CN219567380U - 一种移动式预制板吊装抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动式预制板吊装抓手，涉及吊装抓手技术领域，包括车架和转动组件；车架：上侧安装有蓄电池和控制开关组，所述控制开关组的输入端电连接蓄电池的输出端，所述车架下侧的右端安装有移动组件；转动组件：包含安装桶、转动条、支撑条、加固条和支撑轮，所述车架上侧中部固定有安装桶，所述安装桶内部的上端安装有伺服电机，所述安装桶的上端转动连接有转动条，所述伺服电机的输出轴固定在转动条的下侧，所述转动条下侧的左端固定有支撑条，所述支撑条的右侧固定有加固条，所述加固条的右侧固定在转动条的下侧，能够快速的预制板进行抓取避免人工进行搬运，从而避免工人被砸伤。

Description

一种移动式预制板吊装抓手

技术领域

本实用新型涉及吊装抓手技术领域，具体为一种移动式预制板吊装抓手。

背景技术

在高速公路、市政道路施工时，路缘石、沟盖板等预制板安装时需要对预制板进行搬运，传统的方式多是人工进行搬运，但是使用传统的人工搬运存在较大的安全隐患，搬运的工人容易被砸伤,并且施工效率不高，为此，我们提出一种移动式预制板吊装抓手。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种移动式预制板吊装抓手，能够快速的预制板进行抓取避免人工进行搬运，并且能够避免工人被砸伤，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动式预制板吊装抓手，包括车架和转动组件；

车架：上侧安装有蓄电池和控制开关组，所述控制开关组的输入端电连接蓄电池的输出端，所述车架下侧的右端安装有移动组件；

转动组件：包含安装桶、转动条、支撑条、加固条和支撑轮，所述车架上侧中部固定有安装桶，所述安装桶内部的上端安装有伺服电机，所述安装桶的上端转动连接有转动条，所述伺服电机的输出轴固定在转动条的下侧，所述转动条下侧的左端固定有支撑条，所述支撑条的右侧固定有加固条，所述加固条的右侧固定在转动条的下侧，所述支撑条的左侧安装有支撑轮，所述支撑轮与安装桶的表面相贴合，所述转动条的右侧安装有调节组件，所述调节组件的下侧安装有抓取组件，所述伺服电机的输入端电连接车架上侧安装的控开关组的输出端，通过设置转动组件带动抓取组件进行转动。

进一步的，所述调节组件包含转轴、连接架、连接杆和第一气缸，所述转动条的右侧边部开设有转孔，所述转孔的内部转动连接有转轴，所述转轴的上下两端固定有连接架，所述连接架左侧的上方铰接有连接杆，所述连接架左侧的下方铰接有第一气缸，所述第一气缸的伸缩臂铰接在连接杆的下侧，所述第一气缸的输入端电连接车架上侧安装的控开关组的输出端，通过设置调节组件对抓取组件的角度进行调整。

进一步的，所述抓取组件包含安装板、第二气缸、连接框架、Z形框架和夹持板，所述安装板的上下两侧安装有两个相对应的第二气缸，上侧的第二气缸的伸缩臂铰接在连接杆下侧的左端，下侧的第二气缸的伸缩臂上固定有连接柱，所述连接柱的前后两端转动连接有两个相对应的Z形框架，所述Z形框架的上侧转动连接有连接框架，两个连接框架的上端转动连接在安装板的前后两侧，所述Z形框架的下侧固定有夹持板，所述第二气缸、连接框架、Z形框架和夹持板，所述安装板的输入端电连接车架上侧安装的控开关组的输出端，通过设置抓取组件对预制板进行抓取。

进一步的，所述移动组件包含安装框、电机和移动轮，所述车架下侧的右端安装有两个相对应的安装框，所述安装框的内部安装有电机，所述电机的输出轴上固定有移动轮，所述电机的输入端电连接车架上侧安装的控开关组的输出端，通过设置移动组件带动车架进行移动。

进一步的，所述车架下侧的左端固定有支撑架，所述支撑架的内部转动连接有导向轮，通过设置导向轮对车架进行支撑。

进一步的，所述车架上侧的右端固定有四个相对应的支腿，四个支腿的上侧固定有挡板，所述蓄电池位于挡板的下侧，通过设置挡板对蓄电池进行防护。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本移动式预制板吊装抓手，具有以下好处：

通过设置转动组件使得在进行预制板吊装时可以启动安装桶内部的伺服电机使得转动条转动，转动条转动带动抓取组件进行转动，当抓取组件转动到合适的位置后启动调节组件对抓取组件的角度进行调节，调节完毕后启动上侧的第二气缸使得两个夹持板向下与预制板接触，接触后控制下侧的第二气缸收缩使得两个Z形框架移动，两个Z形框架移动带动两个夹持板移动即可对预制板进行夹持，整个过程中避免人工搬运，从而避免出现工人被砸伤。

附图说明

图1为本实用新型前侧结构示意图；

图2为本实用新型后侧结构示意图。

图中：1车架、2转动组件、21安装桶、22转动条、23支撑条、24加固条、25支撑轮、3调节组件、31转轴、32连接架、33连接杆、34第一气缸、4抓取组件、41安装板、42第二气缸、43连接框架、44Z形框架、45夹持板、5移动组件、51安装框、52电机、53移动轮、6支撑架、7导向轮、8支腿、9挡板、10蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实施例提供一种技术方案：一种移动式预制板吊装抓手，包括车架1和转动组件2；

车架1：上侧安装有蓄电池10和控制开关组，控制开关组的输入端电连接蓄电池10的输出端，车架1下侧的右端安装有移动组件5，移动组件5包含安装框51、电机52和移动轮53，车架1下侧的右端安装有两个相对应的安装框51，安装框51的内部安装有电机52，电机52的输出轴上固定有移动轮53，电机52的输入端电连接车架1上侧安装的控开关组的输出端，通过设置移动组件5带动车架1进行移动；

转动组件2：包含安装桶21、转动条22、支撑条23、加固条24和支撑轮25，车架1上侧中部固定有安装桶21，安装桶21内部的上端安装有伺服电机，安装桶21的上端转动连接有转动条22，伺服电机的输出轴固定在转动条22的下侧，转动条22下侧的左端固定有支撑条23，支撑条23的右侧固定有加固条24，加固条24的右侧固定在转动条22的下侧，支撑条23的左侧安装有支撑轮25，支撑轮25与安装桶21的表面相贴合，转动条22的右侧安装有调节组件3，调节组件3的下侧安装有抓取组件4，伺服电机的输入端电连接车架1上侧安装的控开关组的输出端，调节组件3包含转轴31、连接架32、连接杆33和第一气缸34，转动条22的右侧边部开设有转孔，转孔的内部转动连接有转轴31，转轴31的上下两端固定有连接架32，连接架32左侧的上方铰接有连接杆33，连接架32左侧的下方铰接有第一气缸34，第一气缸34的伸缩臂铰接在连接杆33的下侧，第一气缸34的输入端电连接车架1上侧安装的控开关组的输出端，抓取组件4包含安装板41、第二气缸42、连接框架43、Z形框架44和夹持板45，安装板41的上下两侧安装有两个相对应的第二气缸42，上侧的第二气缸42的伸缩臂铰接在连接杆33下侧的左端，下侧的第二气缸42的伸缩臂上固定有连接柱，连接柱的前后两端转动连接有两个相对应的Z形框架44，Z形框架44的上侧转动连接有连接框架43，两个连接框架43的上端转动连接在安装板41的前后两侧，Z形框架44的下侧固定有夹持板45，第二气缸42、连接框架43、Z形框架44和夹持板45，安装板41的输入端电连接车架1上侧安装的控开关组的输出端，通过设置抓取组件4对预制板进行抓取，通过设置调节组件3对抓取组件4的角度进行调整，通过设置转动组件2带动抓取组件4进行转动。

其中：车架1下侧的左端固定有支撑架6，支撑架6的内部转动连接有导向轮7，通过设置导向轮7对车架1进行支撑。

其中：车架1上侧的右端固定有四个相对应的支腿8，四个支腿8的上侧固定有挡板9，蓄电池10位于挡板9的下侧，通过设置挡板9对蓄电池10进行防护。

本实用新型提供的一种移动式预制板吊装抓手的工作原理如下：首先启动两个电机52使得两个移动轮53转动，两个移动轮53转动带动车架1进行移动，车架1进行移动带动抓取组件4进行移动，当抓取组件4移动到合适的位置后，可以启动安装桶21内部的伺服电机使得转动条22转动，转动条22转动带动抓取组件4进行转动，当抓取组件4转动到合适的位置后启动第一气缸34，第一气缸34展开后使得连接杆32向上移动，从而对抓取组件4的角度进行调节，调节完毕后启动上侧的第二气缸42使得两个夹持板45向下与预制板接触，接触后控制下侧的第二气缸42收缩使得两个Z形框架44移动，两个Z形框架44移动带动两个夹持板45移动即可对预制板进行夹持，整个过程中避免人工搬运，从而避免出现工人被砸伤。

值得注意的是，以上实施例中所公开的车架1上安装的控制开关组上设置有与第一气缸34、第二气缸42、电机52和安装桶21内部安装的伺服电机一一对应的按钮，第一气缸34、第二气缸42可选用SC63大推力标准气缸，电机52可选用1LE0003三相异步电动机，伺服电机可选用PL40伺服电机。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种移动式预制板吊装抓手，其特征在于：包括车架(1)和转动组件(2)；

车架(1)：上侧安装有蓄电池(10)和控制开关组，所述控制开关组的输入端电连接蓄电池(10)的输出端，所述车架(1)下侧的右端安装有移动组件(5)；

转动组件(2)：包含安装桶(21)、转动条(22)、支撑条(23)、加固条(24)和支撑轮(25)，所述车架(1)上侧中部固定有安装桶(21)，所述安装桶(21)内部的上端安装有伺服电机，所述安装桶(21)的上端转动连接有转动条(22)，所述伺服电机的输出轴固定在转动条(22)的下侧，所述转动条(22)下侧的左端固定有支撑条(23)，所述支撑条(23)的右侧固定有加固条(24)，所述加固条(24)的右侧固定在转动条(22)的下侧，所述支撑条(23)的左侧安装有支撑轮(25)，所述支撑轮(25)与安装桶(21)的表面相贴合，所述转动条(22)的右侧安装有调节组件(3)，所述调节组件(3)的下侧安装有抓取组件(4)，所述伺服电机的输入端电连接车架(1)上侧安装的控开关组的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种移动式预制板吊装抓手，其特征在于：所述调节组件(3)包含转轴(31)、连接架(32)、连接杆(33)和第一气缸(34)，所述转动条(22)的右侧边部开设有转孔，所述转孔的内部转动连接有转轴(31)，所述转轴(31)的上下两端固定有连接架(32)，所述连接架(32)左侧的上方铰接有连接杆(33)，所述连接架(32)左侧的下方铰接有第一气缸(34)，所述第一气缸(34)的伸缩臂铰接在连接杆(33)的下侧，所述第一气缸(34)的输入端电连接车架(1)上侧安装的控开关组的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种移动式预制板吊装抓手，其特征在于：所述抓取组件(4)包含安装板(41)、第二气缸(42)、连接框架(43)、Z形框架(44)和夹持板(45)，所述安装板(41)的上下两侧安装有两个相对应的第二气缸(42)，上侧的第二气缸(42)的伸缩臂铰接在连接杆(33)下侧的左端，下侧的第二气缸(42)的伸缩臂上固定有连接柱，所述连接柱的前后两端转动连接有两个相对应的Z形框架(44)，所述Z形框架(44)的上侧转动连接有连接框架(43)，两个连接框架(43)的上端转动连接在安装板(41)的前后两侧，所述Z形框架(44)的下侧固定有夹持板(45)，所述第二气缸(42)、连接框架(43)、Z形框架(44)和夹持板(45)，所述安装板(41)的输入端电连接车架(1)上侧安装的控开关组的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种移动式预制板吊装抓手，其特征在于：所述移动组件(5)包含安装框(51)、电机(52)和移动轮(53)，所述车架(1)下侧的右端安装有两个相对应的安装框(51)，所述安装框(51)的内部安装有电机(52)，所述电机(52)的输出轴上固定有移动轮(53)，所述电机(52)的输入端电连接车架(1)上侧安装的控开关组的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种移动式预制板吊装抓手，其特征在于：所述车架(1)下侧的左端固定有支撑架(6)，所述支撑架(6)的内部转动连接有导向轮(7)。

6.根据权利要求1所述的一种移动式预制板吊装抓手，其特征在于：所述车架(1)上侧的右端固定有四个相对应的支腿(8)，四个支腿(8)的上侧固定有挡板(9)，所述蓄电池(10)位于挡板(9)的下侧。