CN219554790U - 一种无刷电机定子自动绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无刷电机定子自动绕线机，属于无刷电机制造设备领域，包括机架、XYZ轴移动装置、夹持装置、剪线装置和绕线装置，XYZ轴移动装置设置在机架上，夹持装置设置在XYZ轴移动装置的一侧，绕线装置设置在XYZ轴移动装置上，剪线装置设置在绕线装置的外侧，夹持装置包括定子固定座、第一压臂、第一夹紧驱动器和驱动电机，定子固定座转动连接在夹持装置上，第一压臂活动连接在定子固定座上，第一夹紧驱动器设置在定子固定座的一侧，且可推动第一压臂动作，驱动电机与定子固定座相连，通过定子固定座可以可靠的固定电机定了并进行快速的换件绕线，提高了电机定子绕线的稳定性和效率。

Description

一种无刷电机定子自动绕线机

技术领域

本实用新型涉及无刷电机制造设备领域，具体涉及一种无刷电机定子自动绕线机。

背景技术

无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种机电一体化产品，由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步，具有优秀的运动特性，因而汽车上的内部自动部件上广泛的采用中小型无刷电机作为动力源，无刷电机包括转子和定子，生产时需要在定子内部绕上多组漆包线，现在采用人工半自动和机器自动绕线，其中人工半自动由于其夹剪线和端子手动挂线等操作需要人工操作，劳动强度较大且绕线机无精密排线功能，各个绕组线圈的一致性得不一保证，生产出的电机质量一般。现需要一种集自动夹线、剪线头、绕线及端子自动挂线及精密排线等多种功能于一体，实现全自动高精度无刷电机定子绕线的设备。

现有公告号为CN207069840U的专利申请公开了一种七轴无刷电机定子绕线机，包括机架，机架上安装有XY轴驱动结构，且XY轴驱动结构上方设置Z轴结构，机架右侧设置有回转立轴结构，且回转立轴结构上方设有夹紧联动机构，Z轴机构右侧设有绕线杆机构，且绕线杆机构与剪线机构相连，回转立轴机构上设有定子夹紧工装，该电机定子绕线机绕线中无法进行精密排线，且绕线过程效率低，对于电机定子的固定不够稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无刷电机定子自动绕线机，解决了电机定子绕线机各组绕线一致性低和绕线过程效率低的问题。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种无刷电机定子自动绕线机，包括机架、XYZ轴移动装置、夹持装置、剪线装置和绕线装置，所述XYZ轴移动装置设置在所述机架上，所述夹持装置设置在所述XYZ轴移动装置的一侧，所述绕线装置设置在所述XYZ轴移动装置上，所述剪线装置设置在所述绕线装置的外侧，所述夹持装置包括定子固定座、第一压臂、第一夹紧驱动器和驱动电机，所述定子固定座转动连接在所述夹持装置上，所述第一压臂活动连接在所述定子固定座上，所述第一夹紧驱动器设置在所述定子固定座的一侧，且可推动所述第一压臂动作，所述驱动电机与所述定子固定座相连，通过所述定子固定座可以可靠的固定电机定了并进行快速的换件绕线，提高了电机定子绕线的稳定性和效率。

所述夹持装置还包括第二压臂和第二夹紧驱动器，所述第二压臂活动连接在所述定子固定座上，所述第一压臂与所述第二压臂相对设置，所述第二夹紧驱动器设置在所述定子固定座的另一侧，所述第二夹紧驱动器推动所述第二压臂动作，可以提高电机定子的稳定性，防止电机定子单边受力在绕线时抖动。

所述定子固定座包括定位板、定位架、挂线柱和线夹，所述定位板设置在所述定位架上，所述挂线柱设置在所述定位架中，且处于所述定位板的下方，所述线夹设置成穿透所述定位架的侧壁，所述第一夹紧驱动器对准所述线夹的一端，可以对电机定子进行快速的安装定位。

所述第一压臂包括压杆和弹簧，所述压杆一端处于所述定位板的上方，另一端与所述定位架的外壁相对，所述弹簧设置在所述定位板的另一端与所述定位架的外壁之间，通过所述弹簧来提供压紧力，能够吸收绕线时的振动，保证电机定子的安全性。

所述定位板包括定向块、定位孔和凹槽，所述定位孔设置成贯穿所述定位板，所述凹槽设置在所述定位板上，所述凹槽的一端与所述定位孔连通，所述定向块可拆卸地连接在所述凹槽内，所述定向块的部分伸入到所述定位孔中，通过所述定向块可以定位电机定子的方向，还能调节装载电机定子的准确性。

所述绕线装置包括安装板、引导轮、压线组件和绕线组件，所述安装板设置在所述XYZ轴移动装置上，所述引导轮设置在所述安装板上，所述压线组件设置在所述引导轮的下方，所述绕线组件设置在所述压线组件的下方，所述绕线组件包括绕线驱动器、摆臂和绕线杆，所述摆臂转动连接在所述安装板上，所述绕线驱动器驱动所述摆臂转动，所述绕线杆的一端与所述摆臂相连，另一端可伸入到所述定子固定座中，通过所述压线组件和所述绕线组件可以完成电机定子的自动夹线、绕线、自动挂线及精密排线工序。

所述压线组件包括依次设置的压线器、夹线器和引导片，所述压线器设置在所述引导轮的下方，所述引导片设置在所述摆臂上，所述引导片设置在所述绕线杆的延长线上，防止绕线时漆包线跳动，导致绕线出错和质量下降。

所述绕线杆包括杆体和线嘴，所述杆体的一端与所述摆臂相连，所述线嘴设置在所述杆体的另一端上，用于引导漆包线绕到电机定子的内部绕组上。

所述剪线装置包括剪线架、第一直线驱动器、第二直线驱动器和剪钳，所述剪线架设置在所述夹持装置的一侧，所述第一直线驱动器设置在所述剪线架上，所述第二直线驱动器设置在所述第一直线驱动器，所述剪钳设置在所述第二直线驱动器上，可以在完成一组绕线后自动进行剪线，使整个绕线过程连续高效进行。

还包括导线装置，所述导线装置设置在所述机架外壁上，所述导线装置包括过线轮、过线架和张紧器，所述过线架与所述过线轮并排设置，所述张紧器用于调节漆包线的松紧程度，用于调节漆包线的张力和控制线速，提高绕线的稳定性。

本实用新型的有益效果为：

(1)该无刷电机定子自动绕线机上设有XYZ轴移动装置和绕线装置，绕线装置安装在XYZ轴移动装置上，使得绕线装置在可以在机架上自动移动，方便进行上下电机定子及给多组电机定子绕线，提高了电机定子绕线效率，自动绕线机上还设有夹持装置和剪线装置可以在对电机定子绕线时时行夹线和剪线，使整个绕线过程能够连续和自动的进行，提高了绕线效率，其夹持装置上设有固定座和第一压臂可以对电机定子进行准确的定位并自动进行压紧，防止电机定子在绕线运动过程中晃动和脱落，提高到绕线的质量和多组绕线之间的一致性。

(2)该自动绕线机的夹持装置上还设有第二压臂，第二压臂与第一压臂配合可以对电机定子进行多点固定，可以有效防止电机定子在绕线时抖动，提高绕线的精度，定子固定板上设有定位板、定位架、挂线柱及线夹，定位板用于放置电机定子，挂线柱可以用来挂住漆包线圈，线夹可以在更换电机定子时固定漆包线的线头，使得该自动绕线机能够连续自动进行绕线，另外线夹由第一夹紧驱动器在放开第一压臂时同时带动，简化了结构和提高了自动绕线机换电机定子的效率，在定位板上设有定向块、定位孔及凹槽，定位孔用于容纳电机定子，定向块可拆卸地连接在凹槽中，可以自动的调节定向块伸入到凹槽中深度，使得电机定子可以准确而稳定的安装到定位板中，实现定位和定向。

(3)自动绕线机的绕线装置上设有压线组件和绕线组件，绕线组件上的绕线杆在绕线驱动器的驱动下以摆动方式动作配合夹线装置的转动来对电机定子的内部进行绕线，压线组件上设压线器可以压紧漆包线，夹线器和引导片可以对漆包线进行方向引导，防止漆包线在绕线时抖动和错位，提高绕组的一致性。

(4)自动绕线机上还装有导线装置，导线装置上设有张紧器及过线轮，可以对进入到绕线装置的漆包线进行张力调节，还能实时显示漆包线的张力大小，使得工作人员可以对绕线情况进行监控和及时调节，提高绕线的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提供的无刷电机定子自动绕线机的轴测图；

图2为本实用新型提供的无机罩的无刷电机定子自动绕线机的轴视图；

图3为本实用新型提供的无机罩的无刷电机定子自动绕线机的正视图；

图4为本实用新型提供的XYZ轴移动装置轴测图；

图5为本实用新型提供的XYZ轴移动装置正视图；

图6为图5上沿A-A线所示的剖面图；

图7为本实用新型提供的夹持装置的轴测图；

图8为本实用新型提供的夹持装置的正视图；

图9为本实用新型提供的夹持装置的侧视图；

图10为本实用新型提供的夹持装置的俯视图；

图11为图9上沿B-B线所示的剖面图；

图12为本实用新型提供的剪线装置的轴测图；

图13为本实用新型提供的绕线装置的轴测图；

图14为本实用新型提供的绕线装置的正视图；

图15为图14上沿C-C线所示的剖面图；

图16为本实用新型提供的导线装置的轴测图；

图17为本实用新型提供的实施例二的结构示意图。

附图标记：

1、机架；2、XYZ轴移动装置；21、X轴移动器；22、Y轴移动器；23、Z轴移动器；24、托线轮；25、托板；3、夹持装置；31、定子固定座；311、定位板；3111、定向块；3112、定位孔；3113、凹槽；312、定位架；313、挂线柱；314、线夹；32、第一压臂；321、压杆；322、弹簧；33、第一夹紧驱动器；331、推杆；332、夹紧气缸；34、第二夹紧驱动器；35、第二压臂；36、驱动电机；37、光电传感器；4、剪线装置；41、剪线架；411、底板；412、转板；42、第一直线驱动器；43、第二直线驱动器；44、剪钳；5、绕线装置；51、安装板；52、引导轮；53、压线组件；531、压线器；532、夹线器；533、引导片；54、绕线组件；541、绕线驱动器；542、齿轮；543、摆臂；544、绕线杆；5441、杆体；5442、线嘴；6、导线装置；61、张紧器；62、过线架；63、过线轮；7、机罩；8、控制系统；81、关节臂；82、控制箱；9、电机定子。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1-图16所示，一种无刷电机定子自动绕线机，包括机架1、XYZ轴移动装置2、夹持装置3、剪线装置4和绕线装置5，XYZ轴移动装置2设置在机架1上，夹持装置3设置在XYZ轴移动装置2的一侧，绕线装置5设置在XYZ轴移动装置2上，剪线装置4设置在绕线装置5的外侧，夹持装置3包括定子固定座31、第一压臂32、第一夹紧驱动器33和驱动电机36，定子固定座31转动连接在夹持装置3上，第一压臂32活动连接在定子固定座31上，第一夹紧驱动器33设置在定子固定座31的一侧，且可推动第一压臂32动作，驱动电机36与定子固定座31相连。

优选地，夹持装置3还包括第二压臂35和第二夹紧驱动器34，第二压臂35活动连接在定子固定座31上，第一压臂32与第二压臂35相对设置，第二夹紧驱动器34设置在定子固定座31的另一侧，第二夹紧驱动器34推动第二压臂35动作，通过两点来卡紧电机定子9，提高电机定子9绕线时的稳定性和绕线精度。

其中，第一夹紧驱动器33和第二夹紧驱动器34的结构相同，第一夹紧驱动器33包括夹紧气缸332和推杆331，推杆331对准第一压臂32的另一端，夹紧气缸332带动推杆331动作。

进一步地，参见图7-图11，定子固定座31包括定位板311、定位架312、挂线柱313和线夹314，定位板311设置在定位架312上，挂线柱313设置在定位架312中，且处于定位板311的下方，线夹314设置成穿透定位架312的侧壁，第一夹紧驱动器33对准线夹314的一端，定位架312是筒形的镂空框架，方便剪钳44进入到定位架312内完成剪线，挂线柱313设有多个，挂线柱313的一端均螺栓连接在定位架312上，可以沿着定位架312的轴线滑动来调节挂线柱313高度以匹配不同长度的电机定子9绕线使用，挂线柱313朝外的一端外壁上设有环槽，用于勾住漆包线，防止漆包线滑脱。

优选地，线夹314由线座和夹嘴组成，线座固定定位架312上，夹嘴滑动连接在线座上，线夹314的部分伸入到定位架312内，夹嘴与线座之间设有弹性元件，用于提供夹嘴复位的作用力，第一压臂32另一端向定位架312表面的投影与夹嘴的位置重合，且第一夹紧驱动器33的轴线穿过重合点，使得在放开定子固定座31上的电机定子9时，第一夹紧驱动器33动作可同时放开第一压臂32和推动线夹314来夹线，简化了结构提高了夹持装置3的工作效率。

优选地，XYZ轴移动装置2包括X轴移动器21、Y轴移动器22和Z轴移动器23，X轴移动器21安装在托板25上，Y轴移动器22安装在X轴移动器21上，Z轴移动器23安装在Y轴移动器22上，用于空间内绕线及移动使用，驱动电机36的转动方向是绕Z轴的，在Z轴移动器23的顶端设有托线轮24，用于漆包线的引导。

更进一步地，定位板311包括定向块3111、定位孔3112和凹槽3113，定位孔3112设置成贯穿定位板311，凹槽3113设置在定位板311上，凹槽3113的一端与定位孔3112连通，定向块3111可拆卸地连接在凹槽3113内，定向块3111的部分伸入到定位孔3112中。

优选地，第一压臂32包括压杆321和弹簧322，压杆321一端处于定位板311的上方，另一端与定位架312的外壁相对，弹簧322设置在定位板311的另一端与定位架312的外壁之间，第二压臂35与第一压臂32结构相同，压杆321的截面设置成L形，使得压杆321的一端能够伸入到电机定子9的端盖内，将电机定子9卡紧，压杆321的另一端朝向与定位架312的侧壁平齐，弹簧322设置在定位架312上，用于施加压紧电机定子9的作用力。

优选地，夹持装置3上还设有光电传感器37，光电传感器37安装在定位架312的下方，用于对定位架312进行精准定位，提高多个绕组绕线的准确性。

进一步地，绕线装置5包括安装板51、引导轮52、压线组件53和绕线组件54，安装板51设置在XYZ轴移动装置2上，引导轮52设置在安装板51上，压线组件53设置在引导轮52的下方，绕线组件54设置在压线组件53的下方，绕线组件54包括绕线驱动器541、摆臂543和绕线杆544，摆臂543转动连接在安装板51上，绕线驱动器541驱动摆臂543转动，绕线杆544的一端与摆臂543相连，另一端可伸入到定位架312中。

优选地，绕线组件54上的绕线驱动器541由气缸和齿条组成，齿条与齿轮542啮合，摆臂543连接在齿轮542上，将气缸的直线运动转换为摆臂543的摆动，摆臂543与绕线杆544组成成U形，方便插入到电机定子9中进行绕线。

更进一步地，压线组件53包括依次设置的压线器531、夹线器532和引导片533，压线器531设置在引导轮52的下方，引导片533设置在摆臂543上，引导片533设置在绕线杆544的延长线上，压线器531由气缸推动，在完成一组绕线后，压线器531压紧漆包线，配合剪线装置4剪断漆包线，夹线器532上设有导线嘴，导线嘴处于引导轮52的下方，可以限制漆包线的抖动。

其中，绕线杆544包括杆体5441和线嘴5442，杆体5441的一端与摆臂543相连，线嘴5442设置在杆体5441的另一端上，线嘴5442与杆体5441互相垂直，用于往复带动漆包线绕圈，引导片533处在杆体5441的延长线上，可以跟随杆体5441摆动，将漆包线导入到线嘴5442中。

优选地，剪线装置4包括剪线架41、第一直线驱动器42、第二直线驱动器43和剪钳44，剪线架41设置在夹持装置3的一侧，第一直线驱动器42设置在剪线架41上，第二直线驱动器43设置在第一直线驱动器42，第一直线驱动器42与第二直线驱动器43同向运动且运动路径重合，可以将剪钳44分段推动，剪钳44设置在第二直线驱动器43上，剪钳44是气动剪，剪嘴可以伸入到定位架312内部来剪断漆包线。

优选地，剪线架41由底板411和转板412组成，底板411连接在托板25上，底板411设有弧形槽孔，转板412可拆卸地连接在槽孔中，转板412通过在槽孔中转动可以调节朝向，使其对准定位架312的任一侧面，转板412设有竖槽，第一直线驱动器42通过竖槽与转板412相连，通过竖槽可以调节第一直线驱动器42与定位架312在竖直方向的高度差。

该无刷电机定子自动绕线机还包括导线装置6，导线装置6设置在机架1外壁上，导线装置6包括过线轮63、过线架62和张紧器61，过线架62与过线轮63并排设置，张紧器61用于调节漆包线的松紧程度和送线速度，张紧器61出线的一端与安装在XYZ轴移动装置2上的托线轮24平齐，漆包线经过固定在XYZ轴移动装置2上的托线轮24进入到引导轮52上，托线轮24作为固定的换向轮可以维持漆包线进线到压线组件53的稳定性。

优选地，张紧器61上装设多个张紧轮和张力显示屏，漆包线经过多个张紧轮后可以通过张紧轮的来调节张力和送线速度，漆包线受到张紧力通过张力显示屏进行直观的数显，方便操作人员进行观察和维护。

优选地，过线轮63是槽轮，过线架62上设有惰性轮辅助过线轮63动作，过线轮63将漆包线从外部向内引导，防止漆包线打结和缠绕。

优选地，机架1的上方还装有机罩7，机罩7用于防护自动绕线机，控制系统8安装在机罩7上，控制系统8包括关节臂81和控制箱82，控制箱82通过关节臂81连接在机罩7上，方便进行操作。

无刷电机定子自动绕线机的工作过程如下：

进行电机定子9绕线时，XYZ轴移动装置2向后移动带动，定子固定座31处于初始位置，在定子固定座31上的第一压臂32和第二压臂35同步打开，第一夹紧驱动器33推动第一压臂32打开的同时按压线夹314，使线夹314向定位架312的内部动作而松开，此时由外部供料的机械手夹取电机定子9放置到定位板311上，电机定子9外表面的滑槽与定位板311上的定向块3111对正，将电机定子9完全放入到定子固定座31后，松开第一压臂32和第二压臂35，第一压臂32和第二压臂35从电机定子9的上方压入到电机定子9的卡槽中，将电机定子9完全固定后，XYZ轴移动装置2运动带动绕线装置5移动到夹持装置3的上方，并将绕线组件54伸入到电机定子9内，此时导线装置6推动漆包线经过引导轮52、压线组件53和绕线组件54进入到电机定子9内并由挂线柱313换向，漆包线的线头由线夹314固定，驱动电机36带动整个定子固定座31绕Y轴转动，同时配合绕线组件54上的绕线杆544的摆动以及XYZ轴移动装置2的移动，将漆包线成圈绕到电机定子9的内绕组上，每绕完一组定子固定座31短暂的停转，剪线装置4上的剪钳44伸入到定位架312内将漆包线剪断，完成一个电机定子9内多组线圈的绕制后，定子固定座31复位，第一压臂32和第二压臂35打开，同时第一夹紧驱动器33压紧线夹314来放开线头，由机械手将完成绕线的电机定子9取走，再放入一个待绕线的电机定子9，完成电机定子9的全自动连续绕线。

实施例二

如图17所示，参照实施例一相同特征不再赘述，其不同之处在于：自动绕线机上装有两组或者以上的夹持装置3、剪线装置4和绕线装置5组成双工位无刷电机定子自动绕机，XYZ轴移动装置2横跨两组夹持装置3和剪线装置4设置，充分利用XYZ轴移动装置2的移动能力，使得该自动绕线机在完成一对电机定子9的绕线后，方便取出和放置电机定子9，提高了该自动绕线机的整体绕线效率。

该自动绕线机不限于电机定子自动绕线使用，还可用于其它带线设备的内部绕线使用。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对于本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种无刷电机定子自动绕线机，包括机架(1)、XYZ轴移动装置(2)、夹持装置(3)、剪线装置(4)和绕线装置(5)，所述XYZ轴移动装置(2)设置在所述机架(1)上，所述夹持装置(3)设置在所述XYZ轴移动装置(2)的一侧，所述绕线装置(5)设置在所述XYZ轴移动装置(2)上，所述剪线装置(4)设置在所述绕线装置(5)的外侧，其特征在于：所述夹持装置(3)包括定子固定座(31)、第一压臂(32)、第一夹紧驱动器(33)和驱动电机(36)，所述定子固定座(31)转动连接在所述夹持装置(3)上，所述第一压臂(32)活动连接在所述定子固定座(31)上，所述第一夹紧驱动器(33)设置在所述定子固定座(31)的一侧，且可推动所述第一压臂(32)动作，所述驱动电机(36)与所述定子固定座(31)相连。

2.根据权利要求1所述的无刷电机定子自动绕线机，其特征在于：

所述夹持装置(3)还包括第二压臂(35)和第二夹紧驱动器(34)，所述第二压臂(35)活动连接在所述定子固定座(31)上，所述第一压臂(32)与所述第二压臂(35)相对设置，所述第二夹紧驱动器(34)设置在所述定子固定座(31)的另一侧，所述第二夹紧驱动器(34)推动所述第二压臂(35)动作。

3.根据权利要求1所述的无刷电机定子自动绕线机，其特征在于：

所述定子固定座(31)包括定位板(311)、定位架(312)、挂线柱(313)和线夹(314)，所述定位板(311)设置在所述定位架(312)上，所述挂线柱(313)设置在所述定位架(312)中，且处于所述定位板(311)的下方，所述线夹(314)设置成穿透所述定位架(312)的侧壁，所述第一夹紧驱动器(33)对准所述线夹(314)的一端。

4.根据权利要求3所述的无刷电机定子自动绕线机，其特征在于：

所述第一压臂(32)包括压杆(321)和弹簧(322)，所述压杆(321)一端处于所述定位板(311)的上方，另一端与所述定位架(312)的外壁相对，所述弹簧(322)设置在所述定位板(311)的另一端与所述定位架(312)的外壁之间。

5.根据权利要求4所述的无刷电机定子自动绕线机，其特征在于：

所述定位板(311)包括定向块(3111)、定位孔(3112)和凹槽(3113)，所述定位孔(3112)设置成贯穿所述定位板(311)，所述凹槽(3113)设置在所述定位板(311)上，所述凹槽(3113)的一端与所述定位孔(3112)连通，所述定向块(3111)可拆卸地连接在所述凹槽(3113)内，所述定向块(3111)的部分伸入到所述定位孔(3112)中。

6.根据权利要求1所述的无刷电机定子自动绕线机，其特征在于：

所述绕线装置(5)包括安装板(51)、引导轮(52)、压线组件(53)和绕线组件(54)，所述安装板(51)设置在所述XYZ轴移动装置(2)上，所述引导轮(52)设置在所述安装板(51)上，所述压线组件(53)设置在所述引导轮(52)的下方，所述绕线组件(54)设置在所述压线组件(53)的下方，所述绕线组件(54)包括绕线驱动器(541)、摆臂(543)和绕线杆(544)，所述摆臂(543)转动连接在所述安装板(51)上，所述绕线驱动器(541)驱动所述摆臂(543)转动，所述绕线杆(544)的一端与所述摆臂(543)相连，另一端可伸入到所述定子固定座(31)中。

7.根据权利要求6所述的无刷电机定子自动绕线机，其特征在于：

所述压线组件(53)包括依次设置的压线器(531)、夹线器(532)和引导片(533)，所述压线器(531)设置在所述引导轮(52)的下方，所述引导片(533)设置在所述摆臂(543)上，所述引导片(533)设置在所述绕线杆(544)的延长线上。

8.根据权利要求7所述的无刷电机定子自动绕线机，其特征在于：

所述绕线杆(544)包括杆体(5441)和线嘴(5442)，所述杆体(5441)的一端与所述摆臂(543)相连，所述线嘴(5442)设置在所述杆体(5441)的另一端上。

9.根据权利要求8所述的无刷电机定子自动绕线机，其特征在于：

所述剪线装置(4)包括剪线架(41)、第一直线驱动器(42)、第二直线驱动器(43)和剪钳(44)，所述剪线架(41)设置在所述夹持装置(3)的一侧，所述第一直线驱动器(42)设置在所述剪线架(41)上，所述第二直线驱动器(43)设置在所述第一直线驱动器(42)，所述剪钳(44)设置在所述第二直线驱动器(43)上。

10.根据权利要求1-9任一项所述的无刷电机定子自动绕线机，其特征在于：

还包括导线装置(6)，所述导线装置(6)设置在所述机架(1)外壁上，所述导线装置(6)包括过线轮(63)、过线架(62)和张紧器(61)，所述过线架(62)与所述过线轮(63)并排设置，所述张紧器(61)用于调节漆包线的松紧程度。