CN219562646U - 一种砂光机的输送结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种砂光机的输送结构，包括机壳，所述机壳的内部两侧均设置有支撑梁，所述支撑梁的两端均配合连接有伸缩梁，所述支撑梁和伸缩梁的内部均等距转动连接有传送辊，所述传送辊的外壁配合连接有传送带，所述传送带的下方设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端传动连接有驱动辊组，所述驱动辊组的外壁与传送带配合连接，所述支撑梁的底部两侧均固定连接有插管，所述插管的外壁配合连接有套管。本实用新型涉及砂光机技术领域，解决了现有技术中，砂光机的输送结构固定于机身，无法对输送结构的高度进行调节，在对不同厚度的产品进行加工时，需要调节多组砂轮的高度，导致操作较为繁琐，耗时较长的问题。

Description

一种砂光机的输送结构

技术领域

本实用新型涉及砂光机技术领域，具体为一种砂光机的输送结构。

背景技术

砂光机是一种进行精确几何尺寸加工的加工磨具，主要是由基座、砂轮、电动机或其他动力源、托架、防护罩和给水器等所组成，在多个行业都有应用，能够对木制品或零部件的装饰表面进行修正加工，以获得平整光洁的装饰面和最佳的装饰效果，在现有技术中，砂光机的输送结构固定于机身，无法对输送结构的高度进行调节，在对不同厚度的产品进行加工时，需要调节多组砂轮的高度，导致操作较为繁琐，耗时较长。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种砂光机的输送结构，解决了现有技术中，砂光机的输送结构固定于机身，无法对输送结构的高度进行调节，在对不同厚度的产品进行加工时，需要调节多组砂轮的高度，导致操作较为繁琐，耗时较长的问题。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种砂光机的输送结构，包括机壳，所述机壳的内部两侧均设置有支撑梁，所述支撑梁的两端均配合连接有伸缩梁，所述支撑梁和伸缩梁的内部均等距转动连接有传送辊，所述传送辊的外壁配合连接有传送带，所述传送带的下方设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端传动连接有驱动辊组，所述驱动辊组的外壁与传送带配合连接，所述支撑梁的底部两侧均固定连接有插管，所述插管的外壁配合连接有套管，所述插管相互靠近的一侧均固定连接有横板，所述横板的顶部固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端传动连接有传动杆，所述横板的两侧均转动连接有转管，所述传动杆通过锥形齿轮组与转管传动连接，所述转管的内壁螺纹连接有螺杆，所述螺杆的底部与机壳固定连接。

优选的，所述支撑梁的内壁两侧均固定连接有第一竖板，所述伸缩梁的内壁固定连接有第二竖板，所述第一竖板靠近第二竖板的一侧固定连接有横管，所述第二竖板靠近第一竖板的一侧固定连接有横杆，所述横杆与横管配合连接，所述横管的内部设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别与横杆和第一竖板相抵紧。

优选的，所述第一竖板靠近第二竖板的一侧上下均固定连接有限位杆，所述限位杆与第二竖板配合连接。

优选的，所述传动杆的外壁固定连接有齿轮，所述横板的顶部转动连接有限位齿条，所述限位齿条与齿轮配合连接，所述限位齿条的底部转动连接有电动推杆，所述电动推杆与横板固定连接。

优选的，所述套管的外壁固定连接有位移传感器，所述位移传感器的移动端与横板固定连接。

本实用新型提供了一种砂光机的输送结构。具备以下有益效果：该砂光机的输送结构，通过套管、插管、横板、第二伺服电机、传动杆、转管、锥形齿轮组和螺杆之间的配合，实现对输送结构的高度进行调节，进而调节输送结构与砂轮之间的距离，使砂光机加工不同厚度的产品时，不需要对砂轮组的高度进行调节，简化操作步骤，并且自动化程度更高，能够快速适用于不同厚度的产品，便于工作人员进行加工操作。

通过支撑梁、伸缩梁、第一竖板、第二竖板、横管、横杆和压缩弹簧之间的配合，组成传送带的张紧组件，通过压缩弹簧给予伸缩梁远离支撑梁的弹力，使输送结构的传送带在调节高度后也能够保持张紧状态，避免驱动装置发生空转。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中传动杆、转管和螺杆的结构示意图；

图3为图1中支撑梁、伸缩梁和横杆的结构示意图；

图4为图1中齿轮、限位齿条和电动推杆的结构示意图；

图5为图1中位移传感器、套管和插管的结构示意图。

图中：1、机壳，2、支撑梁，3、伸缩梁，4、传送辊，5、传送带，6、第一伺服电机，7、驱动辊组，8、套管，9、插管，10、横板，11、第二伺服电机，12、传动杆，13、转管，14、锥形齿轮组，15、螺杆，16、第一竖板，17、第二竖板，18、限位杆，19、横管，20、横杆，21、压缩弹簧，22、齿轮，23、限位齿条，24、电动推杆，25、位移传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

现有技术中，砂光机的输送结构固定于机身，无法对输送结构的高度进行调节，在对不同厚度的产品进行加工时，需要调节多组砂轮的高度，导致操作较为繁琐，耗时较长。

有鉴于此，本实用新型，提供了一种砂光机的输送结构，通过套管、插管、横板、第二伺服电机、传动杆、转管、锥形齿轮组和螺杆之间的配合，实现对输送结构的高度进行调节，进而调节输送结构与砂轮之间的距离，使砂光机在对不同厚度的产品进行加工时，无需改变砂轮组的高度，能够快速适用于不同厚度的产品，自动化程度更高，操作更加便捷。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。

由图1-5可知，一种砂光机的输送结构，包括机壳1，机壳1为砂光机的外壳，内部设置有打磨组件，机壳1的内部两侧均设置有支撑梁2，支撑梁2的两端均配合连接有伸缩梁3，支撑梁2和伸缩梁3的内部均等距转动连接有传送辊4，传送辊4的外壁配合连接有传送带5，传送带5的下方设置有第一伺服电机6，第一伺服电机6的输出端传动连接有驱动辊组7，驱动辊组7的外壁与传送带5配合连接，支撑梁2的底部两侧均固定连接有插管9，插管9的外壁配合连接有套管8，插管9相互靠近的一侧均固定连接有横板10，横板10用于固定升降组件，横板10的顶部固定连接有第二伺服电机11，第二伺服电机11的输出端传动连接有传动杆12，横板10的两侧均转动连接有转管13，传动杆12通过锥形齿轮组14与转管13传动连接，转管13的内壁螺纹连接有螺杆15，螺杆15的底部与机壳1固定连接；

在具体实施过程中，值得特别指出的是，机壳1为砂光机的外壳，内部设置有打磨组件，支撑梁2和伸缩梁3均用于固定传送辊4，传送辊4用于支撑传送带5，传送带5用于输送待加工的物料，第一伺服电机6通过驱动辊组7为输送结构提供驱动，通过支撑梁2、伸缩梁3、传送辊4、传送带5、第一伺服电机6和驱动辊组7之间的配合，组成砂光机的输送组件，通过第一伺服电机6驱动驱动辊组7进行转动，实现物料在传送带5的带动下进行可控移动，通过套管8和插管9之间的配合，实现机壳1与输送结构之间的连接和限位，横板10用于固定升降组件，通过插管9、横板10、转管13和螺杆15之间的配合，通过转动转管13，实现横板10的升降，进而实现插管9在套管8内的升降，通过第二伺服电机11、传动杆12、锥形齿轮组14和转管13之间的配合，控制第二伺服电机11驱动传动杆12进行转动，在锥形齿轮组14的配合下，对转管13进行可控转动，进而实现对输送组件的高度进行调节，通过套管8、插管9、横板10、第二伺服电机11、传动杆12、转管13、锥形齿轮组14和螺杆15之间的配合，实现对输送结构的高度进行调节，进而调节输送结构与砂轮之间的距离，使砂光机在对不同厚度的产品进行加工时，无需改变砂轮组的高度，能够快速适用于不同厚度的产品，自动化程度更高，操作更加便捷，其中第一伺服电机6和第二伺服电机11的具体型号不做限定，满足使用需求即可；

进一步的，支撑梁2的内壁两侧均固定连接有第一竖板16，伸缩梁3的内壁固定连接有第二竖板17，第一竖板16靠近第二竖板17的一侧固定连接有横管19，第二竖板17靠近第一竖板16的一侧固定连接有横杆20，横杆20与横管19配合连接，横管19的内部设置有压缩弹簧21，压缩弹簧21的两端分别与横杆20和第一竖板16相抵紧，压缩弹簧21给予第一竖板16远离横杆20的弹力，压缩弹簧21给予横杆20远离第一竖板16的弹力；

在具体实施过程中，值得特别指出的是，通过第一竖板16、第二竖板17、横管19和横杆20之间的配合，实现伸缩梁3与支撑梁2之间的限位连接，压缩弹簧21给予第一竖板16远离横杆20的弹力，压缩弹簧21给予横杆20远离第一竖板16的弹力，通过支撑梁2、伸缩梁3、第一竖板16、第二竖板17、横管19、横杆20和压缩弹簧21之间的配合，组成传送带5的张紧组件，通过压缩弹簧21给予伸缩梁3远离支撑梁2的弹力，使输送结构的传送带5在调节高度后也能够保持张紧状态；

进一步的，第一竖板16靠近第二竖板17的一侧上下均固定连接有限位杆18，限位杆18与第二竖板17配合连接；

在具体实施过程中，值得特别指出的是，通过支撑梁2、伸缩梁3、第一竖板16、第二竖板17和限位杆18之间的配合，实现对伸缩梁3的限位，使伸缩梁3在支撑梁2内进行移动时更加稳定；

进一步的，传动杆12的外壁固定连接有齿轮22，横板10的顶部转动连接有限位齿条23，限位齿条23与齿轮22配合连接，限位齿条23的底部转动连接有电动推杆24，电动推杆24与横板10固定连接；

在具体实施过程中，值得特别指出的是，通过横板10、传动杆12、齿轮22、限位齿条23和电动推杆24之间的配合，通过电动推杆24推动限位齿条23转动与齿轮22进行啮合限位，实现对传动杆12的制动，避免砂光机在加工过程中因高频震动造成传动杆12的松动，导致输送结构的不稳定，其中电动推杆24的具体型号不做限定，满足使用需求即可；

进一步的，套管8的外壁固定连接有位移传感器25，位移传感器25的移动端与横板10固定连接，位移传感器25用于测量输送结构的位移距离；

在具体实施过程中，值得特别指出的是，位移传感器25用于测量输送结构的位移距离，并将测量信号实时传输至控制器，进而转换成输送结构的高度；

具体的，在使用该砂光机的输送结构时，根据所需加工的物料厚度，向控制器中输入高度值，通过控制器控制第二伺服电机11，驱动传动杆12进行转动，通过套管8、插管9、横板10、转管13、锥形齿轮组14和螺杆15之间的配合，对输送结构的高度进行调节，同时位移传感器25将输送结构的位移距离进行实时测量，并将测量信号传输至控制器，控制器将位移距离转换为输送结构的高度值，在输送结构进行高度调整的同时，伸缩梁3在传送带5和压缩弹簧21的双重作用下调整在支撑梁2内的位置，使传送带5保持张紧状态，在输送结构的高度达到预设置的高度值后，控制器自动停止第二伺服电机11，同时控制电动推杆24的推杆进行伸出，使限位齿条23对齿轮22形成限位，对输送结构的高度进行固定，通过控制器启动第一伺服电机6，通过驱动辊组7对传送带5进行驱动，即可实现对物料进行输送加工，通过套管8、插管9、横板10、第二伺服电机11、传动杆12、转管13、锥形齿轮组14和螺杆15之间的配合，实现对输送结构的高度进行调节，进而调节输送结构与砂轮之间的距离，使砂光机在对不同厚度的产品进行加工时，无需改变砂轮组的高度，能够快速适用于不同厚度的产品，自动化程度更高，操作更加便捷。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种砂光机的输送结构，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)的内部两侧均设置有支撑梁(2)，所述支撑梁(2)的两端均配合连接有伸缩梁(3)，所述支撑梁(2)和伸缩梁(3)的内部均等距转动连接有传送辊(4)，所述传送辊(4)的外壁配合连接有传送带(5)，所述传送带(5)的下方设置有第一伺服电机(6)，所述第一伺服电机(6)的输出端传动连接有驱动辊组(7)，所述驱动辊组(7)的外壁与传送带(5)配合连接，所述支撑梁(2)的底部两侧均固定连接有插管(9)，所述插管(9)的外壁配合连接有套管(8)，所述插管(9)相互靠近的一侧均固定连接有横板(10)，所述横板(10)的顶部固定连接有第二伺服电机(11)，所述第二伺服电机(11)的输出端传动连接有传动杆(12)，所述横板(10)的两侧均转动连接有转管(13)，所述传动杆(12)通过锥形齿轮组(14)与转管(13)传动连接，所述转管(13)的内壁螺纹连接有螺杆(15)，所述螺杆(15)的底部与机壳(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种砂光机的输送结构，其特征在于：所述支撑梁(2)的内壁两侧均固定连接有第一竖板(16)，所述伸缩梁(3)的内壁固定连接有第二竖板(17)，所述第一竖板(16)靠近第二竖板(17)的一侧固定连接有横管(19)，所述第二竖板(17)靠近第一竖板(16)的一侧固定连接有横杆(20)，所述横杆(20)与横管(19)配合连接，所述横管(19)的内部设置有压缩弹簧(21)，所述压缩弹簧(21)的两端分别与横杆(20)和第一竖板(16)相抵紧。

3.根据权利要求2所述的一种砂光机的输送结构，其特征在于：所述第一竖板(16)靠近第二竖板(17)的一侧上下均固定连接有限位杆(18)，所述限位杆(18)与第二竖板(17)配合连接。

4.根据权利要求1所述的一种砂光机的输送结构，其特征在于：所述传动杆(12)的外壁固定连接有齿轮(22)，所述横板(10)的顶部转动连接有限位齿条(23)，所述限位齿条(23)与齿轮(22)配合连接，所述限位齿条(23)的底部转动连接有电动推杆(24)，所述电动推杆(24)与横板(10)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种砂光机的输送结构，其特征在于：所述套管(8)的外壁固定连接有位移传感器(25)，所述位移传感器(25)的移动端与横板(10)固定连接。