CN219566711U - 一种高速摆渡机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高速摆渡机构，包括两个沿着X轴方向设置的工装摆渡定位机构和两个沿着Y轴方向设置的工装对接定位机构，两个工装对接定位机构依次沿着X轴方向并列设置，两个工装对接定位机构沿着Y轴方向的两侧均设置有工装摆渡定位机构。本实用新型涉及高速摆渡机构，当设备运行时，工装在工装摆渡定位机构和工装对接定位机构之间来回调度，从而做到工装在磁悬浮线体和摆渡机构中行走的路径和运行。

Description

一种高速摆渡机构

技术领域

本实用新型涉及机械运输相关技术领域，尤其涉及一种高速摆渡机构。

背景技术

经过海量检索，发现现有技术公开号为CN214412558U，公开了一种直驱马达驱动的环形线摆渡装置，包括定子底座，所述定子底座两端之间均安装有直驱马达，所述直驱马达顶端一侧固定有动子底座，所述定子底座与动子底座顶端均安装有动子滑块，所述动子滑块包括滑架和永磁铁，所述滑架底端倾斜固定有永磁铁，所述定子底座与动子底座内侧中部对应于永磁铁位置处均固定有电机线圈，有益效果是，结构简单、容易实现；避免了环形运输线的环形部分的设计；以一种较为简单的结构实现动子滑块在两条定子底座间的摆渡；并且具有较高的灵活性，可以适用于不同尺寸的环形线以及不同角度的环形段；直驱马达本身具有高速高精度等特点，可以一定程度上增加工作效率。

本发明针对于高速对接工装中，减少工装对接节拍的一种解决方式，现在的技术大多为循环线或者模组摆渡线，在使用过程中无法提供精准的定位需求或是对于产能有要求的相关产品不能提供相应的解决方法。因无冗余的机构所以导致节拍大大的增加，工装运行路径变长；从客户角度考虑，会造成时间成本浪费。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种高速摆渡机构，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种高速摆渡机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种高速摆渡机构，包括两个沿着X轴方向设置的工装摆渡定位机构和两个沿着Y轴方向设置的工装对接定位机构，两个工装对接定位机构依次沿着X轴方向并列设置，两个工装对接定位机构沿着Y轴方向的两侧均设置有工装摆渡定位机构。

作为本实用新型的进一步改进，工装摆渡定位机构包括固定板、三工位直线电机定子组件和单工位直线电机定子组件，三工位直线电机定子组件和单工位直线电机定子组件依次远离工装对接定位机构的一侧安装在固定板上；

三工位直线电机定子组件上沿着X轴的正方向依次安装有直线电机一号动子、直线电机二号动子组件和直线电机三号动子组件，直线电机一号动子、直线电机二号动子组件和直线电机三号动子组件均可在三工位直线电机定子组件上沿着X轴方向移动；直线电机一号动子上安装有磁悬浮摆渡一号定子组件，直线电机二号动子组件上安装有磁悬浮摆渡二号定子组件，磁悬浮摆渡二号定子组件上安装有磁悬浮摆渡一号动子，直线电机三号动子组件上安装有磁悬浮摆渡三号定子组件，磁悬浮摆渡一号定子组件、磁悬浮摆渡二号定子组件和磁悬浮摆渡三号定子组件均沿着Y轴方向设置，磁悬浮摆渡一号动子可在磁悬浮摆渡二号定子组件上沿着Y轴方向移动；

单工位直线电机定子组件上安装有单工位直线电子动子组件，单工位直线电子动子组件可在单工位直线电机定子组件上沿着X轴方向移动，单工位直线电子动子组件上安装有磁悬浮摆渡四号定子组件，磁悬浮摆渡四号定子组件沿着Y轴方向设置。

作为本实用新型的进一步改进，工装对接定位机构包括磁悬浮对接定子组件，磁悬浮对接定子组件上安装有磁悬浮对接动子组件，磁悬浮对接动子组件可在磁悬浮对接定子组件上沿着Y轴方向移动。

作为本实用新型的进一步改进，固定板上设置有第一拖链、第二拖链、第三拖链和第四拖链，第一拖链与直线电机三号动子组件相连接，第二拖链与直线电机二号动子组件相连接，第三拖链与单工位直线电子动子组件相连接，第四拖链与直线电机一号动子相连接。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型涉及高速摆渡机构，当设备运行时，工装在工装摆渡定位机构和工装对接定位机构之间来回调度，从而做到工装在磁悬浮线体和摆渡机构中行走的路径和运行；

本实用新型中使用了磁悬浮和直线电机，在定位方面也是十分精准；

本实用新型的结构设置合理，操作简单，使用方便，可以做到快速对接工装和快速定位的要求，定位精确稳定，应用范围广，大大减小了时间成本和不良品产出率，设备稳定。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种高速摆渡机构的结构示意图；

图2是图1中工装摆渡定位机构的结构示意图；

图3是图1中工装对接定位机构的结构示意图；

图4是本实用新型处于非工作状态时的结构示意图；

图5是本实用新型处于第一工作状态时的结构示意图；

图6是本实用新型处于第二工作状态时的结构示意图；

图7是本实用新型处于第三工作状态时的结构示意图。

其中，图中各附图标记的含义如下。

工装摆渡定位机构100、工装对接定位机构200；

直线电机一号动子1、磁悬浮摆渡一号定子组件2、磁悬浮摆渡一号动子3、磁悬浮摆渡二号定子组件4、直线电机二号动子组件5、三工位直线电机定子组件6、磁悬浮摆渡三号定子组件7、直线电机三号动子组件8、第一拖链9、固定板10、单工位直线电机定子组件11、第二拖链12、第三拖链13、单工位直线电子动子组件14、磁悬浮摆渡四号定子组件15、第四拖链16；

磁悬浮对接定子组件17、磁悬浮对接动子组件18。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1～图7所示，

一种高速摆渡机构，包括两个沿着X轴方向设置的工装摆渡定位机构100和两个沿着Y轴方向设置的工装对接定位机构200，两个工装对接定位机构200依次沿着X轴方向并列设置，两个工装对接定位机构200沿着Y轴方向的两侧均设置有工装摆渡定位机构100。

工装摆渡定位机构100包括固定板10、三工位直线电机定子组件6和单工位直线电机定子组件11，三工位直线电机定子组件6和单工位直线电机定子组件11依次远离工装对接定位机构200的一侧安装在固定板10上。

三工位直线电机定子组件6上沿着X轴的正方向依次安装有直线电机一号动子1、直线电机二号动子组件5和直线电机三号动子组件8，直线电机一号动子1、直线电机二号动子组件5和直线电机三号动子组件8均可在三工位直线电机定子组件6上沿着X轴方向移动；直线电机一号动子1上安装有磁悬浮摆渡一号定子组件2，直线电机二号动子组件5上安装有磁悬浮摆渡二号定子组件4，磁悬浮摆渡二号定子组件4上安装有磁悬浮摆渡一号动子3，直线电机三号动子组件8上安装有磁悬浮摆渡三号定子组件7，磁悬浮摆渡一号定子组件2、磁悬浮摆渡二号定子组件4和磁悬浮摆渡三号定子组件7均沿着Y轴方向设置，磁悬浮摆渡一号动子3可在磁悬浮摆渡二号定子组件4上沿着Y轴方向移动。

单工位直线电机定子组件11上安装有单工位直线电子动子组件14，单工位直线电子动子组件14可在单工位直线电机定子组件11上沿着X轴方向移动，单工位直线电子动子组件14上安装有磁悬浮摆渡四号定子组件15，磁悬浮摆渡四号定子组件15沿着Y轴方向设置。

工装对接定位机构200包括磁悬浮对接定子组件17，磁悬浮对接定子组件17上安装有磁悬浮对接动子组件18，磁悬浮对接动子组件18可在磁悬浮对接定子组件17上沿着Y轴方向移动。

此外，在固定板10上设置有第一拖链9、第二拖链12、第三拖链13和第四拖链16，第一拖链9与直线电机三号动子组件8相连接，第二拖链12与直线电机二号动子组件5相连接，第三拖链13与单工位直线电子动子组件14相连接，第四拖链16与直线电机一号动子1相连接。

本实用新型的工作过程简述：

在工装高速摆渡定位机构非工作状态时，如图4，磁悬浮摆渡一号定子组件2、磁悬浮摆渡二号定子组件4、磁悬浮摆渡三号定子组件7、磁悬浮摆渡四号定子组件15均处于待机位置，等待磁悬浮摆渡一号动子3将工装带入，工装的回转运动方式如图箭头所示。

如图4～7，在工装快换定位出料机构由非工作状态转入工作状态时，人工将指定工装安装在磁悬浮摆渡一号动子3上(数量根据客户需求而定)，磁悬浮摆渡一号动子3带工装进入磁悬浮摆渡二号定子组件4，直线电机二号动子组件5将磁悬浮摆渡三号定子组件4移至下料工装位置，直线电机一号动子1将磁悬浮摆渡一号定子组件2移至等待工装位置同时单工位直线电子动子组件14带磁悬浮摆渡四号定子组件15移动至摆渡位置等待磁悬浮摆渡二号定子组件4上的工装移至磁悬浮摆渡四号定子组件15上，当工装移至磁悬浮摆渡四号定子组件15上之后，磁悬浮摆渡二号定子组件4将工装从下料工装位置移至磁悬浮线体中，当工装从磁悬浮摆渡二号定子组件4上脱离之后，磁悬浮摆渡二号定子组件4立马从下料工装位移至初始等待工装位置，直线电机三号动子组件8带着磁悬浮摆渡三号定子组件7移动至下料工装位置，同时单工位直线电子动子组件14立马移至下料工装位置并和磁悬浮摆渡三号定子组件7对接，此时工装通过磁悬浮摆渡三号定子组件7流入磁悬浮线体中，因此重复之前的动作流程，便可以实现工装高速对接定位。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种高速摆渡机构，其特征在于，包括两个沿着X轴方向设置的工装摆渡定位机构(100)和两个沿着Y轴方向设置的工装对接定位机构(200)，两个所述工装对接定位机构(200)依次沿着X轴方向并列设置，两个所述工装对接定位机构(200)沿着Y轴方向的两侧均设置有工装摆渡定位机构(100)。

2.如权利要求1所述的一种高速摆渡机构，其特征在于：

所述工装摆渡定位机构(100)包括固定板(10)、三工位直线电机定子组件(6)和单工位直线电机定子组件(11)，所述三工位直线电机定子组件(6)和单工位直线电机定子组件(11)依次远离工装对接定位机构(200)的一侧安装在固定板(10)上；

所述三工位直线电机定子组件(6)上沿着X轴的正方向依次安装有直线电机一号动子(1)、直线电机二号动子组件(5)和直线电机三号动子组件(8)，所述直线电机一号动子(1)、直线电机二号动子组件(5)和直线电机三号动子组件(8)均可在三工位直线电机定子组件(6)上沿着X轴方向移动；所述直线电机一号动子(1)上安装有磁悬浮摆渡一号定子组件(2)，所述直线电机二号动子组件(5)上安装有磁悬浮摆渡二号定子组件(4)，所述磁悬浮摆渡二号定子组件(4)上安装有磁悬浮摆渡一号动子(3)，所述直线电机三号动子组件(8)上安装有磁悬浮摆渡三号定子组件(7)，所述磁悬浮摆渡一号定子组件(2)、磁悬浮摆渡二号定子组件(4)和磁悬浮摆渡三号定子组件(7)均沿着Y轴方向设置，所述磁悬浮摆渡一号动子(3)可在磁悬浮摆渡二号定子组件(4)上沿着Y轴方向移动；

所述单工位直线电机定子组件(11)上安装有单工位直线电子动子组件(14)，所述单工位直线电子动子组件(14)可在单工位直线电机定子组件(11)上沿着X轴方向移动，所述单工位直线电子动子组件(14)上安装有磁悬浮摆渡四号定子组件(15)，所述磁悬浮摆渡四号定子组件(15)沿着Y轴方向设置。

3.如权利要求1所述的一种高速摆渡机构，其特征在于，所述工装对接定位机构(200)包括磁悬浮对接定子组件(17)，所述磁悬浮对接定子组件(17)上安装有磁悬浮对接动子组件(18)，所述磁悬浮对接动子组件(18)可在磁悬浮对接定子组件(17)上沿着Y轴方向移动。

4.如权利要求2所述的一种高速摆渡机构，其特征在于，所述固定板(10)上设置有第一拖链(9)、第二拖链(12)、第三拖链(13)和第四拖链(16)，所述第一拖链(9)与直线电机三号动子组件(8)相连接，所述第二拖链(12)与直线电机二号动子组件(5)相连接，所述第三拖链(13)与单工位直线电子动子组件(14)相连接，所述第四拖链(16)与直线电机一号动子(1)相连接。