CN111841988A - 一种智能化移动式喷漆房 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能化移动式喷漆房，包括喷漆房，喷漆房的上表面设有太阳能电池板，喷漆房的内部安装有自动喷漆机、电瓶组和等离子净化器，喷漆房的内部设有清洗台，清洗台的上表面安装有第一机械臂和第二机械臂，清洗台的上表面固定连接由工件放置台，清洗台的上表面固定连接由侧板。通过太阳能电池板将太阳能转化为电能对喷漆房内部的用电设备进行供电，能够通过充分的利用太阳能避免出现电能浪费的情况；能够自动完成工件的清洗和烘干，大大的降低工作人员的劳动强度。

Description

一种智能化移动式喷漆房
技术领域
本发明涉及喷漆房技术领域，具体为一种智能化移动式喷漆房。
背景技术
现有产品中，为了防止设备被空气腐蚀，需要在设备的表面涂抹油漆防护层，能够确保设备的使用寿命，而油漆中含有甲醛、苯等有害物质，因此需要单独的喷漆房进行喷漆。
目前，在喷漆房内部对工件进行喷漆时，大都需要人工对工件进行清洗，比较麻烦，大大的增加了工人的劳动强度，并且，喷漆房大都与市内电路连接，在使用时需要耗费大量的电力，比较浪费。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能化移动式喷漆房，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能化移动式喷漆房，包括喷漆房，所述喷漆房的上表面设有太阳能电池板，太阳能电池板为现有技术，在此不做赘述，所述喷漆房的内部安装有自动喷漆机、电瓶组和等离子净化器，所述喷漆房的内部设有清洗台，所述清洗台的上表面安装有第一机械臂和第二机械臂，所述清洗台的上表面固定连接由工件放置台，所述清洗台的上表面固定连接由侧板。
优选的，所述侧板的侧面通过轴承连接由柱体，所述柱体的一端固定连接由第一齿轮，所述侧板的侧面安装有电机，所述电机的转轴固定连接由第二齿轮，所述第一齿轮的上端啮合连接第二齿轮。
优选的，所述柱体的侧面固定连接有下压板和固定盒体，所述固定盒体的内部固定连接有电磁铁，所述电磁铁的表面缠绕有电磁导线。
优选的，所述固定盒体的内部固定连接有圆筒和弹簧，所述圆筒的内部滑动套接有活动杆，所述弹簧和活动杆的一端均固定连接衔铁。
优选的，所述衔铁的表面固定连接有推杆，所述推杆的下端固定连接有上压板。有水箱，所述水箱的上表面安装有增压水泵，所述增压水泵的出水口固定
优选的，所述清洗台的表面固定连接有橡胶软管，所述橡胶软管的一端固定连接有喷头。
优选的，所述侧板的上端固定连接有安装板，所述安装板的下表面安装有烘干盒，所述烘干盒的内部安装有热风机，所述安装板的上表面安装有电动推杆，所述电动推杆的一端固定连接喷头，所述安装板的表面设有滑轨，所述滑轨的内部设有限位滑槽，所述限位滑槽的内部滑动卡接有方形块，所述方形块的侧面固定连接喷头。
优选的，所述太阳能电池板的输出端通过导线分别连接单片机和充电模块的输入端，单片机选用8051为内核的MCU单片机，所述充电模块的输出端通过导线连接电瓶组的输入端，所述电瓶组的输出端通过导线连接电量检测模块的输入端，所述电量检测模块的输出端通过导线连接单片机的输入端，充电模块与电瓶组和电量检测模块共同组成一个电源组件，该组件较为常规，电瓶组选用可充放电的电瓶组即可，配套充电模块和电量检测模块，具体规格可根据实际需要选用，不再赘述。
优选的，所述电瓶组的正极通过导线连接单片机的输入端，所述单片机的输出端通过导线连接逆变器的输入端，逆变器采用220V光伏逆变器，所述逆变器的输入端通过导线连接第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器和行程传感器的输入端，第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器均采用表压式压力传感器，行程传感器采用红外型行程传感器，具体结构及原理为现有技术，在此不再赘述。所述第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器和行程传感器之间通过导线并联连接，所述第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器和行程传感器的输出端通过导线连接控制器的输入端，控制器选用无锡旭泰电气有限公司生产和销售的SK400型智能控制器，可对其连接的电气元件进行实时控制，所述控制器的输出端通过导线连接电瓶组的负极，所述控制器的输出端通过电磁开关连接第一机械臂、第二机械臂、自动喷漆机、等离子净化器、电机、电磁导线、增压水泵、热风机和电动推杆的输入端，所述第一机械臂、第二机械臂、自动喷漆机、等离子净化器、电机、电磁导线、增压水泵、热风机和电动推杆之间通过导线并联连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该智能化移动式喷漆房通过太阳能电池板将太阳能转化为电能，然后将电能传输到单片机和充电模块，充电模块将电能传输到电瓶组，能够对电瓶组进行充电，再通过电量检测模块对电瓶组内部的电量进行检测，避免出现电瓶组充电过多导致电瓶组损坏的情况，同时，单片机通过逆变器对喷漆房内部的用电设备进行供电，能够通过充分的利用太阳能避免出现电能浪费的情况；能够自动完成工件的清洗和烘干，大大的降低工作人员的劳动强度。
附图说明
图1为本发明的整体结构主视图；
图2为本发明清洗台的俯视图；
图3为本发明侧板和安装板的侧视图；
图4为本发明侧板和安装板的正面截面图；
图5为本发明智能化喷漆房的供电和控制系统原理图。
图中：1喷漆房、2太阳能电池板、3自动喷漆机、4电瓶组、5等离子净化器、6清洗台、7第一机械臂、8第二机械臂、9工件放置台、10侧板、11柱体、12第一齿轮、13电机、14第二齿轮、15下压板、16固定盒体、17电磁铁、18电磁导线、19圆筒、20弹簧、21活动杆、22衔铁、23推杆、24上压板、25水箱、26增压水泵、27橡胶软管、28喷头、29安装板、30烘干盒、31热风机、32电动推杆、33滑轨、34限位滑槽、35方形块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1，一种智能化移动式喷漆房，包括喷漆房1，喷漆房1的上表面设有太阳能电池板2，喷漆房1的内部安装有自动喷漆机3、电瓶组4和等离子净化器5，喷漆房1的内部设有清洗台6，清洗台6的上表面安装有第一机械臂7和第二机械臂8，清洗台6的上表面固定连接由工件放置台9，清洗台6的上表面固定连接由侧板10。
请参阅图3，侧板10的侧面通过轴承连接由柱体11，柱体11的一端固定连接由第一齿轮12，侧板10的侧面安装有电机13，电机13的型号为YEJ-200L-4-30KW，电机13的转轴固定连接由第二齿轮14，第一齿轮12的上端啮合连接第二齿轮14。
请参阅图4，柱体11的侧面固定连接有下压板15和固定盒体16，固定盒体16的内部固定连接有电磁铁17，电磁铁17的表面缠绕有电磁导线18，固定盒体16的内部固定连接有圆筒19和弹簧20，圆筒19的内部滑动套接有活动杆21，弹簧20和活动杆21的一端均固定连接衔铁22，衔铁22的表面固定连接有推杆23，推杆23的下端固定连接有上压板24。
请参阅图2、图3和图4，清洗台6的表面固定连接有水箱25，水箱25的上表面安装有增压水泵26，增压水泵26的型号为WZB-125，增压水泵26的出水口固定连接有橡胶软管27，橡胶软管27的一端固定连接有喷头28，侧板10的上端固定连接有安装板29，安装板29的下表面安装有烘干盒30，烘干盒30的内部安装有热风机31，热风机31的型号为AMK，安装板29的上表面安装有电动推杆32，电动推杆32的型号为750N，电动推杆32的一端固定连接喷头28，安装板29的表面设有滑轨33，滑轨33的内部设有限位滑槽34，限位滑槽34的内部滑动卡接有方形块35，方形块35的侧面固定连接喷头28。
请参阅图5，太阳能电池板2的输出端通过导线分别连接单片机和充电模块的输入端，充电模块的输出端通过导线连接电瓶组4的输入端，电瓶组4的输出端通过导线连接电量检测模块的输入端，电量检测模块的输出端通过导线连接单片机的输入端。
请参阅图5，电瓶组4的正极通过导线连接单片机的输入端，单片机的输出端通过导线连接逆变器的输入端，逆变器的输入端通过导线连接第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器和行程传感器的输入端，第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器和行程传感器之间通过导线并联连接，第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器和行程传感器的输出端通过导线连接控制器的输入端，控制器的输出端通过导线连接电瓶组4的负极，控制器的输出端通过电磁开关连接第一机械臂7、第二机械臂8、自动喷漆机3、等离子净化器5、电机13、电磁导线18、增压水泵26、热风机31和电动推杆32的输入端，第一机械臂7、第二机械臂8、自动喷漆机3、等离子净化器5、电机13、电磁导线18、增压水泵26、热风机31和电动推杆32之间通过导线并联连接。
本发明在具体实施时：在使用时，通过太阳能电池板2将太阳能转化为电能，然后将电能传输到单片机和充电模块，充电模块将电能传输到电瓶组4，能够对电瓶组4进行充电，再通过电量检测模块对电瓶组4内部的电量进行检测，避免出现电瓶组4充电过多导致电瓶组4损坏的情况，同时，单片机通过逆变器对喷漆房1内部的用电设备进行供电，能够通过充分的利用太阳能避免出现电能浪费的情况；在工作时，工人将公家放置在工件放置台9的上表面，工件放置台9上表面的第一压力传感器检测到压力，并将检测到压力的信号传递到控制器，控制器控制第一机械臂7将工件放置台9表面的工件夹住，并放置在下压板15的表面，下压板15表面的第二压力传感器检测到压力，并将压力信号传递到控制器，控制器关闭电磁导线18的开关，使得上压板24在弹簧20的复位力作用下夹住工件，同时，控制器控制增压水泵26和电动推杆32运行，增压水泵26将水箱25内部的水泵出，并通过喷头28喷出，能够对工件的表面进行水洗，电动推杆32带动喷头28对工件的表面进行移动清洗，在电动推杆32一端的行程传感器检测到电动推杆32往返一个行程后，控制器控制热风机31对工件的表面进行烘干，烘干后，控制器控制电机13运行，电机13带动第二齿轮14转动，第二齿轮14带动第一齿轮12转动，第一齿轮12带动柱体11转动，柱体11带动下压板15和上压板24转动，从而能够对工件进行翻转，然后控制器控制增压水泵26和电动推杆32运行，在电动推杆32一端的行程传感器检测到电动推杆32往返一个行程后，控制器控制热风机31对工件的表面进行烘干，从而能够完成对工件的清洗，大大的降低了工人的劳动强度，烘干后，控制器控制电磁导线18的电磁开关打开，电磁铁17产生磁性吸附衔铁22，使得上压板24与工件分离，然后控制器控制第二机械臂8将清洗后的工件转移到自动喷漆机3，控制器控制自动喷漆机3和等离子净化器5运行，自动喷漆机3对工件进行喷漆，等离子净化器5对喷漆房1内部的空气进行净化。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种智能化移动式喷漆房，包括喷漆房(1)，其特征在于：所述喷漆房(1)的上表面设有太阳能电池板(2)，所述喷漆房(1)的内部安装有自动喷漆机(3)、电瓶组(4)和等离子净化器(5)，所述喷漆房(1)的内部设有清洗台(6)，所述清洗台(6)的上表面安装有第一机械臂(7)和第二机械臂(8)，所述清洗台(6)的上表面固定连接由工件放置台(9)，所述清洗台(6)的上表面固定连接由侧板(10)。
2.根据权利要求1所述的一种智能化移动式喷漆房，其特征在于：所述侧板(10)的侧面通过轴承连接由柱体(11)，所述柱体(11)的一端固定连接由第一齿轮(12)，所述侧板(10)的侧面安装有电机(13)，所述电机(13)的转轴固定连接由第二齿轮(14)，所述第一齿轮(12)的上端啮合连接第二齿轮(14)。
3.根据权利要求2所述的一种智能化移动式喷漆房，其特征在于：所述柱体(11)的侧面固定连接有下压板(15)和固定盒体(16)，所述固定盒体(16)的内部固定连接有电磁铁(17)，所述电磁铁(17)的表面缠绕有电磁导线(18)。
4.根据权利要求3所述的一种智能化移动式喷漆房，其特征在于：所述固定盒体(16)的内部固定连接有圆筒(19)和弹簧(20)，所述圆筒(19)的内部滑动套接有活动杆(21)，所述弹簧(20)和活动杆(21)的一端均固定连接衔铁(22)。
5.根据权利要求4所述的一种智能化移动式喷漆房，其特征在于：所述衔铁(22)的表面固定连接有推杆(23)，所述推杆(23)的下端固定连接有上压板(24)。
6.根据权利要求1所述的一种智能化移动式喷漆房，其特征在于：所述清洗台(6)的表面固定连接有水箱(25)，所述水箱(25)的上表面安装有增压水泵(26)，所述增压水泵(26)的出水口固定连接有橡胶软管(27)，所述橡胶软管(27)的一端固定连接有喷头(28)。
7.根据权利要求1所述的一种智能化移动式喷漆房，其特征在于：所述侧板(10)的上端固定连接有安装板(29)，所述安装板(29)的下表面安装有烘干盒(30)，所述烘干盒(30)的内部安装有热风机(31)，所述安装板(29)的上表面安装有电动推杆(32)，所述电动推杆(32)的一端固定连接喷头(28)，所述安装板(29)的表面设有滑轨(33)，所述滑轨(33)的内部设有限位滑槽(34)，所述限位滑槽(34)的内部滑动卡接有方形块(35)，所述方形块(35)的侧面固定连接喷头(28)。
8.根据权利要求1所述的一种智能化移动式喷漆房，其特征在于：所述太阳能电池板(2)的输出端通过导线分别连接单片机和充电模块的输入端，所述充电模块的输出端通过导线连接电瓶组(4)的输入端，所述电瓶组(4)的输出端通过导线连接电量检测模块的输入端，所述电量检测模块的输出端通过导线连接单片机的输入端。
9.根据权利要求8所述的一种智能化移动式喷漆房，其特征在于：所述电瓶组(4)的正极通过导线连接单片机的输入端，所述单片机的输出端通过导线连接逆变器的输入端，所述逆变器的输入端通过导线连接第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器和行程传感器的输入端，所述第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器和行程传感器之间通过导线并联连接，所述第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器和行程传感器的输出端通过导线连接控制器的输入端，所述控制器的输出端通过导线连接电瓶组(4)的负极，所述控制器的输出端通过电磁开关连接第一机械臂(7)、第二机械臂(8)、自动喷漆机(3)、等离子净化器(5)、电机(13)、电磁导线(18)、增压水泵(26)、热风机(31)和电动推杆(32)的输入端，所述第一机械臂(7)、第二机械臂(8)、自动喷漆机(3)、等离子净化器(5)、电机(13)、电磁导线(18)、增压水泵(26)、热风机(31)和电动推杆(32)之间通过导线并联连接。
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