CN219561284U - 一种铆接设备的铆钉顶压机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铆接设备的铆钉顶压机构，包括铆接组件、分配器和定位机构，铆接组件对称设置在定位机构的两侧，定位机构设有浮芯定位组件，浮芯定位组件包括筒体部和浮芯柱，浮芯柱能够在的抵料位置和铆接位置间切换，铆接组件的输出端设有铆钉接头管，铆钉接头管内设有铆接通道和连通于铆接通道的铆钉置入通道，铆钉置入通道的外端通过软管与分配器连接，分配器利用压缩气压将铆钉逐一吹送至铆钉置入通道，通过铆接组件的伺服压头将铆钉挤压至与浮芯柱相抵，铆钉与浮芯柱接触后继续受到伺服压头的推力以使铆钉与浮芯柱同步移动至铆压位置以进行铆压，解决了铆钉上料不便和铆钉在推送过程中发生掉落的问题。

Description

一种铆接设备的铆钉顶压机构

技术领域

本实用新型涉及铆接设备的技术领域，特别涉及一种铆接设备的铆钉顶压机构。

背景技术

铆接机是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备，该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全。

现有的铆接机包括作用端和承压端，铆接前，将工件（例如儿童餐椅）置于作用端和承压端之间并通过定位机构将工件定位，作用端将铆钉推入工件铆接孔内并朝承压端施压以实现铆接，那么如何将铆钉有序地装入铆接机的作用端以及铆钉推送过程中的防掉落均是需要解决的技术问题，另一方面，现有的铆接机只能对工件上的铆接位置逐一进行铆接，而铆接不同的铆接位置时，需要对工件重新定位，因此造成铆接效率较低。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种铆接设备的铆钉顶压机构，铆钉能够自动分配上料，解决了铆钉上料不便的问题，通过浮芯柱和配合伺服压头将铆钉推送至铆接位置以解决铆钉在推送过程中发生掉落的问题，另一方面，铆接组件能够对工件两侧同时进行铆接以提高铆接效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种铆接设备的铆钉顶压机构，包括铆接组件、分配器和定位机构，铆接组件对称设置在定位机构的两侧，定位机构设有与铆接组件一一对应的浮芯定位组件，浮芯定位组件包括筒体部和浮芯柱，浮芯柱能够在伸出筒体部的抵料位置和缩回筒体部的铆接位置间切换，铆接组件的输出端设有铆钉接头管，铆钉接头管内设有铆接通道和连通于铆接通道的铆钉置入通道，铆钉置入通道的外端通过软管与分配器连接，分配器利用压缩气压将铆钉逐一吹送至铆钉置入通道，通过铆接组件的伺服压头将铆钉挤压至与浮芯柱相抵，铆钉与浮芯柱接触后继续受到伺服压头的推力以使铆钉与浮芯柱同步移动至铆压位置以进行铆压。

进一步地，所述铆钉置入通道设置在铆接通道的上端并与铆接通道呈锐角设置。

进一步地，所述分配器的出料口数量与铆钉接头管的数量相对应，分配器的出料口通过软管与对应的铆钉接头管的铆钉置入通道相连接。

进一步地，所述浮芯柱的外端设有球头部，筒体部外端面设有外径大于球头部外径的凹槽口，所述凹槽口的外径大于铆钉靠近浮芯柱一侧的外径，浮芯柱上设有活塞，活塞将筒体部内腔密封分割成第一腔室和第二腔室，筒体部上设有与第一腔室相连通的第一接头以及与第二腔室相连通的第二接头。

进一步地，所述筒体部的后端安装有密封堵头，两单元块的内侧螺纹连接有顶柱，通过旋拧顶柱来调节密封堵头在筒体部的位置。

进一步地，所述铆钉邻近球头部的一侧设有向内凹槽的凹口。

进一步地，所述铆接组件为伺服铆接机，伺服铆接机的输出端设有导管，导管的另一端连接有铆钉接头管，伺服铆接机的伺服压头能够沿着导管横向移动以驱使铆钉朝铆接位置移动并对铆钉进行铆压。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.分配器利用压缩气压将铆钉逐一吹送至铆钉置入通道，解决了铆钉上料不便的问题；

2.浮芯定位组件驱使浮芯柱移动至抵料位置，伺服压头将铆钉推送至与浮芯柱相接触，铆钉与浮芯柱接触后继续受到伺服压头的推力以使铆钉与浮芯柱同步移动至铆压位置，解决了铆钉在推送过程中发生掉落的问题；

3.通过在定位机构的两侧设置多组铆接组件，以使铆接组件对工件两侧同时进行铆接以提高铆接效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的A处放大图。

图3是本实用新型的浮芯定位组件的结构示意图。

图4是本实用新型的铆钉置入通道与分配器的连接示意图。

图5是本实用新型的B处放大图。

图6是本实用新型的铆钉位于铆钉置入通道时的示意图。

图7是本实用新型的定位机构的示意图。

图中：1、铆接组件；11、伺服压头；12、导管；2、分配器；3、定位机构；31、浮芯定位组件；311、筒体部；3111、凹槽口；312、浮芯柱；3121、球头部；313、第一接头；314、第二接头；315、密封堵头；316、顶柱；4、铆钉接头管；41、铆接通道；42、铆钉置入通道；5、铆钉；51、凹口；6、左单元块；7、右单元块；8、工件；9、拉簧。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1-7所示，一种铆接设备的铆钉顶压机构，包括铆接组件1、分配器2和定位机构3，铆接组件1对称设置在定位机构3的两侧，本实用新型中，所述定位机构3的两侧分别设有两组铆接组件1，两组铆接组件1竖向排放，通过在定位机构3的两侧设置多组铆接组件1，以使铆接组件1对工件8两侧同时进行铆接以提高铆接效率。

所述定位机构3设有与铆接组件1一一对应的浮芯定位组件31，浮芯定位组件31包括筒体部311和浮芯柱312，浮芯柱312能够在伸出筒体部311的抵料位置和缩回筒体部311的铆接位置间切换，铆接组件1的输出端设有铆钉接头管4，铆钉接头管4内设有铆接通道41和连通于铆接通道41的铆钉置入通道42，铆钉置入通道42的外端通过软管与分配器2连接，分配器2利用压缩气压将铆钉5逐一吹送至铆钉置入通道42，分配器2利用压缩气压将铆钉5逐一吹送至铆钉置入通道42，解决了铆钉5上料不便的问题。

通过铆接组件1的伺服压头11将铆钉5挤压至与浮芯柱312相抵，铆钉5与浮芯柱312接触后继续受到伺服压头11的推力以使铆钉5与浮芯柱312同步移动至铆压位置以进行铆压，浮芯定位组件31驱使浮芯柱312移动至抵料位置，伺服压头11将铆钉5推送至与浮芯柱312相接触，铆钉5与浮芯柱312接触后继续受到伺服压头11的推力以使铆钉5与浮芯柱312同步移动至铆压位置，解决了铆钉5在推送过程中发生掉落的问题。

所述铆钉置入通道42设置在铆接通道41的上端并与铆接通道41呈锐角设置，具体得，铆钉置入通道42与铆接通道41形成夹角a，其中20°≤a≤60°，通过该设置，使得铆钉5能够顺利从铆钉置入通道42进入至铆接通道41内。

所述分配器2的出料口数量与铆钉接头管4的数量相对应，分配器2的出料口通过软管与对应的铆钉接头管4的铆钉置入通道42相连接。

所述浮芯柱312的外端设有球头部3121，筒体部311外端面设有外径大于球头部3121外径的凹槽口3111，所述凹槽口3111的外径大于铆钉5靠近浮芯柱312一侧的外径，浮芯柱312上设有活塞，活塞将筒体部311内腔密封分割成第一腔室和第二腔室，筒体部311上设有与第一腔室相连通的第一接头313以及与第二腔室相连通的第二接头314，当第一接头313进气且第二接头314出气时，所述浮芯柱312缩回至筒体部311内，当第一接头313出气且第二接头314进气时，所述浮芯柱312伸出至筒体部311外。

所述筒体部311的后端安装有密封堵头315，两单元块的内侧螺纹连接有顶柱316，通过旋拧顶柱316来调节密封堵头315在筒体部311的位置，通过该设置，用于调节浮芯柱312在铆接位置其与凹槽口3111的距离。

所述铆钉5邻近球头部3121的一侧设有向内凹槽的凹口51，以便于其在球头部3121作用下外扩。

所述铆接组件1为伺服铆接机，伺服铆接机的输出端设有导管12，导管12的另一端连接有铆钉接头管4，伺服铆接机的伺服压头11能够沿着导管12横向移动以驱使铆钉5朝铆接位置移动并对铆钉5进行铆压。

所述定位机构3的实施例一：其包括可竖向升降的定位架，定位架上设有左单元块6、右单元块7、驱动单元和定位单元，两单元块通过拉簧9连接，通过驱动单元驱使两单元块朝两侧外移，通过定位单元对移动至外侧的两单元块定位，所述两单元块的外侧为夹持端，两单元块的夹持端一侧分别设有至少一组浮芯定位组件31，在该实施例中，所述工件8（儿童餐椅）正放在铆接工位上，通过下移的定位机构3对其进行定位，所述驱动单元可以是设置在两单元块之间的凸轮并驱使凸轮旋转的电机，所述定位单元可以是气缸和连接于气缸输出端的定位销，在两定位块上开设与定位销定位配合的定位孔。

所述定位机构3的实施二：其包括承载台（图中未画出），承载台包括呈锐角设置的竖直面和倾斜面，竖直面的两端设有左单元块6和右单元块7，两单元块通过拉簧9连接，承载台上设有驱使两单元块朝两侧外移的驱动机构，两单元块的外侧分别设有安装腔，浮芯定位组件31设置在安装腔内，在该实施例中，所述工件8倒放在承载台上，并通过定位机构3进行定位，所述驱动机构可以采用气缸和设置于气缸输出端的驱动块，驱动块的两侧呈上窄下宽的结构，通过气缸动作以驱使驱动块上顶并带动两侧左单元块6和右单元块7外移。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (7)

1.一种铆接设备的铆钉顶压机构，其特征在于：包括铆接组件(1)、分配器(2)和定位机构(3)，铆接组件(1)对称设置在定位机构(3)的两侧，定位机构(3)设有与铆接组件(1)一一对应的浮芯定位组件(31)，浮芯定位组件(31)包括筒体部(311)和浮芯柱(312)，浮芯柱(312)能够在伸出筒体部(311)的抵料位置和缩回筒体部(311)的铆接位置间切换，铆接组件(1)的输出端设有铆钉接头管(4)，铆钉接头管(4)内设有铆接通道(41)和连通于铆接通道(41)的铆钉置入通道(42)，铆钉置入通道(42)的外端通过软管与分配器(2)连接，分配器(2)利用压缩气压将铆钉(5)逐一吹送至铆钉置入通道(42)，通过铆接组件(1)的伺服压头(11)将铆钉(5)挤压至与浮芯柱(312)相抵，铆钉(5)与浮芯柱(312)接触后继续受到伺服压头(11)的推力以使铆钉(5)与浮芯柱(312)同步移动至铆压位置以进行铆压。

2.根据权利要求1所述的一种铆接设备的铆钉顶压机构，其特征在于：所述铆钉置入通道(42)设置在铆接通道(41)的上端并与铆接通道(41)呈锐角设置。

3.根据权利要求1所述的一种铆接设备的铆钉顶压机构，其特征在于：所述分配器(2)的出料口数量与铆钉接头管(4)的数量相对应，分配器(2)的出料口通过软管与对应的铆钉接头管(4)的铆钉置入通道(42)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种铆接设备的铆钉顶压机构，其特征在于：所述浮芯柱(312)的外端设有球头部(3121)，筒体部(311)外端面设有外径大于球头部(3121)外径的凹槽口(3111)，所述凹槽口(3111)的外径大于铆钉(5)靠近浮芯柱(312)一侧的外径，浮芯柱(312)上设有活塞，活塞将筒体部(311)内腔密封分割成第一腔室和第二腔室，筒体部(311)上设有与第一腔室相连通的第一接头(313)以及与第二腔室相连通的第二接头(314)。

5.根据权利要求4所述的一种铆接设备的铆钉顶压机构，其特征在于：所述筒体部(311)的后端安装有密封堵头(315)，两单元块的内侧螺纹连接有顶柱(316)，通过旋拧顶柱(316)来调节密封堵头(315)在筒体部(311)的位置。

6.根据权利要求4所述的一种铆接设备的铆钉顶压机构，其特征在于：所述铆钉(5)邻近球头部(3121)的一侧设有向内凹槽的凹口(51)。

7.根据权利要求1所述的一种铆接设备的铆钉顶压机构，其特征在于：所述铆接组件(1)为伺服铆接机，伺服铆接机的输出端设有导管(12)，导管(12)的另一端连接有铆钉接头管(4)，伺服铆接机的伺服压头(11)能够沿着导管(12)横向移动以驱使铆钉(5)朝铆接位置移动并对铆钉(5)进行铆压。