CN219562221U - 工件夹具和自动化工件夹持装置 - Google Patents

Abstract

一种工件夹具和自动化工件夹持装置，所述工件夹具旨在解决工件固定受限的问题，包括底板；压板，与所述底板共同夹持所述工件；固定器，包括设于所述底板边缘的底座、固定件和用于连接所述底座和所述固定件的弹性件，所述固定件靠近所述底板边缘的第一端通过所述弹性件与所述底座连接，并且所述固定件背离所述底板边缘的第二端抵靠所述压板时，在所述弹性件的弹性作用下使所述压板与所述底板固定。

Description

工件夹具和自动化工件夹持装置

技术领域

本实用新型涉及工件固定设备技术领域，特别是涉及一种工件夹具和自动化工件夹持装置。

背景技术

塑件产品的加工过程中，如分离塑件产品上的胶口或辅助支撑等附加物，为保证产品精度及加工效率，需要同时将多个产品使用多个夹具夹紧后再放在CNC(数控机床)上进行精加工。手动肘夹式压板夹具通常包含一块底板，一块盖板，将产品固定在底板和盖板之间时，需要人工将盖板掀起，由于底板和盖板之间的角度打开需要占用一定的空间，打开的角度越大越利于人工作业，盖板打开时若支撑不稳还会对操作人员造成安全风险，还具有体积大、重量重的缺点。且打开的步骤复杂，不利于自动化作业，难以提高生产效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种工件夹具，旨在解决工件固定受限的问题。

本实用新型提供一种工件夹具，包括底板；压板，与所述底板共同夹持所述工件；固定器，包括设于所述底板边缘的底座、固定件和用于连接所述底座和所述固定件的弹性件，所述固定件靠近所述底板边缘的第一端通过所述弹性件与所述底座连接，并且所述固定件背离所述底板边缘的第二端抵靠所述压板时，在所述弹性件的弹性作用下使所述压板与所述底板固定。

在一实施例中，所述底座铰接于所述固定件的所述第一端和所述第二端之间，所述固定件沿靠近所述底板的方向转动时所述压板被夹持于所述第二端和所述底板之间，所述固定件沿背离所述底板的方向转动时可以将所述压板和所述底板分离。

在一实施例中，所述固定器与所述底板滑动连接，所述固定器可以沿靠近或背离所述底板边缘的方向滑动，所述固定器沿其滑动方向上设有多个锁固位，所述底板包括锁固件，所述锁固件随着所述固定器的滑动而选择性对准所述锁固位，以使所述固定器停止滑动。

在一实施例中，所述固定器还包括设于所述第二端的导向轮，所述导向轮可以沿所述固定器的滑动方向滚动。

在一实施例中，所述压板靠近所述固定器的一端具有导引部，所述导引部的上表面向下倾斜，所述导引部用于引导所述固定件向所述压板上表面滑动。

在一实施例中，还包括至少一个缓冲层，所述缓冲层设于所述底板和所述压板之间。

在一实施例中，所述底板具有用于容置所述工件的定位区，所述定位区内包括多个间隔设置的定位部。

在一实施例中，所述固定器的数量为多个，多个所述固定器至少设于所述定位区的相对两侧。

在一实施例中，所述定位部包括多个朝向所述工件并与所述工件贴合的第一凹槽，所述压板朝向所述工件的一侧具有与所述第一凹槽配合的第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽相互对准。

本实用新型还提供一种自动化工件夹持装置，包括如上所述的工件夹具和驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述固定器抵靠所述压板，以使所述压板与所述底板固定。

本实用新型提供的工件夹具，工件放入底板的预设位置后，压板盖于工件上，使得工件被夹持在底板和压板之间。固定器将叠设后的底板和压板固定，进一步夹紧工件，避免在加工设备中工件跑位，保证加工精度。其中，固定器的固定件通过弹性件连接于固定在底板的底座，弹性件的弹力驱使固定件靠近压板，并对压板施加推力或压力，使得压板与底板相对固定。压板和底板打开状态下为分离状态，人工上料在底板上时，纵向空间内并无重物阻挡操作或者造成安全风险；压板盖在底板之上后，人工或者接入自动化设备驱动固定件的第二端向压板抵靠，以使压板被固定在底板上，同时将工件夹紧。固定件精小轻便，便于操控，结构简单，适于接入自动化驱动设备，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型第一实施例中工件夹具压板和底板夹紧状态的立体示意图。

图2为图1中A部分的平面放大示意图。

图3为本实用新型第一实施例中工件夹具压板和底板分离状态的立体示意图。

图4为图3中B部分的平面放大示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型的特定实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的描述，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。

术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是为了区别属性类似的元件，而不是指示或暗示相对的重要性或者特定的顺序。

术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体，意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

请参考图1至图4，本实用新型一方面的实施例提供一种工件夹具，包括底板10；压板20，与底板10共同夹持工件；固定器30，包括设于底板10边缘的底座31、固定件32和用于连接底座31和固定件32的弹性件33，固定件32靠近底板10边缘的第一端321通过弹性件33与底座31连接，并且固定件32背离底板10边缘的第二端322抵靠压板20时，在弹性件33的弹性作用下使压板20与底板10固定。

具体地，在底板10上上料时，将压板20与底板10完全分离并移开，能够避免上料在底板10时被压板20阻挡，或者压板20固定不稳时产生安全隐患。当工件被摆放在底板10上后，将压板20盖在底板10上并夹持工件，为了保证工件被固定稳定，以免在加工过程脱位，用固定器30将底板10和压板20相对固定，进一步加强夹紧工件。其中，将固定器30设置在底板10的边缘，便于人工或者驱动设备对固定器30的操控而不对固定在底板10中部的工件产生影响。请继续参图4，固定器30在初始状态下(即固定器30未将压板20固定在底板10上时)，弹性件33具有被压缩或被拉伸的空间。请继续参图2，当压板20加盖在底板10的预设位置上，并且压板20被固定件32的第二端322抵紧，同时设于固定件32第一端321的弹性件33产生弹性势能，固定件32具有向初始位置复位的趋势，以达到将压板20固定的目的。进一步地，弹性件33具体可以选用弹簧或橡胶皮带等。在本实施例中，固定件32可以设于底座31之上并通过弹性件33连接，使得固定件32与底板10之间形成夹角，该夹角的角度α根据压板20的厚度设置，初始状态下，固定件32与底板10的最大间距小于压板20的厚度，当压板20置于固定件32与底板10之间的夹角内，在弹性件33的弹力作用下，压板20被固定件32和底板10加紧。

在其他实施例中，固定件32、弹性件33和底座31平行设置于底板10之上，固定件32与底座31滑动连接，当压板20加盖在底板10的预设位置上，底板10顶紧固定件32的第二端322，同时将弹性件33沿背离压板20的方向压缩，固定件32具有朝向压板20的驱使，以使压板20被固定。底座31上与设有固定器30的一端相对的另一端可以设置挡板，也可以设置另一个固定器30。

在本实施例中，底座31铰接于固定件32的第一端321和第二端322之间，固定件32沿靠近底板10的方向转动时压板20被夹持于第二端322和底板10之间而使压板20无法与底板10分离，固定件32沿背离底板10的方向转动时可以将压板20和底板10分离。

具体地，底座31与固定件32可以通过夹子弹簧铰接，增强底座31与固定件32之间的连接稳定性，避免由于弹性件33的柔性使固定件32在横向上产生位移，同时增加固定件32的夹持力度，缓解弹簧件的弹力，例如延长弹簧件的使用寿命。

在本实施例中，固定器30与底板10滑动连接，固定器30可以沿靠近或背离底板10边缘的方向滑动，固定器30沿其滑动方向上设有多个锁固位34，底板10包括锁固件11，锁固件11随着固定器30的滑动而选择性对准锁固位34，锁固位34可以是槽或者孔，相应地，锁固件11可以是能嵌入槽内的凸起或者能穿过孔的杆或螺钉等，以使固定器30停止滑动。

具体地，锁固位34至少为两个，较靠近底板10边缘的锁固位34用于将固定器30固定在未抵紧压板20的位置，以便于加盖压板20；离底板10边缘较远的锁固位34用于在固定器30固定压板20时将固定器30与底板10相对固定。当固定器30向靠近底板10的方向滑动，并且底板10被夹持在固定件32和底板10之间时，锁固件11对准相应的锁固位34并且相互锁紧，避免固定器30继续滑动造成对压板20夹持不稳。

在本实施例中，固定器30还包括设于固定件32第二端322的导向轮35，导向轮35可以沿固定器30的滑动方向滚动。

具体地，当固定器30朝向压板20滑动时，固定件32自其第二端322逐渐爬上压板20，固定件32和底板10之间的夹角由于压板20的塞入而被逐渐打开。通过第二端322的导向轮35，减少固定件32的第二端322在压板20上的摩擦力，避免装置的磨损，延长使用寿命。

在本实施例中，压板20靠近固定器30的一端具有导引部21，导引部21的上表面向下倾斜，倾斜的角度α为16°-20°，导引部21用于引导固定件32向压板20上表面滑动。

具体地，由于固定件32需要从压板20的一端爬上压板20并抵靠在压板20的上表面，为了缓冲固定件32在压板20上移动的阻力，将导引部21的上表面设置为倾斜，能够将固定件32缓缓引导至压板20的最厚处。在实际应用中，倾斜的角度α可以设置为16.5°、16.8°、17.2°、17.6°、18°、18.5°、18.8°、19.3°、19.6°、19.9°等，此处不作为一限定。

在本实施例中，还包括至少一个缓冲层40，缓冲层40设于底板10和压板20之间，以避免刚性结构损伤产品。

具体地，缓冲层40可以是由橡胶或聚氨酯等高分子材料制成，以提高工件夹具的柔性。缓冲层40固定在压板20朝向底板10的一面，并且其形状与压板20朝向底板10的一面一致。在实际操作中，必要时，也可以在底板10朝向压板20的一侧增设一层缓冲层40。

在本实施例中，底板10具有用于容置工件的定位区12，定位区12内包括多个间隔设置的定位部121。

具体地，固定器30沿定位区12的外围设置，避免固定动作干扰产品的定位或者损伤产品。定位部121的数量是具体需求而定，只需改变定位区12的宽度即可自由增加或减少定位部121的数量，以适应不同加工设备，或者适配工件数量以调整合适的生产速度，具有较高的调整灵活性。

在本实施例中，固定器30的数量为多个，多个固定器30至少设于定位区12的相对两侧。

具体地，定位区12的相对两端至少各一端设置一个固定器30，以保证压板20的受力相对平衡。

在本实施例中，定位部121包括多个朝向工件并与工件贴合的第一凹槽，压板20朝向工件的一侧具有与第一凹槽配合的第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽相互对准。

具体地，工件与第一凹槽一一对应，或者固定相对复杂的工件时，一个工件也可以与多个第一凹槽对应，第一凹槽的形状与工件对应设置。压板20盖在底板10上的预设位置时，第一凹槽和第二凹槽相互对准，形成限制工件移动的孔或者腔，进一步固定工件，提高加工精度。

在本实施例中，压板20还包括把手，可以通过人工操作把手转移压板20，也可以在把手处接入自动化操控设备转移压板20。

本实用新型提供的工件夹具，工件放入底板10的预设位置后，压板20盖于工件上，使得工件被夹持在底板10和压板20之间。固定器30将叠设后的底板10和压板20固定，进一步夹紧工件，避免在加工设备中工件跑位，保证加工精度。其中，固定器30的固定件32通过弹性件33连接于固定在底板10的底座31，弹性件33的弹力驱使固定件32靠近压板20，并对压板20施加推力或压力，使得压板20与底板10相对固定。压板20和底板10打开状态下为分离状态，人工上料在底板10上时，纵向空间内并无重物阻挡操作或者造成安全风险；压板20盖在底板10之上后，人工或者接入自动化设备驱动固定件32的第二端322向压板20抵靠，以使压板20被固定在底板10上，同时将工件夹紧。固定件32精小轻便，便于操控，结构简单，适于接入自动化驱动设备，提高工作效率。

本实用新型另一方面的实施例提供一种自动化工件夹持装置，包括如第一实施例中所述工件夹具和驱动机构，驱动机构用于驱动固定器30抵靠压板20，以使压板20与底板10固定。

具体地，固定器30相较于现有技术中的肘夹压板20具有体积小、重量轻和便于控制等优点，更有利于接入自动化的驱动机构，减小了人工投入，提高生产效率。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所附的权利要求为准。

Claims (10)

1.一种工件夹具，其特征在于，包括：

底板(10)；

压板(20)，与所述底板(10)共同夹持所述工件；

固定器(30)，包括设于所述底板(10)边缘的底座(31)、固定件(32)和用于连接所述底座(31)和所述固定件(32)的弹性件(33)，所述固定件(32)靠近所述底板(10)边缘的第一端(321)通过所述弹性件(33)与所述底座(31)连接，并且所述固定件(32)背离所述底板(10)边缘的第二端(322)抵靠所述压板(20)时，在所述弹性件(33)的弹性作用下使所述压板(20)与所述底板(10)固定。

2.如权利要求1所述的工件夹具，其特征在于，所述底座(31)铰接于所述固定件(32)的所述第一端(321)和所述第二端(322)之间，所述固定件(32)沿靠近所述底板(10)的方向转动时所述压板(20)被夹持于所述第二端(322)和所述底板(10)之间，所述固定件(32)沿背离所述底板(10)的方向转动时可以将所述压板(20)和所述底板(10)分离。

3.如权利要求1所述的工件夹具，其特征在于，所述固定器(30)与所述底板(10)滑动连接，所述固定器(30)可以沿靠近或背离所述底板(10)边缘的方向滑动，所述固定器(30)沿其滑动方向上设有多个锁固位(34)，所述底板(10)包括锁固件(11)，所述锁固件(11)随着所述固定器(30)的滑动而选择性对准所述锁固位(34)，以使所述固定器(30)停止滑动。

4.如权利要求3所述的工件夹具，其特征在于，所述固定器(30)还包括设于所述第二端(322)的导向轮(35)，所述导向轮(35)可以沿所述固定器(30)的滑动方向滚动。

5.如权利要求3所述的工件夹具，其特征在于，所述压板(20)靠近所述固定器(30)的一端具有导引部(21)，所述导引部(21)的上表面向下倾斜，所述导引部(21)用于引导所述固定件(32)向所述压板(20)上表面滑动。

6.如权利要求1所述的工件夹具，其特征在于，还包括至少一个缓冲层(40)，所述缓冲层(40)设于所述底板(10)和所述压板(20)之间。

7.如权利要求1-6中任一项所述工件夹具，其特征在于，所述底板(10)具有用于容置所述工件的定位区(12)，所述定位区(12)内包括多个间隔设置的定位部(121)。

8.如权利要求7所述的工件夹具，其特征在于，所述固定器(30)的数量为多个，多个所述固定器(30)至少设于所述定位区(12)的相对两侧。

9.如权利要求7所述工件夹具，其特征在于，所述定位部(121)包括多个朝向所述工件并与所述工件贴合的第一凹槽，所述压板(20)朝向所述工件的一侧具有与所述第一凹槽配合的第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽相互对准。

10.一种自动化工件夹持装置，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的工件夹具和驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述固定器(30)抵靠所述压板(20)，以使所述压板(20)与所述底板(10)固定。