三通信模块30连接；卫星信号处理单元21用于将车辆的预设时间的位置信息输出至第三通信模块30。卫星天线单元22还用于接收时间信息，卫星信号处理单元21还用于根据时间信息向第一通信模块10输出校准信号以校准行驶信息和位置信息。

具体的，第二通信模块20通过卫星天线单元22通过卫星信号接收车辆的预设时间的位置信息和卫星时间信息，并将车辆的预设时间的位置信息输出至卫星信号处理单元21。卫星信号处理单元21将车辆的预设时间的位置信息输出至第三通信模块30。

卫星信号处理单元21还可以根据获取到的卫星时间信息向第一通信模块10输出时间校准信号，以提高第一通信模块10获取到的V2X信号的精度，进而提高车辆的行驶信息和位置信息的精度。示例性的，校准信号可以是方波，频率可以是每秒一次。

可选的，图3是本实用新型实施例提供的又一种信号传输电路的结构示意图。结合图2和图3，第一通信模块10与第三通信模块30通过SPI端口和/或USB端口连接，第二通信模块20与第三通信模块30通过Uart端口连接。

具体的，第一通信模块10与第三通信模块30通过SPI端口和/或USB端口通信，SPI端口与USB端口的传输速率不同，这样设置可以根据道路交通情况调节信号传输速率。第二通信模块20与第三通信模块30通过Uart端口通信，通过并行通信加快传输速率。

需要说明的是，图3示例性的示出了卫星信号处理单元21向V2X处理单元11输出校准信号以提高车辆的行驶信息和位置信息的精度的过程。

示例性的，信号传输电路通过V2X天线单元12接收来自车辆的V2X设备发出的车辆的行驶信息并输出至V2X处理单元11，V2X处理单元11将接收到的车辆的行驶信息解调后输出至第三通信模块30。卫星天线单元22接收车辆的预设时间的位置信息，并将车辆的预设时间的位置信息输出至卫星信号处理单元21，卫星信号处理单元21将车辆的预设时间的位置信息输出至第三通信模块30。第三通信模块30通过传输子单元34接收车辆的行驶信息和车辆的预设时间的位置信息并输出至控制子单元33，控制子单元33不对车辆的行驶信息和车辆的预设时间的位置信息的进行数据处理，直接转发至调制解调子单元35，由调制解调子单元35将车辆的行驶信息和车辆的预设时间的位置信息调制为第一数据信号，射频子单元36获取第一数据信号并将其输出至WIFI天线单元32。WIFI天线单元32通过天线以WIFI数据形式发射第一数据信号，此时移动终端可以获取第一数据信号。

移动终端获取第一数据信号中的车辆的行驶信息和车辆在预设时间的位置信息后，根据车辆的行驶信息和车辆在预设时间的位置信息发出第一控制指令。WIFI天线单元32获取第一控制指令，并将第一控制指令传输至SOC控制单元31的射频子单元36，控制子单元33获取第一控制指令并转发至调制解调子单元35。由调制解调子单元35将第一控制指令中的车辆的行驶信息和车辆在预设时间的位置信息调制为数据信号，传输子单元34将数据信号输出至V2X处理单元11。V2X处理单元11再将数据信号调制为V2X信号，通过V2X天线单元12发射在V2X信道上，以便设置有V2X设备的车辆接收该信号。

本实用新型实施例提供的信号传输电路实现了行人与机动车，非机动车与机动车，机动车与机动车之间的信息交互。解决了由于V2X设备的成本较高，体积较大，行人或非机动车难以与车辆进行信息交互的问题。

可选的，图4是本实用新型实施例提供的一种信号传输系统的结构示意图。在上述实施例的基础上，参见图3，本实用新型实施例提供的信号传输系统300包括上述任意实施例提出的信号传输电路100和移动终端200，移动终端200用于接收信号传输电路100输出的第一数据信号，并对第一数据信号的车辆的行驶信息和车辆预设时间的位置信息进行处理。移动终端200还用于根据处理后的车辆的行驶信息和车辆预设时间的位置信息生成第二控制指令。其中，第二控制指令用于控制移动终端输出车辆的行驶信息和车辆的位置信息。

具体的，移动终端200接收到来自信号传输电路的第一数据信号后，对第一数据信号进行处理，获取其中的车辆的行驶信息和车辆预设时间的位置信息。移动终端200根据车辆的行驶信息和车辆预设时间的位置信息生成第二控制指令，通过第二控制指令控制移动终端200输出车辆的行驶信息和车辆的位置信息。

示例性的，移动终端200获取第一数据信号并进行处理后，将目标车辆的速度信息、当前位置信息和行驶方向信息，通过图像、声音或视频等形式输出，以便用户确认目标车辆的行驶状态。

可选的，在上述实施例的基础上，继续参见图3，移动终端200还用于将处理后的车辆的行驶信息和车辆的位置信息调制为第二数据信号，并将第二数据信号输出至信号传输电路100；信号传输电路100用于将第二数据信号调制为V2X信号后发射至V2X信道。或者，移动终端200还用于向信号传输电路100输出第一控制指令，以调节信号传输电路100输出第一数据信号的时间间隔。

具体的，移动终端200获取第一数据信号中的车辆的行驶信息和车辆预设时间的位置信息后，还可以将车辆的行驶信息和车辆预设时间的位置信息调制为第二数据信号，通过WIFI信号的形式输出至信号传输电路100。信号传输电路100将第二数据信号再调制为V2X信号，发射在V2X信道上，使得所有具有V2X设备的车辆都可以获取该信息。

移动终端200还可以根据用户移动的速度和方式，通过向信号传输电路100输出第一控制指令。信号传输电路100根据第一控制指令调整输出第一数据信号的时间间隔，以降低信号传输电路100的设备功耗，进而达到节约电能的效果。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本实用新型中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本实用新型的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型保护范围之内。

Claims (10)

1.一种信号传输电路，其特征在于，包括：

第一通信模块，所述第一通信模块用于接收车辆的行驶信息；

第二通信模块，所述第二通信模块与所述第一通信模块连接，所述第二通信模块用于接收所述车辆的预设时间的位置信息；

第三通信模块，所述第三通信模块分别与所述第一通信模块和所述第二通信模块连接，所述第三通信模块用于接收所述行驶信息和所述位置信息，并将所述行驶信息和所述位置信息透传，并输出至移动终端。

2.根据权利要求1所述的信号传输电路，其特征在于，

所述第三通信模块还用于接收第一控制指令，并将所述第一控制指令传输至所述第一通信模块，其中，所述第一控制指令由所述移动终端生成；

所述第一通信模块还用于将所述第一控制指令转换为V2X信号，并发射所述V2X信号至所述车辆。

3.根据权利要求2所述的信号传输电路，其特征在于，所述第三通信模块，包括：

SOC控制单元，所述SOC控制单元与所述第一通信模块和所述第二通信模块连接；所述SOC控制单元用于获取所述行驶信息和所述位置信息并将所述行驶信息和所述位置信息调制为第一数据信号。

4.根据权利要求3所述的信号传输电路，其特征在于，所述SOC控制单元，包括：

传输子单元、控制子单元、调制解调子单元和射频子单元；

所述传输子单元分别与所述控制子单元和所述调制解调子单元连接，所述传输子单元用于接收所述行驶信息和所述位置信息；

所述控制子单元与所述调制解调子单元和所述射频子单元连接，所述控制子单元用于将所述行驶信息和所述位置信息转发至所述调制解调子单元；

所述调制解调子单元与所述射频子单元连接，所述调制解调子单元用于将所述行驶信息和所述位置信息调制为所述第一数据信号；

所述射频子单元用于输出所述第一数据信号。

5.根据权利要求3所述的信号传输电路，其特征在于，所述第三通信模块，还包括：

WIFI天线单元，所述SOC控制单元与所述WIFI天线单元连接，所述WIFI天线单元用于接收所述第一数据信号，并以WIFI数据形式发射所述第一数据信号；

或者，所述天线单元用于接收所述第一控制指令，并将所述第一控制指令传输至所述SOC控制单元。

6.根据权利要求2所述的信号传输电路，其特征在于，所述第一通信模块，包括：

V2X处理单元和V2X天线单元；

所述V2X天线单元与所述V2X处理单元连接，所述V2X天线单元用于接收所述车辆的所述行驶信息或向所述车辆发射第一控制指令；

所述V2X处理单元与所述第二通信模块和所述第三通信模块连接；所述V2X处理单元用于解调接收到的所述行驶信息，并将解调后的所述行驶信息输出至所述第三通信模块。

7.根据权利要求1所述的信号传输电路，其特征在于，所述第二通信模块，包括：

卫星信号处理单元和卫星天线单元；

所述卫星天线单元与所述卫星信号处理单元连接，所述卫星天线单元用于接收所述车辆的预设时间的位置信息；

所述卫星信号处理单元与所述第一通信模块和所述第三通信模块连接；所述卫星信号处理单元用于将所述车辆的预设时间的位置信息输出至所述第三通信模块；

所述卫星天线单元还用于接收时间信息，所述卫星信号处理单元还用于根据所述时间信息向所述第一通信模块输出校准信号以校准所述行驶信息和所述位置信息。

8.根据权利要求1所述的信号传输电路，其特征在于：

所述第一通信模块与所述第三通信模块通过SPI端口和/或USB端口连接；

所述第二通信模块与所述第三通信模块通过Uart端口连接。

9.一种信号传输系统，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的信号传输电路和移动终端；

所述移动终端用于接收所述信号传输电路输出的第一数据信号，并对所述第一数据信号的车辆的行驶信息和车辆预设时间的位置信息进行处理；

所述移动终端还用于根据处理后的所述车辆的行驶信息和所述车辆预设时间的位置信息生成第二控制指令；其中，所述第二控制指令用于控制所述移动终端输出所述车辆的行驶信息和所述车辆的位置信息。

10.根据权利要求9所述的信号传输系统，其特征在于，

所述移动终端还用于将处理后的所述车辆的行驶信息和所述车辆的位置信息调制为第二数据信号，并将所述第二数据信号输出至所述信号传输电路；所述信号传输电路用于将所述第二数据信号调制为V2X信号后发射至V2X信道；

或者，所述移动终端还用于向所述信号传输电路输出第一控制指令，以调节所述信号传输电路输出所述第一数据信号的时间间隔。