CN219563166U - 一种工业机器人地轨 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人地轨，包括纵梁，所述纵梁设置有两个，两个所述纵梁的一端固定连接有第一横梁，两个所述纵梁的另一端固定连接有第二横梁，两个所述纵梁之间固定连接有第三横梁，所述第一横梁的一侧固定连接有连接块，所述第一横梁的两端均开设有第二螺纹孔，所述第二横梁的两端均转动连接有固定板，所述第二横梁的一侧开设有连接槽，所述纵梁的上端固定连接有导轨，所述导轨的内部开设有储油腔，所述储油腔的内部固定连接有微型油泵，所述微型油泵的出油端固定连接有出油管，所述出油管的外侧固定连接有若干个出油嘴。通过设置储油腔、微型油泵、出油管、出油嘴，对导轨外侧壁进行涂油，减小摩擦损耗。

Description

一种工业机器人地轨

技术领域

本实用新型涉及工业机器人配套设备技术领域，特别涉及一种工业机器人地轨。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的机器人，相比于传统的工业设备，工业机器人有众多的优势，比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业，在工业机器人使用时需要用到配套的地轨结构。

现有的工业机器人用配套地轨结构，由于工业机器人工作一段时间后由于摩擦会产生一定的卡顿，现有的地轨结构需要人工将润滑油涂在轨道的内部，操作麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的，提供一种工业机器人地轨，能够通过储油腔、微型油泵、出油管、出油嘴，对导轨内壁进行涂油，减小摩擦损耗。

为实现上述目的，提供一种工业机器人地轨，包括：纵梁，所述纵梁设置有两个，两个所述纵梁的一端固定连接有第一横梁，两个所述纵梁的另一端固定连接有第二横梁，所述第一横梁的一侧固定连接有连接块，所述第二横梁的一侧开设有连接槽；

所述纵梁的上端固定连接有导轨，所述导轨的内部开设有储油腔，所述储油腔的内部固定连接有微型油泵，所述微型油泵的出油端固定连接有出油管，所述出油管的外侧固定连接有若干个出油嘴。

根据所述的一种工业机器人地轨，两个所述纵梁之间固定连接有第三横梁。

根据所述的一种工业机器人地轨，所述第二横梁的两端均转动连接有固定板，所述固定板的表面开设有第一螺纹孔。

根据所述的一种工业机器人地轨，所述第一横梁的两端均开设有第二螺纹孔。

根据所述的一种工业机器人地轨，两个所述纵梁的下端均固定连接有若干个固定脚。

根据所述的一种工业机器人地轨，所述导轨的表面对称开设有集油槽。

根据所述的一种工业机器人地轨，所述导轨的两侧均开设有若干个出油口，所述出油嘴设置于出油口的内部。

根据所述的一种工业机器人地轨，所述纵梁的一侧开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有防撞感应器。

本实用新型的目的在于，提供一种工业机器人地轨，主要创新点：

1、该一种工业机器人地轨，通过设置储油腔、微型油泵、出油管、出油嘴，对导轨外侧壁进行涂油，减小摩擦损耗。

2、该一种工业机器人地轨，通过设置连接块、连接槽、固定板，方便两个导轨的安装与拆卸。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型提出的一种工业机器人地轨的立体图；

图2为本实用新型提出的一种工业机器人地轨的导轨的截面图；

图3为本实用新型提出的图1中A处的结构示意图；

图4为本实用新型提出的图1中B处的结构示意图。

图例说明：

1、纵梁；2、第一横梁；3、第二横梁；4、第三横梁；5、连接槽；6、连接块；7、固定板；8、第一螺纹孔；9、第二螺纹孔；10、安装槽；11、防撞感应器；12、固定脚；13、导轨；14、集油槽；15、出油口；16、储油腔；17、微型油泵；18、出油管；19、出油嘴。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

参照图1-4，本实用新型实施例一种工业机器人地轨，其包括纵梁1，纵梁1设置有两个，两个纵梁1的一端固定连接有第一横梁2，两个纵梁1的另一端固定连接有第二横梁3，第一横梁2的一侧固定连接有连接块6，第二横梁3的一侧开设有连接槽5，通过设置连接块6、连接槽5、固定板7，方便两个导轨13的安装与拆卸；

纵梁1的上端固定连接有导轨13，导轨13的内部开设有储油腔16，储油腔16的内部固定连接有微型油泵17，微型油泵17的出油端固定连接有出油管18，出油管18的外侧固定连接有若干个出油嘴19，通过设置储油腔16、微型油泵17、出油管18、出油嘴19，对导轨13外侧壁进行涂油，减小摩擦损耗。

两个纵梁1之间固定连接有第三横梁4，第二横梁3的两端均转动连接有固定板7，固定板7的表面开设有第一螺纹孔8，第一横梁2的两端均开设有第二螺纹孔9，通过设置第一螺纹孔8、第二螺纹孔9、固定板7，方便将两个地轨进行固定，两个纵梁1的下端均固定连接有若干个固定脚12，通过设置固定脚12，方便将地轨进行固定在地面上，导轨13的表面对称开设有集油槽14，通过设置集油槽14，方便收集使用过后的润滑油，导轨13的两侧均开设有若干个出油口15，出油嘴19设置于出油口15的内部，纵梁1的一侧开设有安装槽10，安装槽10的内部设置有防撞感应器11，通过设置防撞感应器11，来监控工业机器人工位的位置，防撞感应器11可以通过连接的控制器来设置是否需要在工业机器人工位通过本感应器时减速。

工作原理：该一种工业机器人地轨，在使用时，将第一横梁2的连接块6插入另一地轨的第二横梁3的连接槽5内，再将固定板7的第一螺纹孔8转动至第二螺纹孔9处，将固定螺栓拧入，完成安装，工业机器人在导轨13上移动，接通电源，启动微型油泵17，微型油泵17抽取储油腔16内的润滑油，通过出油管18、出油嘴19进入到出油口15内，继而流向导轨13外侧壁与工业机器人之间，减小摩擦损耗，同时通过防撞感应器11来监控工业机器人工位的位置，防撞感应器11可以通过连接的控制器来设置是否需要在工业机器人工位通过本感应器时减速。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种工业机器人地轨，其特征在于，包括：纵梁（1），所述纵梁（1）设置有两个，两个所述纵梁（1）的一端固定连接有第一横梁（2），两个所述纵梁（1）的另一端固定连接有第二横梁（3），所述第一横梁（2）的一侧固定连接有连接块（6），所述第二横梁（3）的一侧开设有连接槽（5）；

所述纵梁（1）的上端固定连接有导轨（13），所述导轨（13）的内部开设有储油腔（16），所述储油腔（16）的内部固定连接有微型油泵（17），所述微型油泵（17）的出油端固定连接有出油管（18），所述出油管（18）的外侧固定连接有若干个出油嘴（19）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人地轨，其特征在于，两个所述纵梁（1）之间固定连接有第三横梁（4）。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人地轨，其特征在于，所述第二横梁（3）的两端均转动连接有固定板（7），所述固定板（7）的表面开设有第一螺纹孔（8）。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人地轨，其特征在于，所述第一横梁（2）的两端均开设有第二螺纹孔（9）。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人地轨，其特征在于，两个所述纵梁（1）的下端均固定连接有若干个固定脚（12）。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人地轨，其特征在于，所述导轨（13）的表面对称开设有集油槽（14）。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人地轨，其特征在于，所述导轨（13）的两侧均开设有若干个出油口（15），所述出油嘴（19）设置于出油口（15）的内部。

8.根据权利要求1所述的一种工业机器人地轨，其特征在于，所述纵梁（1）的一侧开设有安装槽（10），所述安装槽（10）的内部设置有防撞感应器（11）。