CN208234383U - 收线工字轮吊装结构 - Google Patents

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咸康
史清波
钟贻星
陈永军
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Abstract

本实用新型涉及一种胎圈钢丝生产设备。目的是提供一种收线工字轮吊装结构,该结构应具有结构简单、使用方便、安全可靠的特点。技术方案是:收线工字轮吊装结构,其特征在于:该结构包括工字轮以及用于抓取工字轮的吊爪;所述吊爪包括主轴、设置在主轴顶部的拉环、设置在主轴底部的固定座、可转动地铰接在固定座上并且设有爪钩的三条爪臂、可沿着主轴滑动的导向套以及可转动地铰接在爪臂与导向套之间的连杆。

Description

收线工字轮吊装结构
技术领域
本实用新型涉及一种胎圈钢丝生产设备,具体是一种工字轮的吊装结构。
背景技术
在胎圈钢丝的生产过程中,需要将装有半成品的工字轮吊装至放线设备上,原有的操作方式是在工字轮侧面打孔,再将90°直角吊钩插入孔中吊起工字轮。该方式存在连接不可靠的缺陷,在吊装使用过程中容易发生吊钩脱落的事故,安全隐患较大,亟待进一步改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足,提供一种收线工字轮吊装结构,该结构应具有结构简单、使用方便、安全可靠的特点。
本实用新型的技术方案是:
收线工字轮吊装结构,其特征在于:该结构包括工字轮以及用于抓取工字轮的吊爪;所述吊爪包括主轴、设置在主轴顶部的拉环、设置在主轴底部的固定座、可转动地铰接在固定座上并且设有爪钩的三条爪臂、可沿着主轴滑动的导向套以及可转动地铰接在爪臂与导向套之间的连杆。
所述导向套的上方设有限位螺母,限位螺母通过螺纹结构定位在主轴上。
所述爪臂上设有上下布置的上爪钩与下爪钩。
所述爪臂铰接轴的转动方向平行于与该爪臂配合的连杆铰接轴的转动方向,并且还垂直于导向套的滑动方向,
所述工字轮包括筒体以及设置筒体两端的法兰;所述法兰内侧面的边沿设有与爪钩配合的凹槽。
所述法兰内侧面上设有若干加强筋,所述凹槽由加强筋围合而成。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型通过吊爪来抓取工字轮,吊爪的三条爪臂与工字轮的凹槽可以形成稳定的三角形连接结构,同时还通过限位螺母进行锁定,可以保证吊装作业的安全性,有效避免吊钩脱落事故的发生。
附图说明
图1是本实用新型中吊爪的主视结构示意图。
图2是本实用新型中吊爪的俯视结构示意图。
图3是本实用新型中吊爪的立体结构示意图。
图4是本实用新型中工字轮的主视结构示意图。
图5是本实用新型的工作方式示意图。
具体实施方式
以下结合说明书附图,对本实用新型作进一步说明,但本实用新型并不局限于以下实施例。
收线工字轮吊装结构,包括用于缠绕胎圈钢丝的工字轮以及用于抓取工字轮的吊爪。
所述工字轮包括筒体6以及设置筒体两端的法兰7。所述法兰内侧面(面向筒体的方向)的边沿设有环形凹槽71,吊爪的爪钩卡入凹槽时不容易发生脱钩,从而保证操作安全。所述法兰的两面均可设置加强筋,当加强筋设置在法兰的内侧面时,该凹槽可由加强筋(包括径向加强筋与边沿加强筋)围合而成。
所述吊爪包括主轴1,主轴顶部设有拉环11(用于连接缆绳),主轴底部设有固定座12,主轴的外圆周面上设有外螺纹13,主轴上装套有导向套3与限位螺母5,限位螺母5通过螺纹结构定位在主轴上,导向套设置在限位螺母下方并且可沿着主轴轴向滑动,主轴四周均匀布置着三条爪臂2,爪臂的顶部可转动地铰接在固定座上,连杆可转动地铰接在爪臂与导向套之间。
所述导向套的滑动方向同时垂直于爪臂铰接轴的转动方向以及连杆铰接轴的转动方向,爪臂铰接轴的转动方向以及与该爪臂配合的连杆铰接轴的转动方向互相平行。所述爪臂上设有上钩爪21与下钩爪22,上钩爪位于爪臂中部,下钩爪位于爪臂底部。
所述导向套可以保证三条爪臂同时打开或收拢,爪臂打开时导向套向上滑动,爪臂收拢时导向套向下滑动。所述限位螺母可以阻挡导向套向上滑动以起到额外的保险作用。可以根据工字轮的大小选用上钩爪或下钩爪进行吊装。
本实用新型的使用方法如下:
起吊前工字轮摆放在地面,移动吊爪至工字轮上方,将吊爪降下一定高度,吊爪爪臂在碰到工字轮时自动向外打开,然后将吊爪提起一定高度,此时爪臂将向内收拢使得钩爪卡入工字轮法兰的凹槽中,再转动限位螺母使其向下移动并顶住导向套,最后进行起吊。打开吊爪时只需要反向操作。

Claims (6)

1.收线工字轮吊装结构,其特征在于:该结构包括工字轮以及用于抓取工字轮的吊爪;所述吊爪包括主轴(1)、设置在主轴顶部的拉环(11)、设置在主轴底部的固定座(12)、可转动地铰接在固定座上并且设有爪钩的三条爪臂(2)、可沿着主轴滑动的导向套(3)以及可转动地铰接在爪臂与导向套之间的连杆(4)。
2.根据权利要求1所述的收线工字轮吊装结构,其特征在于:所述导向套的上方设有限位螺母(5),限位螺母通过螺纹结构定位在主轴上。
3.根据权利要求2所述的收线工字轮吊装结构,其特征在于:所述爪臂的上设有上下布置的上爪钩(21)与下爪钩(22)。
4.根据权利要求3所述的收线工字轮吊装结构,其特征在于:所述爪臂铰接轴的转动方向平行于与该爪臂配合的连杆铰接轴的转动方向,并且还垂直于导向套的滑动方向。
5.根据权利要求4所述的收线工字轮吊装结构,其特征在于:所述工字轮包括筒体(6)以及设置筒体两端的法兰(7);所述法兰内侧面的边沿设有与爪钩配合的凹槽(71)。
6.根据权利要求5所述的收线工字轮吊装结构,其特征在于:所述法兰内侧面上设有若干加强筋,所述凹槽由加强筋围合而成。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110092293A (zh) * 2019-05-24 2019-08-06 张家港市瑞昌智能机器系统有限公司 一种多爪机械手

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