CN219574464U - 光学模组及双工位aa设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及大广角摄像头模组组装加工技术领域，尤其涉及一种光学模组及双工位AA设备，该光学模组包括固定架、平面光学模组和平行光管模组，固定架上设置有安装横板，安装横板上设置有透光孔；平面光学模组包括沿竖直方向滑动设置于固定架上的背光源组件以及驱动背光源组件滑动的驱动机构，背光源组件设置于安装横板的上方；平行光管模组，设置于安装横板的底部，平行光管模组包括围绕透光孔设置的多个弧形导轨以及滑动设置于弧形导轨上的平行光管组件，该光学模组在实现平行光管模组可进行大范围角度调节的同时，可以大大减小平面光学模组的最小AA距离，且无须拆除平行光管模组。

Description

光学模组及双工位AA设备

技术领域

本申请涉及大广角摄像头模组组装加工技术领域，尤其涉及一种光学模组及双工位AA设备。

背景技术

主动对准(Active Alignment，简称AA)技术通过精细自动化装配技术，利用摄像头采集的图像信息，自动对镜头与芯片进行焦距及光轴还有焦平面的对准，相对于传统机械定位对准，极大的提升了镜头的清晰度、光轴对准精度，减小了焦平面倾斜程度，从而大大的提升了镜头模组成像的质量和一致性。其中，在进行AA时需要应用到光学模组，现有的大广角AA设备光学环境兼容性较差，只能在平行光管模式和平面chart模式中选择其一光，平面模组使用较近的AA距离(500mm以下)时需要拆除平行光管模组，操作比较繁琐。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种光学模组及双工位AA设备，该光学模组在实现平行光管模组可进行大范围角度调节的同时，可以大大减小平面光学模组的最小AA距离，且无须拆除平行光管模组。

为此，第一方面，本申请实施例提供了一种光学模组，包括：固定架，固定架上设置有安装横板，安装横板上设置有透光孔；平面光学模组，包括沿竖直方向滑动设置于固定架上的背光源组件以及驱动背光源组件滑动的驱动机构，背光源组件设置于安装横板的上方；以及平行光管模组，设置于安装横板的底部，平行光管模组包括围绕透光孔设置的多个弧形导轨以及滑动设置于弧形导轨上的平行光管组件。

在一种可能的实现方式中，平行光管组件的照射光线与透光孔的中心线形成夹角α，其中，43°≤α≤91°。

在一种可能的实现方式中，平行光管组件包括：滑动座，滑动设置于弧形导轨上；调节架，调节架通过第一调节螺丝固定于滑动座上；以及平行光源组件，平行光源组件通过第二调节螺丝安装于调节架上；其中，第一调节螺丝用于调节平行光源组件的俯仰角度，第二调节螺丝用于调节平行光源组件的中心距离。

在一种可能的实现方式中，驱动机构包括：升降板，滑动设置于固定架上；升降电机，设置于固定架上；以及升降丝杆，升降丝杆的端部与升降电机的动力输出端连接，升降丝杆与升降板通过螺纹连接；其中，背光源组件设置于升降板上。

在一种可能的实现方式中，背光源组件包括：背光源板，与升降板通过铰链连接；以及伸缩件，伸缩件的一端与升降板铰接，另一端与背光源板铰接，用于调节背光源板的角度。

第二方面，本申请实施例提供了一种双工位AA设备，包括：基座；送料机构，设置于基座上，送料机构包括沿第一方向设置的第一滑轨以及滑动设置于第一滑轨上的上下料机械臂；两个AA装置，沿第一方向间隔设置于基座上；以及上述的光学模组，光学模组的固定架架设于基座上，光学模组的平面光学模组和平行光管模组分别设置于AA装置的上方。

在一种可能的实现方式中，平行光管模组设置有两个，两个平行光管模组分别设置于两个AA装置的正上方。

在一种可能的实现方式中，AA装置包括：第二滑轨，沿第二方向设置于基座上；AA治具，滑动设置于第二滑轨上，AA治具包括第一调节座以及设置于第一调节座上的定位平台，定位平台上设置有用于定位镜座的第一定位部以及用于定位镜头的第二定位部；以及夹爪机构，包括设置于基座上的第二调节座以及设置于第二调节座上的夹爪组件。

在一种可能的实现方式中，固定架具有安装横板，双工位AA设备还包括涂胶机构，涂胶机构包括：第三滑轨，沿第一方向设置于安装横板上；涂胶组件，滑动设置于第三滑轨上，用于对两个AA治具上的镜座或者镜头进行涂胶。

在一种可能的实现方式中，送料机构还包括：上料组件，设置于第一滑轨的一端，用于向上下料机械臂提供镜座和镜头；下料组件，用于承接上下料机械臂输出的成品或者不良品；以及上料视觉组件，用于检测上料组件提供的镜座和镜头。

根据本申请实施例提供的光学模组及双工位AA设备，该光学模组通过驱动机构带动背光源组件上下移动，对平面光学模组的AA距离进行调节，多个弧形导轨围绕透光孔设置，通过平行光管组件沿弧形导轨滑动实现大范围角度调节，可以大大减小平面光学模组的最小AA距离，平行光管模组围绕通光孔设置，采用侧边固定的方式，可以大大减小平面光学模组的最小AA距离，且无须拆除平行光管模组。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。另外，在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，且附图并未按照实际的比例绘制。

图1示出本申请实施例提供的一种光学模组的立体的结构示意图；

图2示出本申请实施例提供的光学模组另一角度的立体结构示意图；

图3示出本申请实施例提供的一种安装横板和平行光管模组的立体结构示意图；

图4示出图3另一角度的立体结构示意图；

图5示出图4的A处局部放大结构示意图；

图6示出本申请实施例提供的一种双工位AA设备的立体结构示意图；

图7示出本申请实施例提供的送料机构和AA装置的立体结构示意图；

图8示出本申请实施例提供的一种AA装置的立体结构示意图；

图9示出本申请实施例提供的一种送料机构的立体结构示意图；

图10示出本申请实施例提供的一种AA治具的立体结构示意图；

图11示出本申请实施例提供的一种上料组件的立体结构示意图。

附图标记说明：

X、第一方向；Y、第二方向；a、镜座；b、镜头；

1、固定架；11、安装横板；12、透光孔；

2、平面光学模组；21、背光源组件；211、背光源板；212、伸缩件；22、驱动机构；221、升降板；222、升降电机；223、升降丝杆；

3、平行光管模组；31、弧形导轨；32、平行光管组件；321、照射光线；322、滑动座；323、调节架；324、第一调节螺丝；325、平行光源组件；326、第二调节螺丝；

4、基座；

5、送料机构；51、第一滑轨；52、上下料机械臂；53、上料组件；54、下料组件；55、上料视觉组件；

6、AA装置；61、第二滑轨；62、AA治具；621、第一调节座；622、定位平台；63、夹爪机构；631、第二调节座；632、夹爪组件；64、UV组件；

7、涂胶机构；71、第三滑轨；72、涂胶组件。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1示出本申请实施例提供的一种光学模组的立体的结构示意图；图2示出本申请实施例提供的光学模组另一角度的立体结构示意图；图3示出本申请实施例提供的一种安装横板和平行光管模组的立体结构示意图；图4示出图3另一角度的立体结构示意图；图5示出图4的A处局部放大结构示意图。

如图1至图5所示，本申请实施例提供一种光学模组，包括固定架1、平面光学模组2和平行光管模组3。

固定架1上设置有安装横板11，安装横板11上设置有透光孔12；透光孔12为圆形孔，透光孔12的中心线对应AA位置。

平面光学模组2包括沿竖直方向滑动设置于固定架1上的背光源组件21以及驱动背光源组件21滑动的驱动机构22，背光源组件21设置于安装横板11的上方。

平行光管模组3设置于安装横板11的底部，平行光管模组3包括围绕透光孔12设置的多个弧形导轨31以及滑动设置于弧形导轨31上的平行光管组件32，多个弧形导轨31围绕透光孔12均匀设置，其中弧形导轨31的数量为4个或者9个，也可以根据需要选择其他数量，每个弧形导轨31上滑动设置一个平行光管组件32。

本申请中，通过驱动机构22带动背光源组件21上下移动，对平面光学模组2的AA距离进行调节，多个弧形导轨31围绕透光孔12设置，通过平行光管组件32沿弧形导轨31滑动实现大范围角度调节，可以大大减小平面光学模组2的最小AA距离，平行光管模组3围绕通光孔设置，采用侧边固定的方式，可以大大减小平面光学模组2的最小AA距离，且无须拆除平行光管模组3。

具体的，通过将弧形导轨31设置于安装横板11的下方且围绕透光孔12设置，平行光管组件32滑动设置于弧形导轨31上，保证平行光管组件32可以在较大的角度范围内进行调节，而背光源组件21设置于安装横板11的上方，背光源组件21的光通过透光孔12照射到AA位置，平行光管模组3不会与升降的背光源组件21产生干涉，从而保证背光源模组具有较小的AA距离。

在一些实施例中，平行光管组件32的照射光线321与透光孔12的中心线形成夹角α，其中，43°≤α≤91°。

本申请中，平行光管组件32通过沿弧形导轨31滑动，对平行光管照射光线321的角度进行调节，而平行光管组件32之所以设置在弧形导轨31上，为了保证平行光管组件32的照射光线321可以聚焦在AA位置。

在一些实施例中，平行光管组件32包括：滑动座322，滑动设置于弧形导轨上；调节架323，调节架323通过第一调节螺丝324固定于滑动座322上；以及平行光源组件325，平行光源组件325通过第二调节螺丝326安装于调节架323上；其中，第一调节螺丝324用于调节平行光源组件325的俯仰角度，第二调节螺丝326用于调节平行光源组件325的中心距离。

本申请中，通过第一调节螺丝324可以对调节架323的角度进行调节，进而实现对平行光源组件325的俯仰角度进行调节，通过第二调节螺丝326可以对平行光源组件325的中心距离进行调节，进而实现对平行光源组件325照射光线321的聚光点进行调节，保多个平行光源组件325的照射光源可以汇聚在AA位置。

在一些实施例中，驱动机构22包括：升降板221，滑动设置于固定架1上；升降电机222，设置于固定架1上；以及升降丝杆223，升降丝杆223的端部与升降电机222的动力输出端连接，升降丝杆223与升降板221通过螺纹连接；其中，背光源组件21设置于升降板221上。

本申请中，通过升降电机222带动升降丝杆223转动，升降丝杆223通过丝杆螺母与安装板连接，进而可以带动升降板221上下移动，升降电机222采用伺服电机，可以精准控制升降板221的升降高度，进而对背光源组件21的高度进行精准调节。

在一些实施例中，背光源组件21包括：背光源板211，与升降板221通过铰链连接；以及伸缩件212，伸缩件212的一端与升降板221铰接，另一端与背光源板211铰接，用于调节背光源板211的角度。

本申请中，背光源板211通过铰链与升降板221连接，通过调节伸缩件212的长度可以对背光源板211的倾斜角度进行调节，调节背光源板211的照射角度。

该光学模组通过驱动机构22带动背光源组件21上下移动，对平面光学模组2的AA距离进行调节，多个弧形导轨31围绕透光孔12设置，通过平行光管组件32沿弧形导轨31滑动实现大范围角度调节，可以大大减小平面光学模组2的最小AA距离，平行光管模组3围绕通光孔设置，采用侧边固定的方式，可以大大减小平面光学模组2的最小AA距离，且无须拆除平行光管模组3。

图6示出本申请实施例提供的一种双工位AA设备的立体结构示意图；图7示出本申请实施例提供的送料机构和AA装置的立体结构示意图；图8示出本申请实施例提供的一种AA装置的立体结构示意图；图9示出本申请实施例提供的一种送料机构的立体结构示意图；图10示出本申请实施例提供的一种AA治具的立体结构示意图；图11示出本申请实施例提供的一种上料组件的立体结构示意图。

如图6-11所示，本申请实施例提供了一种双工位AA设备，包括：基座4；送料机构5，设置于基座4上，送料机构5包括沿第一方向X设置的第一滑轨51以及滑动设置于第一滑轨51上的上下料机械臂52；两个AA装置6，沿第一方向X间隔设置于基座4上；以及上述的光学模组，光学模组的固定架1架设于基座4上，光学模组的平面光学模组2和平行光管模组3分别设置于AA装置6的上方。

本申请中，通过送料机构5的上下料机械臂52沿第一滑轨51滑动，完成上下料作业，具体包括将镜座a和镜头b上料给AA装置6以及将完成AA的成品输送给下一工序，两个AA装置6设置于第一滑轨51的一侧并且沿第一方向X设置，保证送料机构5可以同时为两个AA装置6进行上下料，光学模组为两个AA装置6提供光照。

相关技术中，大广角AA设备作业模式较单一，要么只能作为单机使用，要么只能连线使用，而本申请通过设置两个AA装置6，可以兼容单机祖业和连线作业，提高工作效率。

在一些实施例中，平行光管模组3设置有两个，两个平行光管模组3分别设置于两个AA装置6的正上方。

本申请中，两个平行光管模组3分别对应两个AA装置6，为两个AA装置6提供光照，背光源模组为整块背光源板211，在安装横板11上设置两个透光孔12，使得背光源板211的光线可以照射两个AA装置6。

在一些实施例中，AA装置6包括：第二滑轨61，沿第二方向Y设置于基座4上；AA治具62，滑动设置于第二滑轨61上，AA治具62包括第一调节座621以及设置于第一调节座621上的定位平台622，定位平台622上设置有用于定位镜座a的第一定位部以及用于定位镜头b的第二定位部；以及夹爪机构63，包括设置于基座4上的第二调节座631以及设置于第二调节座631上的夹爪组件632。

本申请中，上下料机械臂52将镜座a和镜头b转移到AA治具62的定位平台622上，然后AA治具62沿第二滑轨61滑动至AA工位，即夹爪组件632的下方，通过夹爪组件632抓取镜头b，通过第一调节座621和和第二调节座631分别进行六轴调节，完成镜头b与镜座a的预AA或者AA。

具体的，第一调节座621和第二调节座631分别为六轴调节，可以在三个方向上进行调节，保证镜头b与镜座a可以顺利完成AA对齐。

在一些实施例中，固定架1具有安装横板11，双工位AA设备还包括涂胶机构7，涂胶机构7包括：第三滑轨71，沿第一方向X设置于安装横板11上；涂胶组件72，滑动设置于第三滑轨71上，用于对两个AA治具62上的镜座a或者镜头b进行涂胶。

本申请中，通过涂胶组件72可以对AA治具62上的镜座a进行涂胶，涂胶组件72沿第三滑轨71滑动，可以对两个AA装置6上的镜座a进行涂胶，具体的，本申请兼容先预AA后涂胶和先涂胶后AA两种模式。

具体的，本申请的AA装置6还包括UV组件64，UV组件64设置于第二调节座631上，用于对涂胶组装的镜座a和镜头b进行UV照射，加速胶体固化定形。

在一些实施例中，送料机构5还包括：上料组件53，设置于第一滑轨51的一端，用于向上下料机械臂52提供镜座a和镜头b；下料组件54，用于承接上下料机械臂52输出的成品或者不良品；以及上料视觉组件55，用于检测上料组件53提供的镜座a和镜头b。

本申请中，上料组件53对工装治具进行升降回流，工装治具上的镜头b和镜座a被上下料机械臂52抓取后输送给AA治具62，由AA治具62将镜头b和镜座a输送到AA工位进行预AA、涂胶和UV固化，成品通过上下料机械臂52抓取至下料组件54，完成下料，对于不良品同样通过上下料机械臂52抓取至下料组件54，与成品进行区分后输送下一工序，上料视觉组件55用于对上料组件53提供的镜头b和镜座a进行光学定位，保证上下料机械臂52可以准确抓取镜头b和镜座a。

应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。

应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在……上”、“在……以上”和“在……之上”，以使得“在……上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在……以上”或者“在……之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层(即，直接处于某物上)的含义。

此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90度或者处于其他取向上)，并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种光学模组，其特征在于，包括：

固定架(1)，所述固定架(1)上设置有安装横板(11)，所述安装横板(11)上设置有透光孔(12)；

平面光学模组(2)，包括沿竖直方向滑动设置于所述固定架(1)上的背光源组件(21)以及驱动所述背光源组件(21)滑动的驱动机构(22)，所述背光源组件(21)设置于所述安装横板(11)的上方；以及

平行光管模组(3)，设置于所述安装横板(11)的底部，所述平行光管模组(3)包括围绕所述透光孔(12)设置的多个弧形导轨(31)以及滑动设置于所述弧形导轨(31)上的平行光管组件(32)。

2.根据权利要求1所述的光学模组，其特征在于，所述平行光管组件(32)的照射光线(321)与所述透光孔(12)的中心线形成夹角α，其中，43°≤α≤91°。

3.根据权利要求1所述的光学模组，其特征在于，所述平行光管组件(32)包括：

滑动座(322)，滑动设置于所述弧形导轨上；

调节架(323)，所述调节架(323)通过第一调节螺丝(324)固定于所述滑动座(322)上；以及

平行光源组件(325)，所述平行光源组件(325)通过第二调节螺丝(326)安装于所述调节架(323)上；

其中，所述第一调节螺丝(324)用于调节所述平行光源组件(325)的俯仰角度，所述第二调节螺丝(326)用于调节所述平行光源组件(325)的中心距离。

4.根据权利要求1所述的光学模组，其特征在于，所述驱动机构(22)包括：

升降板(221)，滑动设置于所述固定架(1)上；

升降电机(222)，设置于所述固定架(1)上；以及

升降丝杆(223)，所述升降丝杆(223)的端部与所述升降电机(222)的动力输出端连接，所述升降丝杆(223)与所述升降板(221)通过螺纹连接；

其中，所述背光源组件(21)设置于所述升降板(221)上。

5.根据权利要求4所述的光学模组，其特征在于，所述背光源组件(21)包括：

背光源板(211)，与所述升降板(221)通过铰链连接；以及

伸缩件(212)，所述伸缩件(212)的一端与所述升降板(221)铰接，另一端与所述背光源板(211)铰接，用于调节所述背光源板(211)的角度。

6.一种双工位AA设备，其特征在于，包括：

基座(4)；

送料机构(5)，设置于所述基座(4)上，所述送料机构(5)包括沿第一方向设置的第一滑轨(51)以及滑动设置于所述第一滑轨(51)上的上下料机械臂(52)；

两个AA装置(6)，沿第一方向间隔设置于所述基座(4)上；以及

如权利要求1-5任一项所述的光学模组，所述光学模组的固定架(1)架设于所述基座(4)上，所述光学模组的平面光学模组(2)和平行光管模组(3)分别设置于所述AA装置(6)的上方。

7.根据权利要求6所述的双工位AA设备，其特征在于，所述平行光管模组(3)设置有两个，两个平行光管模组(3)分别设置于两个所述AA装置(6)的正上方。

8.根据权利要求6所述的双工位AA设备，其特征在于，所述AA装置(6)包括：

第二滑轨(61)，沿第二方向设置于所述基座(4)上；

AA治具(62)，滑动设置于所述第二滑轨(61)上，所述AA治具(62)包括第一调节座(621)以及设置于所述第一调节座(621)上的定位平台(622)，所述定位平台(622)上设置有用于定位镜座的第一定位部以及用于定位镜头的第二定位部；以及

夹爪机构(63)，包括设置于所述基座(4)上的第二调节座(631)以及设置于所述第二调节座(631)上的夹爪组件(632)。

9.根据权利要求8所述的双工位AA设备，其特征在于，所述固定架(1)具有安装横板(11)，所述双工位AA设备还包括涂胶机构(7)，所述涂胶机构(7)包括：

第三滑轨(71)，沿所述第一方向设置于所述安装横板(11)上；

涂胶组件(72)，滑动设置于所述第三滑轨(71)上，用于对两个所述AA治具(62)上的所述镜座或者镜头进行涂胶。

10.根据权利要求6所述的双工位AA设备，其特征在于，所述送料机构(5)还包括：

上料组件(53)，设置于所述第一滑轨(51)的一端，用于向所述上下料机械臂(52)提供镜座和镜头；

下料组件(54)，用于承接所述上下料机械臂(52)输出的成品或者不良品；以及

上料视觉组件(55)，用于检测所述上料组件(53)提供的所述镜座和镜头。