CN219567381U - 一种吊放rov机器人的钢缆绳防脱液压折臂吊 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吊放ROV机器人的钢缆绳防脱液压折臂吊，包括基座，液压折臂机构上设置有吊钩机构，吊钩机构包括吊钩本体、升降滑轮组件和辅助滑轮组件；辅助滑轮组件包括第一固定侧板和牵引滑轮，两个第一固定侧板通过两个第一销轴连接，两个牵引滑轮分别设置在两个第一销轴上，两个牵引滑轮外圈边沿之间的最小距离小于钢缆绳的外径，本实用新型设有固定销、固定环和两个牵引滑轮，钢缆绳在两个牵引滑轮之间进行传送，且两个牵引滑轮外圈边沿之间的最小距离小于钢缆绳的外径，避免钢缆绳从两个牵引滑轮之间脱离，不会因为吊钩本体的大幅度摆动而发生钢缆绳脱位问题，保证吊钩机构处于正常工作位置，提高液压折臂吊使用稳定性和安全性。

Description

一种吊放ROV机器人的钢缆绳防脱液压折臂吊

技术领域

本实用新型属于液压折臂吊技术领域，具体涉及一种吊放ROV机器人的钢缆绳防脱液压折臂吊。

背景技术

船用液压折臂吊是用于船舶或海上作业的起重机械，非常适用于一系列的海洋和海上应用，包括负载转移、货物处理和一般起重操作，液压折臂吊主要工作动力是液压驱动，液压系统由液压油箱、油泵、阀组、液压油缸、液压马达和液压管路等组成，油泵通过取力器从液压电机获得动力，以液压油为媒介，通过阀组控制液压油的流向进而控制吊臂的伸缩、变幅以及吊机的旋转。

由于ROV机器人需要通过船上的液压折臂吊吊放到海底，液压折臂吊在吊放ROV机器人时会遇到深海洋流，导致液压折臂吊的钢缆绳从吊钩上的滚轮组脱离，使得液压折臂吊无法正常吊放ROV机器人，降低液压折臂吊吊放ROV机器人的可靠性和稳定性，为此我们提出一种深海吊放ROV机器人的船用液压折臂吊。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吊放ROV机器人的钢缆绳防脱液压折臂吊，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种吊放ROV机器人的钢缆绳防脱液压折臂吊，包括基座，所述基座上设置有液压折臂机构，所述液压折臂机构上设置有吊钩机构，所述基座上还设置有通过钢缆绳连接所述吊钩机构的钢缆绳收卷机，所述吊钩机构包括吊钩本体、设置在所述吊钩本体上的升降滑轮组件以及通过钢缆绳与所述升降滑轮组件连接的辅助滑轮组件；

所述辅助滑轮组件包括两个第一固定侧板以及设置在两个所述第一固定侧板之间的牵引滑轮，两个所述第一固定侧板通过两个第一销轴连接，两个所述牵引滑轮分别转动设置在两个所述第一销轴上，两个所述牵引滑轮外圈边沿之间的最小距离小于所述钢缆绳的外径；

两个所述第一固定侧板上设置有固定销，所述钢缆绳的一端设置在所述固定销上，所述钢缆绳的另一端半圆绕在所述升降滑轮组件的下部，然后穿过两个所述牵引滑轮之间的间隙，并连接在所述钢缆绳收卷机上。

优选的，所述升降滑轮组件包括两个第二固定侧板以及设置在两个所述第二固定侧板之间的升降滑轮，两个所述第二固定侧板通过第二销轴连接，所述升降滑轮转动设置在所述第二销轴上，所述钢缆绳半圆绕在所述升降滑轮的下部。

优选的，两个所述第二固定侧板之间设置有对称分布的限位销，对称分布的所述限位销设置在所述升降滑轮的外周侧，且所述限位销和所述钢缆绳之间不接触。

优选的，两个所述第二固定侧板的底部设置有吊钩连接座，所述吊钩连接座和所述吊钩本体之间通过转动销转动连接。

优选的，所述吊钩本体的内侧铰接有限位卡板。

优选的，所述钢缆绳和所述固定销之间通过固定环连接，所述钢缆绳与所述固定环固定连接，所述固定环套设在所述固定销上。

优选的，两个所述牵引滑轮为左高右低安装在两个所述第一固定侧板之间，所述升降滑轮与右侧的所述牵引滑轮上下对齐分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设有固定销、固定环和两个牵引滑轮，钢缆绳的一端通过固定环设置在固定销上，钢缆绳的另一端半圆绕在升降滑轮组件的下部，然后穿过两个牵引滑轮之间的间隙，并连接在液压折臂吊上的钢缆绳收卷机上，钢缆绳在两个牵引滑轮之间进行传送，且两个牵引滑轮外圈边沿之间的最小距离小于钢缆绳的外径，能够避免钢缆绳从两个牵引滑轮之间脱离，不会因为吊钩本体的大幅度摆动而发生钢缆绳脱位问题，保证吊钩本体处于正常工作位置，提高液压折臂吊的使用稳定性和安全性；

2、本实用新型中，两个第二固定侧板之间设置有对称分布的限位销，对称分布的限位销设置在升降滑轮的外周侧，且限位销和钢缆绳之间不接触，在钢缆绳在升降滑轮上转动传送时，限位销会限制钢缆绳在升降滑轮的卡位，避免钢缆绳从升降滑轮脱离，保证吊钩机构的正常使用，提高吊钩机构的使用安全性和稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的吊钩机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型的吊钩机构的主视剖视结构示意图；

图4为本实用新型的吊钩机构的立体结构示意图；

图5为本实用新型的吊钩机构的剖视立体结构示意图。

图中：1、基座；2、液压折臂机构；3、吊钩机构；301、吊钩本体；302、升降滑轮组件；3021、第二固定侧板；3022、升降滑轮；3023、第二销轴；3024、限位销；303、辅助滑轮组件；3031、第一固定侧板；3032、牵引滑轮；3033、第一销轴；4、钢缆绳； 5、固定销；6、吊钩连接座；7、转动销；8、限位卡板；9、固定环；10、钢缆绳收卷机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5，本实用新型提供的吊放ROV机器人的钢缆绳防脱液压折臂吊，包括基座1，基座1上设置有液压折臂机构2，液压折臂机构2上设置有吊钩机构3，基座1上还设置有通过钢缆绳4连接吊钩机构3的钢缆绳收卷机10，吊钩机构3包括吊钩本体301、设置在吊钩本体301上的升降滑轮组件302以及通过钢缆绳4与升降滑轮组件302连接的辅助滑轮组件303，两个第二固定侧板3021的底部设置有吊钩连接座6，吊钩连接座6和吊钩本体301之间通过转动销7转动连接，吊钩本体301的内侧铰接有限位卡板8；

辅助滑轮组件303包括两个第一固定侧板3031以及设置在两个第一固定侧板3031之间的牵引滑轮3032，两个第一固定侧板3031通过两个第一销轴3033连接，两个牵引滑轮3032分别转动设置在两个第一销轴3033上，两个牵引滑轮3032外圈边沿之间的最小距离小于钢缆绳4的外径；

两个第一固定侧板3031上设置有固定销5，钢缆绳4的一端设置在固定销5上，钢缆绳4和固定销5之间通过固定环9连接，钢缆绳4与固定环9固定连接，固定环9套设在固定销5上，钢缆绳4的另一端半圆绕在升降滑轮组件302的下部，然后穿过两个牵引滑轮3032之间的间隙，并连接在钢缆绳收卷机10上。

本实用新型设有固定销5、固定环9和两个牵引滑轮3032，钢缆绳4的一端通过固定环9设置在固定销5上，钢缆绳4的另一端半圆绕在升降滑轮组件302的下部，然后穿过两个牵引滑轮3032之间的间隙，并连接在液压折臂吊上的钢缆绳收卷机上，使用时，通过钢缆绳收卷机10放长钢缆绳4，在吊钩本体301和升降滑轮组件302的自身重力作用下，吊钩本体301和升降滑轮组件302向下移动，此时钢缆绳4的一端固定在固定销5上，钢缆绳4通过升降滑轮202的转动而伸长，此时钢缆绳4会在两个牵引滑轮3032之间的间隙内转动延伸，完成钢缆绳4的放绳操作，使得吊钩本体301下降，然后将限位卡板8扳动，使得吊钩本体301钩住ROV机器人，然后松开限位卡板8，钢缆绳收卷机10收卷钢缆绳4，钢缆绳4在两个牵引滑轮3032之间向钢缆绳收卷机进行收卷，然后升降滑轮组件302上的升降滑轮202转动，跟随钢缆绳4向上移动，从而提起转移货物，钢缆绳4在两个牵引滑轮3032之间进行传送，且两个牵引滑轮3032外圈边沿之间的最小距离小于钢缆绳4的外径，能够避免钢缆绳4从两个牵引滑轮3032之间脱离，不会因为吊钩本体301的大幅度摆动而发生钢缆绳4脱位问题，保证吊钩本体301处于正常工作位置，提高液压折臂吊的使用稳定性和安全性。

本实施例中，如图2-图5所示，升降滑轮组件302包括两个第二固定侧板3021以及设置在两个第二固定侧板3021之间的升降滑轮3022，两个第二固定侧板3021通过第二销轴3023连接，升降滑轮3022转动设置在第二销轴3023上，钢缆绳4半圆绕在升降滑轮3022的下部，两个第二固定侧板3021之间设置有对称分布的限位销3024，对称分布的限位销3024设置在升降滑轮3022的外周侧，且限位销3024和钢缆绳4之间不接触，两个牵引滑轮3032为左高右低安装在两个第一固定侧板3031之间，升降滑轮3022与右侧的牵引滑轮3032上下对齐分布。

本实用新型中，两个第二固定侧板3021之间设置有对称分布的限位销3024，对称分布的限位销3024设置在升降滑轮3022的外周侧，且限位销3024和钢缆绳4之间不接触，在钢缆绳4在升降滑轮3022上转动传送时，限位销3024会限制钢缆绳4在升降滑轮3022的卡位，避免钢缆绳4从升降滑轮3022脱离，保证吊钩机构3的正常使用，提高吊钩机构3的使用安全性和稳定性。

综上所述，本实施例提供的吊放ROV机器人的钢缆绳防脱液压折臂吊的工作原理：使用时，通过钢缆绳收卷机10放长钢缆绳4，在吊钩本体301和升降滑轮组件302的自身重力作用下，吊钩本体301和升降滑轮组件302向下移动，此时钢缆绳4的一端固定在固定销5上，钢缆绳4通过升降滑轮3022的转动而伸长，此时钢缆绳4会在两个牵引滑轮3032之间的间隙内转动延伸，完成钢缆绳4的放绳操作，使得吊钩本体301下降，然后将限位卡板8扳动，使得吊钩本体301钩住货物，然后松开限位卡板8，钢缆绳收卷机收卷钢缆绳4，钢缆绳4在两个牵引滑轮402之间向钢缆绳收卷机进行收卷，然后升降滑轮组件302上的升降滑轮3022转动，跟随钢缆绳4向上移动，从而提起转移货物。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种吊放ROV机器人的钢缆绳防脱液压折臂吊，其特征在于，包括基座（1），所述基座（1）上设置有液压折臂机构（2），所述液压折臂机构（2）上设置有吊钩机构（3），所述基座（1）上还设置有通过钢缆绳（4）连接所述吊钩机构（3）的钢缆绳收卷机（10），所述吊钩机构（3）包括吊钩本体（301）、设置在所述吊钩本体（301）上的升降滑轮组件（302）以及通过钢缆绳（4）与所述升降滑轮组件（302）连接的辅助滑轮组件（303）；

所述辅助滑轮组件（303）包括两个第一固定侧板（3031）以及设置在两个所述第一固定侧板（3031）之间的牵引滑轮（3032），两个所述第一固定侧板（3031）通过两个第一销轴（3033）连接，两个所述牵引滑轮（3032）分别转动设置在两个所述第一销轴（3033）上，两个所述牵引滑轮（3032）外圈边沿之间的最小距离小于所述钢缆绳（4）的外径；

两个所述第一固定侧板（3031）上设置有固定销（5），所述钢缆绳（4）的一端设置在所述固定销（5）上，所述钢缆绳（4）的另一端半圆绕在所述升降滑轮组件（302）的下部，然后穿过两个所述牵引滑轮（3032）之间的间隙，并连接在所述钢缆绳收卷机（10）上。

2.根据权利要求1所述的一种吊放ROV机器人的钢缆绳防脱液压折臂吊，其特征在于：所述升降滑轮组件（302）包括两个第二固定侧板（3021）以及设置在两个所述第二固定侧板（3021）之间的升降滑轮（3022），两个所述第二固定侧板（3021）通过第二销轴（3023）连接，所述升降滑轮（3022）转动设置在所述第二销轴（3023）上，所述钢缆绳（4）半圆绕在所述升降滑轮（3022）的下部。

3.根据权利要求2所述的一种吊放ROV机器人的钢缆绳防脱液压折臂吊，其特征在于：两个所述第二固定侧板（3021）之间设置有对称分布的限位销（3024），对称分布的所述限位销（3024）设置在所述升降滑轮（3022）的外周侧，且所述限位销（3024）和所述钢缆绳（4）之间不接触。

4.根据权利要求2所述的一种吊放ROV机器人的钢缆绳防脱液压折臂吊，其特征在于：两个所述第二固定侧板（3021）的底部设置有吊钩连接座（6），所述吊钩连接座（6）和所述吊钩本体（301）之间通过转动销（7）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种吊放ROV机器人的钢缆绳防脱液压折臂吊，其特征在于：所述吊钩本体（301）的内侧铰接有限位卡板（8）。

6.根据权利要求1所述的一种吊放ROV机器人的钢缆绳防脱液压折臂吊，其特征在于：所述钢缆绳（4）和所述固定销（5）之间通过固定环（9）连接，所述钢缆绳（4）与所述固定环（9）固定连接，所述固定环（9）套设在所述固定销（5）上。

7.根据权利要求2所述的一种吊放ROV机器人的钢缆绳防脱液压折臂吊，其特征在于：两个所述牵引滑轮（3032）为左高右低安装在两个所述第一固定侧板（3031）之间，所述升降滑轮（3022）与右侧的所述牵引滑轮（3032）上下对齐分布。