CN219560168U - 自动巡线的太阳能小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了自动巡线的太阳能小车，具体涉及巡线小车技术领域，包括移动底盘，所述移动底盘的一侧固定有供电电池，所述供电电池的一侧通过热熔胶粘接有伺服减速电机，所述伺服减速电机的输出端连接有标记机构；所述标记机构包括连接在伺服减速电机输出端的驱动杆，且驱动杆的外壁连接有电动气缸，所述电动气缸的输出端连接有用于承装油漆的漆液承装箱。本实用新型通过设置标记机构，驱动杆带动电动气缸旋转，喷头旋转到线束处后对准位置，再启动喷射泵机使喷射管产生吸力，维修人员到达现场时可以通过油漆颜色快速查找到破损线束，维修线束效率更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及巡线小车技术领域，更具体地说，本实用新型涉及自动巡线的太阳能小车。
背景技术
利用太阳能发电从而运动并且具有自动巡线功能的小车，具体地说是通过太阳能电池板将太阳能转换成电动机所需要的电能，进而使小车运动，利用摄像头自动巡线的太阳能小车。
现有参考文献中，专利公开号CN208923711U的实用新型专利公开了一种巡线机器人小车，通过在底盘结构上设置触碰感应缓冲结构，为机器人提供有效运动避障能力，避免冲击伤害，降低机器人损害概率。
在上述巡线小车使用时，可以通过摄像头巡线查看，查看到线束有破损状况时，需要维修人员对线束进行维修，而线束较长，又没有作标号，因此维修人员达到线束位置时还需要查找破损位置，巡线维修起来效率较低。
实用新型内容
本实用新型技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案，为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供自动巡线的太阳能小车。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动巡线的太阳能小车，包括移动底盘，所述移动底盘的一侧固定有供电电池，所述供电电池的一侧通过热熔胶粘接有伺服减速电机，所述伺服减速电机的输出端连接有标记机构；
所述标记机构包括连接在伺服减速电机输出端的驱动杆，且驱动杆的外壁连接有电动气缸，所述电动气缸的输出端连接有用于承装油漆的漆液承装箱，在漆液承装箱的顶端插入有相连通的喷射管，且喷射管的顶端螺纹连接有用于增压油漆的喷射泵机，所述喷射泵机的输出端连接有喷头。
优选地，所述电动气缸与驱动杆之间通过热熔胶粘接固定，所述驱动杆由不锈钢材质制成，所述喷头的顶端内壁直径小于其底端内壁直径，且喷头的内壁经抛光处理。
优选地，所述漆液承装箱的顶端且位于喷射泵机一侧位置处设有螺纹盖，所述螺纹盖与漆液承装箱之间螺纹连接，所述移动底盘的前后均设有两个驱动轮，在移动底盘的顶端固定有摄像头，且摄像头的一侧采用热熔胶粘接有无线控制器，所述移动底盘的上表面设有用于太阳能充电的太阳能电池板，且太阳能电池板与移动底盘之间通过热熔胶粘接固定。
优选地，所述漆液承装箱外壁一侧固定有导热板，在导热板的内部插入有两个用于加热漆液承装箱的电阻棒，且导热板的外壁一侧固定有用于保温漆液承装箱的保温外壳，所述保温外壳的底端焊接有保温底壳。
本实用新型的技术效果和优点：
1、通过设置标记机构，伺服减速电机带动驱动杆旋转，驱动杆带动电动气缸旋转，喷头旋转到线束处后对准位置，再启动喷射泵机使喷射管产生吸力，将油漆喷射在线束维修部位，维修人员到达现场时可以通过油漆颜色快速查找到破损线束，维修线束效率更高；
2、电阻棒对导热板加热导热，导热板可以对漆液承装箱导热，保温外壳可以对漆液承装箱内部起到保温的作用，避免油漆在漆液承装箱内部凝固。
附图说明
图1为本实用新型提供的自动巡线的太阳能小车主视结构示意图。
图2为本实用新型的自动巡线的太阳能小车中伺服减速电机与驱动杆连接处结构示意图。
图3为本实用新型的自动巡线的太阳能小车中电动气缸截断局部结构示意图。
图4为本实用新型的自动巡线的太阳能小车中电动气缸截断局部结构示意图。
附图标记为：1、移动底盘；2、供电电池；3、伺服减速电机；4、驱动杆；5、电动气缸；6、漆液承装箱；7、喷射管；8、喷射泵机；9、喷头；10、螺纹盖；11、驱动轮；12、太阳能电池板；13、摄像头；14、无线控制器；15、导热板；16、电阻棒；17、保温外壳；18、保温底壳。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如附图1-4所示的自动巡线的太阳能小车，该自动巡线的太阳能小车上设置有标记机构，标记机构的设置能够将油漆喷射在线束维修部位，维修人员到达现场时可以通过油漆颜色快速查找到破损线束，维修线束效率更高，标记机构的具体结构设置如下：
在一些实施例中，如附图1-3所示，标记机构包括连接在伺服减速电机3输出端的驱动杆4，且驱动杆4的外壁连接有电动气缸5，电动气缸5的输出端连接有用于承装油漆的漆液承装箱6，在漆液承装箱6的顶端插入有相连通的喷射管7，且喷射管7的顶端螺纹连接有用于增压油漆的喷射泵机8，喷射泵机8的输出端连接有喷头9；
本实施例自动巡线的太阳能小车的运行原理，通过驱动轮11驱动即可使移动底盘1移动，再由摄像头13对线束进行采集巡线，当线束有破损状况时，即可通过无线控制器14启动伺服减速电机3，伺服减速电机3带动驱动杆4旋转，驱动杆4带动电动气缸5旋转，电动气缸5带动漆液承装箱6使喷射管7旋转，喷射管7带动喷射泵机8使喷头9旋转，将喷头9旋转到线束处后对准位置，再启动喷射泵机8使喷射管7产生吸力，喷射管7将漆液承装箱6内部的油漆增压进入到喷头9内，油漆通过喷头9增压喷射到线束破损位置处。
在一些实施例中，如附图1-3所示，漆液承装箱6的顶端且位于喷射泵机8一侧位置处设有螺纹盖10，螺纹盖10与漆液承装箱6之间螺纹连接，以便于旋转螺纹盖10，螺纹盖10与漆液承装箱6螺纹分离后将油漆灌入到漆液承装箱6内部承装，移动底盘1的前后均设有两个驱动轮11，在移动底盘1的顶端固定有摄像头13，且摄像头13的一侧采用热熔胶粘接有无线控制器14，以便于通过驱动轮11驱动即可使移动底盘1移动，再由摄像头13对线束进行采集巡线，当线束有破损状况时，即可通过无线控制器14启动伺服减速电机3，实现远程驱动控制，自动巡线查看线路状况，移动底盘1的上表面设有用于太阳能充电的太阳能电池板12，且太阳能电池板12与移动底盘1之间通过热熔胶粘接固定，以便于太阳能电池板12可以对整个太阳能小车进行供电使用。
在一些实施例中，如附图3-4所示，漆液承装箱6外壁一侧固定有导热板15，在导热板15的内部插入有两个用于加热漆液承装箱6的电阻棒16，且导热板15的外壁一侧固定有用于保温漆液承装箱6的保温外壳17，保温外壳17的底端焊接有保温底壳18；
根据上段结构在使用时，给两个电阻棒16通电，电阻棒16对导热板15加热导热，导热板15可以对漆液承装箱6导热，保证漆液承装箱6内部油漆具有流动性，而且保温外壳17可以对漆液承装箱6内部起到保温的作用，保证漆液承装箱6内部油漆的流动性。
说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术，且各电器的型号参数不作具体限定，使用常规设备即可定，本技术方案中，未提及到的电器控制元件由于属于现有技术，因而图中未进行示出，在此也不再进行赘。
最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.自动巡线的太阳能小车，包括移动底盘(1)，所述移动底盘(1)的一侧固定有供电电池(2)，所述供电电池(2)的一侧通过热熔胶粘接有伺服减速电机(3)，其特征在于：所述伺服减速电机(3)的输出端连接有标记机构；
所述标记机构包括连接在伺服减速电机(3)输出端的驱动杆(4)，且驱动杆(4)的外壁连接有电动气缸(5)，所述电动气缸(5)的输出端连接有用于承装油漆的漆液承装箱(6)，在漆液承装箱(6)的顶端插入有相连通的喷射管(7)，且喷射管(7)的顶端螺纹连接有用于增压油漆的喷射泵机(8)，所述喷射泵机(8)的输出端连接有喷头(9)。
2.根据权利要求1所述的自动巡线的太阳能小车，其特征在于：所述电动气缸(5)与驱动杆(4)之间通过热熔胶粘接固定，所述驱动杆(4)由不锈钢材质制成。
3.根据权利要求1所述的自动巡线的太阳能小车，其特征在于：所述喷头(9)的顶端内壁直径小于其底端内壁直径，且喷头(9)的内壁经抛光处理。
4.根据权利要求1所述的自动巡线的太阳能小车，其特征在于：所述漆液承装箱(6)的顶端且位于喷射泵机(8)一侧位置处设有螺纹盖(10)，所述螺纹盖(10)与漆液承装箱(6)之间螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的自动巡线的太阳能小车，其特征在于：所述移动底盘(1)的前后均设有两个驱动轮(11)，在移动底盘(1)的顶端固定有摄像头(13)，且摄像头(13)的一侧采用热熔胶粘接有无线控制器(14)。
6.根据权利要求1所述的自动巡线的太阳能小车，其特征在于：所述移动底盘(1)的上表面设有用于太阳能充电的太阳能电池板(12)，且太阳能电池板(12)与移动底盘(1)之间通过热熔胶粘接固定。
7.根据权利要求1所述的自动巡线的太阳能小车，其特征在于：所述漆液承装箱(6)外壁一侧固定有导热板(15)，在导热板(15)的内部插入有两个用于加热漆液承装箱(6)的电阻棒(16)，且导热板(15)的外壁一侧固定有用于保温漆液承装箱(6)的保温外壳(17)，所述保温外壳(17)的底端焊接有保温底壳(18)。
Priority Applications (1)
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| CN202320612804.1U CN219560168U (zh) | 2023-03-24 | 2023-03-24 | 自动巡线的太阳能小车 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN219560168U true CN219560168U (zh) | 2023-08-22 |
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Family Applications (1)
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| CN202320612804.1U Active CN219560168U (zh) | 2023-03-24 | 2023-03-24 | 自动巡线的太阳能小车 |
Country Status (1)
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2023
- 2023-03-24 CN CN202320612804.1U patent/CN219560168U/zh active Active
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