CN219563162U - 一种输送机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械手臂技术领域，具体的说是一种输送机械手臂，所述机械手爪中部转动连接有转轴；其特征在于：所述转轴在机械手爪中部设有多组；所述转轴中部固接有压板；所述转轴中部固接有限位条；所述压板与限位条相互垂直设置；所述转轴中部开设有空腔；此步骤可在使用机械手爪对产品进行抓取时，通过限位条对产品的侧面进行包裹，进而当需要抓取的产品质量过重时，减少产品从机械手爪内部掉落的情况出现，进而在对产品进行输送过程中，减少产品从机械手爪内部掉落的情况出现，进而对产品进行保护，减少输送过程中资源的浪费。

Description

一种输送机械手臂

技术领域

本实用新型属于机械手臂技术领域，具体的说是一种输送机械手臂。

背景技术

工业机器人是我国近年来发展的自动化生产设备，其中输送机械手臂尤为突出，它可以根据特有的编程来完成各种工作，进而兼顾了人类与机器的优点，使用与较多的工作环境；

在一些工人不方便进行工作的环境中，一般都会选择使用输送机器人来对产品或包装进行运输，进而在不浪费人工的情况下，使工作能够正常的进行；

但是在现有的输送机械手臂在工作时，在对质量较重的产品进行输送时，其机械手爪会因为对产品的夹持不紧而使产品掉落的情况出现，进而在产品掉落时，可能会对产品造成损伤，进而造成资源的浪费；

为此，本实用新型提供一种输送机械手臂。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种输送机械手臂，包括机械手爪，所述机械手爪中部转动连接有转轴；其特征在于：所述转轴在机械手爪中部设有多组；所述转轴中部固接有压板；所述转轴中部固接有限位条；所述压板与限位条相互垂直设置；所述转轴中部开设有空腔。所述限位条端部固接有固位板；所述固位板中部固接有支柱；所述支柱在固位板中部设有多组；所述支柱端部固接有吸盘。

优选的，所述空腔内部开设有圆孔；所述圆孔内部固接有弹簧；所述弹簧端部固接有橡胶垫。

优选的，所述机械手爪表面固接有防滑条；所述机械手爪表面固接有防滑垫。

优选的，所述机械手爪中部设有伸缩板；所述伸缩板与机械手爪固定连接。

优选的，所述机械手爪固接有伸缩杆；所述伸缩杆端部设有顶板。

本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型所述的一种输送机械手臂，此步骤可在使用机械手爪对产品进行抓取时，通过限位条对产品的侧面进行包裹，进而当需要抓取的产品质量过重时，减少产品从机械手爪内部掉落的情况出现，进而在对产品进行输送过程中，减少产品从机械手爪内部掉落的情况出现，进而对产品进行保护，减少输送过程中资源的浪费。

2.本实用新型所述的一种输送机械手臂，此步骤可在使用固位板对产品进行固定时，通过的吸附作用，增加产品与固位板连接的紧固性，进而在使用机械手爪对产品进行抓取输送时，减少其掉落的情况出现，进而对产品进行保护，减少输送过程中资源的浪费。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的主要结构示意图；

图3是图2的A处放大图；

图4是实施例二的滑槽的结构示意图；

图中：1、机械手爪；11、转轴；12、压板；13、限位条；14、空腔；2、固位板；21、支柱；22、吸盘；3、圆孔；31、弹簧；32、橡胶垫；4、防滑条；41、防滑垫；5、伸缩板；6、伸缩杆；61、顶板；7、滑槽；

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

实施例一

如图1至图3所示，本实用新型实施例所述的一种输送机械手臂，包括机械手爪1，所述机械手爪1中部转动连接有转轴11；其特征在于：所述转轴11在机械手爪1中部设有多组；所述转轴11中部固接有压板12；所述转轴11中部固接有限位条13；所述压板12与限位条13相互垂直设置；所述转轴11中部开设有空腔14；工作时，当需要使用机械手爪1对产品进行抓取时，此时产品侧面会与压板12进行触碰，随着机械手爪1对产品的距离变近，可通过转轴11的转动，使压板12向机械手爪1进行转动，此时限位条13可对机械手爪1内部抓取的产品进行限位，当机械手爪1将产品完全进行抓取时，通过产品的压力作用，此时压板12可放置在空腔14内部，然后限位条13与产品侧面进行贴合，此步骤可在使用机械手爪1对产品进行抓取时，通过限位条13对产品的侧面进行包裹，进而当需要抓取的产品质量过重时，减少产品从机械手爪1内部掉落的情况出现，进而在对产品进行输送过程中，减少产品从机械手爪1内部掉落的情况出现，进而对产品进行保护，减少输送过程中资源的浪费。

所述限位条13端部固接有固位板2；所述固位板2中部固接有支柱21；所述支柱21在固位板2中部设有多组；所述支柱21端部固接有吸盘22；通过固位板2的作用，当使用限位条13对机械手爪1内部抓取的产品进行包裹时，固位板2可提升限位条13对产品的限位能力，然后吸盘22在与产品接触时，可将产品与支柱21通过吸附作用进行连接，此步骤可在使用固位板2对产品进行固定时，通过的吸附作用，增加产品与固位板2连接的紧固性，进而在使用机械手爪1对产品进行抓取输送时，减少其掉落的情况出现，进而对产品进行保护，减少输送过程中资源的浪费。

所述空腔14内部开设有圆孔3；所述圆孔3内部固接有弹簧31；所述弹簧31端部固接有橡胶垫32；通过圆孔3的作用，当使用机械手爪1对产品抓取输送完成后，此时机械手爪1可缓慢向外扩张，然后此时圆孔3内部的弹簧31会具有较大的弹力，此时弹簧31可将弹力传递到橡胶垫32内部，然后橡胶垫32会将压板12向外弹起，此步骤可在使用机械手爪1对产品抓取输送后，将压板12弹回原有位置，进而在需要使用机械手爪1对产品进行抓取时，使限位条13仍能够对产品的侧面进行限位，进而可使机械手爪1在对产品进行抓取时，使限位条13能够重复对产品进行固定。

所述机械手爪1表面固接有防滑条4；所述机械手爪1表面固接有防滑垫41；通过防滑条4的作用，当使用机械手爪1对产品进行抓取时，若产品表面较为平滑时，可使用防滑条4对产品进行夹持，若产品表面较为粗糙时，可使用防滑垫41对产品进行夹持，此步骤可产品表面较为平滑时，通过防滑条4的作用，增加机械手爪1与产品之间的摩擦力，进而增加机械手爪1对产品的抓取时的稳定性，若产品表面较为粗糙时，通过防滑垫41对产品进行接触，可减少机械手爪1对产品表面的破坏力，进而在对产品进行输送时，减少产品损坏的情况出现。

所述机械手爪1中部设有伸缩板5；所述伸缩板5与机械手爪1固定连接；通过伸缩板5的作用，当使用机械手爪1对产品进行抓取时，若产品体积较大，则可通过伸缩板5对机械手爪1的开口大小进行调节，此步骤可通过伸缩板5对机械手爪1的开口大小进行调节，进而可增加机械手爪1对产品抓取的范围，进而可在使用机械手爪1对产品进行夹持时，使机械手爪1能够与产品较为完整的进行贴合，进而增加机械手爪1对产品之间的夹持力，减少产品出现掉落的情况出现。

所述机械手爪1固接有伸缩杆6；所述伸缩杆6端部设有顶板61；通过伸缩杆6的作用，在使用机械手爪1对产品进行抓取运输后，伸缩杆6可通过伸缩作用，将机械手爪1内部抓取的产品进提升，此步骤可在对产品进行运输时，将产品升高一定的距离，进而减少在对产品进行输送过程中出现与其它物品碰撞的情况出现，进而对产品进行保护。

实施例二

如图4所示，对比实施例一，其中本实用新型的另一种实施方式为：所述顶板61中部开设有滑槽7；所述伸缩杆6与滑槽7滑动连接；通过滑槽7的作用，当通过机械手爪1对产品进行抓取后，通过滑槽7的设置，减少在输送产品时，出现晃动的情况，此步骤可减少对产品进行输送时，因震动导致产品掉落的情况出现。

工作时，当需要使用机械手爪1对产品进行抓取时，此时产品侧面会与压板12进行触碰，随着机械手爪1对产品的距离变近，可通过转轴11的转动，使压板12向机械手爪1进行转动，此时限位条13可对机械手爪1内部抓取的产品进行限位，当机械手爪1将产品完全进行抓取时，通过产品的压力作用，此时压板12可放置在空腔14内部，然后限位条13与产品侧面进行贴合，此步骤可在使用机械手爪1对产品进行抓取时，通过限位条13对产品的侧面进行包裹，进而当需要抓取的产品质量过重时，减少产品从机械手爪1内部掉落的情况出现，进而在对产品进行输送过程中，减少产品从机械手爪1内部掉落的情况出现，进而对产品进行保护，减少输送过程中资源的浪费，通过固位板2的作用，当使用限位条13对机械手爪1内部抓取的产品进行包裹时，固位板2可提升限位条13对产品的限位能力，然后吸盘22在与产品接触时，可将产品与支柱21通过吸附作用进行连接，此步骤可在使用固位板2对产品进行固定时，通过的吸附作用，增加产品与固位板2连接的紧固性，进而在使用机械手爪1对产品进行抓取输送时，减少其掉落的情况出现，进而对产品进行保护，减少输送过程中资源的浪费，通过圆孔3的作用，当使用机械手爪1对产品抓取输送完成后，此时机械手爪1可缓慢向外扩张，然后此时圆孔3内部的弹簧31会具有较大的弹力，此时弹簧31可将弹力传递到橡胶垫32内部，然后橡胶垫32会将压板12向外弹起，此步骤可在使用机械手爪1对产品抓取输送后，将压板12弹回原有位置，进而在需要使用机械手爪1对产品进行抓取时，使限位条13仍能够对产品的侧面进行限位，进而可使机械手爪1在对产品进行抓取时，使限位条13能够重复对产品进行固定，通过防滑条4的作用，当使用机械手爪1对产品进行抓取时，若产品表面较为平滑时，可使用防滑条4对产品进行夹持，若产品表面较为粗糙时，可使用防滑垫41对产品进行夹持，此步骤可产品表面较为平滑时，通过防滑条4的作用，增加机械手爪1与产品之间的摩擦力，进而增加机械手爪1对产品的抓取时的稳定性，若产品表面较为粗糙时，通过防滑垫41对产品进行接触，可减少机械手爪1对产品表面的破坏力，进而在对产品进行输送时，减少产品损坏的情况出现，通过伸缩板5的作用，当使用机械手爪1对产品进行抓取时，若产品体积较大，则可通过伸缩板5对机械手爪1的开口大小进行调节，此步骤可通过伸缩板5对机械手爪1的开口大小进行调节，进而可增加机械手爪1对产品抓取的范围，进而可在使用机械手爪1对产品进行夹持时，使机械手爪1能够与产品较为完整的进行贴合，进而增加机械手爪1对产品之间的夹持力，减少产品出现掉落的情况出现，通过伸缩杆6的作用，在使用机械手爪1对产品进行抓取运输后，伸缩杆6可通过伸缩作用，将机械手爪1内部抓取的产品进提升，此步骤可在对产品进行运输时，将产品升高一定的距离，进而减少在对产品进行输送过程中出现与其它物品碰撞的情况出现，进而对产品进行保护。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种输送机械手臂，包括：机械手爪(1)，机械手爪(1)的中部转动连接有转轴(11)；其特征在于：所述的转轴(11)在机械手爪(1)的中部设有多组；所述转轴(11)的中部固接有压板(12)和限位条(13)，并且，所述的压板(12)与限位条(13)相互垂直设置；所述转轴(11)的中部开设有空腔(14)，所述限位条(13)的端部固接有固位板(2)；所述固位板(2)的中部固接有支柱(21)；所述的支柱(21)在固位板(2)的中部设置有多组；所述支柱(21)的端部固接有吸盘(22)。

2.根据权利要求1所述的一种输送机械手臂，其特征在于：所述空腔(14)内部开设有圆孔(3)；所述圆孔(3)内部固接有弹簧(31)；所述弹簧(31)端部固接有橡胶垫(32)。

3.根据权利要求1所述的一种输送机械手臂，其特征在于：所述机械手爪(1)的表面固接有防滑条(4)；所述机械手爪(1)的表面固接有防滑垫(41)。

4.根据权利要求1所述的一种输送机械手臂，其特征在于：所述机械手爪(1)的中部设置有伸缩板(5)；所述的伸缩板(5)与机械手爪(1)固定连接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种输送机械手臂，其特征在于：所述的机械手爪(1)固接有伸缩杆(6)；所述伸缩杆(6)的端部设置有顶板(61)。