CN219551433U - 一种继电器保护装置的垫片和外观检测装置 - Google Patents
一种继电器保护装置的垫片和外观检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219551433U CN219551433U CN202321129451.6U CN202321129451U CN219551433U CN 219551433 U CN219551433 U CN 219551433U CN 202321129451 U CN202321129451 U CN 202321129451U CN 219551433 U CN219551433 U CN 219551433U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- positioning
- gasket
- plate
- relay protection
- head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 49
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims abstract description 19
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims abstract description 15
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 2
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 9
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000001502 supplementing effect Effects 0.000 description 2
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 2
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Examining Or Testing Airtightness (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种继电器保护装置的垫片和外观检测装置，包括机架，其内设有工作台，视觉检测机构设置于工作台上，送料机构设置于工作台上，包括定位组件和平移组件，定位组件包括定位板、定位头和定位块，定位板与平移组件相连，定位头设置于定位板上用于插入继电器保护装置的底端插口内，多个定位块设置于定位头的周侧用于限位继电器保护装置的侧壁，定位头不位于多个定位块的中心处。本实用新型通过平移组件精准送料，对产品的垫片位置和外观通过视觉检测机构进行检测，提高了检测精度，可以保证产品品质，且通过定位头与定位块的配合，保证产品正确姿态放置，提高了产品检测的精准度。
Description
技术领域
本实用新型涉及视觉检测装置技术领域，尤其涉及了一种继电器保护装置的垫片和外观检测装置。
背景技术
继电器保护装置的作用为当电力元件(如发电机、线路等)等发生故障时、或危及电力系统安全运行时，其发出警告信号、或直接向所控制的断路器发出跳闸命令，终止这些事件的发展。继电器保护装置的应用场景比较多，例如电动汽车上也会应用到继电器保护装置。
由于电动汽车厂家的要求、以及对于产品品质的保证，需要对继电器保护装置进行各项指标的检测，其中包括了垫片是否安装到位的检测、以及具有接口一端的外观的检测。
现有技术中，申请号为202220330789.7的一种继电器外观检测设备，其公开了通过送料机构、检测机构以及剔除机构之间的配合，能够对继电器进行外观检测，对不良品进行自动剔除，但是对于垫片是否安装到位的检测方面，检测时垫片安装于壳体内，继电器并未完全组装成型，其通过对比垫片位置是否正确完成检测，上述申请文件在送料过程中对于空心壳体的送料稳定性无法保证，而且，如果送料过程中的产品的定位不精准，也会影响检测的精度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种继电器保护装置的垫片和外观检测装置，通过平移组件精准送料，对产品的垫片位置和外观通过视觉检测机构进行检测，提高了检测精度，可以保证产品品质，且通过定位头与定位块的配合，保证产品正确姿态放置，提高了产品检测的精准度。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种继电器保护装置的垫片和外观检测装置，包括机架，其内设有工作台，视觉检测机构设置于所述工作台上，送料机构设置于所述工作台上，包括定位组件和平移组件，所述定位组件包括定位板、定位头和定位块，所述定位板与所述平移组件相连，所述定位头设置于定位板上用于插入继电器保护装置的底端插口内，多个所述定位块设置于所述定位头的周侧用于限位继电器保护装置的侧壁，所述定位头不位于多个所述定位块的中心处。
作为进一步的优化，所述平移组件包括气缸和滑轨，所述滑轨设置于工作台上，所述定位板可滑移的设置于滑轨上，且与所述气缸的输出端相连。
作为进一步的优化，所述工作台上还设有可与所述定位板抵接端的缓冲头，可以避免产品的晃动。
作为进一步的优化，所述定位板上设有竖直贯穿其本体的通孔，所述通孔位于多个所述定位块围成的区域内，所述工作台上位于所述通孔的下方设有到料感应器。
作为进一步的优化，所述定位板包括主板和辅板，所述主板与所述平移组件相连，该主板的中部设有方形槽，所述定位头成型于所述方形槽内，所述辅板上设有开孔，所述定位块成型于辅板上位于开孔的旁侧，所述辅板嵌入所述方形槽内，所述定位头向上穿过所述开孔，可以通过更换辅板适用于不同型号产品的检测。
作为进一步的优化，所述定位块的上端面上靠近所述定位头的一侧设有导向斜面，方便产品放置于定位块之间。
作为进一步的优化，所述定位块为横置的L形板，其个数为四个，设置于产品的四个边角处，可以保证产品定位稳定。
作为进一步的优化，所述视觉检测机构包括龙门架和相机，所述龙门架设置于工作台上，所述相机安装于所述龙门架上。
作为进一步的优化，所述视觉检测机构还包括光源，所述光源设置于所述龙门架上相机的旁侧，可在相机拍照时进行补光。
作为进一步的优化，所述工作台凸出于所述机架，所述机架上设有工作窗；所述工作窗上设有光栅。
与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：
1.通过平移组件精准送料，对产品的垫片位置和外观通过视觉检测机构进行检测，提高了检测精度，可以保证产品品质；
2.通过定位头与定位块的配合，保证产品正确姿态放置，提高了产品检测的精准度。
附图说明
图1为本实用新型的结构图。
图2为本实用新型的视觉检测机构和送料机构的结构图。
图3为本实用新型的定位组件的另一种实施例的结构图。
图4为本实用新型的继电器保护装置的结构示意图。
图5为本实用新型的继电器保护装置的仰视示意图。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1至2、结合图5所示，一种继电器保护装置的垫片和外观检测装置，包括机架1，其内设有工作台11，视觉检测机构2设置于工作台11上，送料机构3设置于工作台11上，其包括定位组件和平移组件32，定位组件包括定位板311、定位头312和定位块313，定位板311与平移组件32相连，定位头312设置于定位板311上用于插入继电器保护装置100的底端插口103(可以为USB接口)内，多个定位块313设置于定位头312的周侧用于限位继电器保护装置100的侧壁，定位头312不位于多个定位块313的中心处。
在本实用新型中，将产品继电器保护装置未装入相关部件的壳体放置于定位板上，通过其底端插口与定位头、以及其侧壁与多个限位块的配合，保证产品以正确的形态放置于定位板上，放置完成后，平移组件带动定位板移动至视觉检测机构的下方，对产品壳体内的底端区域102内的按钮垫片102b是否完全的嵌入按钮孔102a内进行视觉检测(位置检测)，并反馈与标准图形进行对比，判断垫片是否安装到位，此过程中，产品的壳体内未装入相关部件，仅是安装了按钮垫片；检测完毕后，将相关部件装入产品的壳体内形成完整的产品(如图4所示)，再次将产品放置于定位板上，步骤同上，平移组件带动定位板移动至视觉检测机构的下方，对产品上端区域101内的接口101a等外观进行视觉检测，并反馈与标准图形进行对比。
本实用新型通过平移组件精准送料，对产品的垫片位置和外观通过视觉检测机构进行检测，提高了检测精度，可以保证产品品质；同时，通过定位头与定位块的配合，保证产品正确姿态放置，提高了产品检测的精准度。
继续如图2所示，平移组件32的具体结构为其包括气缸321和滑轨322，滑轨322设置于工作台11上，定位板311可滑移的设置于滑轨322上，且与气缸321的输出端相连。
工作台11上还设有可与定位板311抵接端的缓冲头323，可以避免产品在定位板上晃动。
定位板311上设有竖直贯穿其本体的通孔310，通孔310位于多个定位块313围成的区域内，工作台11上位于通孔的下方设有到料感应器33。
如图3所示，在本实用新型的另一种实施例中，定位板311包括主板3111和辅板3112，主板3111的下端与平移组件中的气缸321相连，该主板3111的中部设有方形槽3103，定位头312成型于方形槽3103内，辅板3112上设有开孔3101，定位块313成型于辅板3112上位于开孔3101的旁侧，辅板3112嵌入方形槽3103内，定位头312向上穿过开孔3101。将定位板设置为可相互脱离的主板和辅板，通过方形槽限位辅板，辅板上的定位块的排列和围成的区域大小不相同，因此可以实现对不同型号的产品进行定位；由于定位头成型于主板上，因此只需要在辅板上开设相应的开孔即可，无需在不同的辅板上重复设置定位头。
另外，可以分别在主板3111和辅板3112上分别设置下孔3104和上孔3102，二者相连通构成通孔310，用于到料感应器感应产品是否安装于辅板上；下孔的面积要大于上孔的面积，可以避免当下孔较小时对于不同辅板上的上孔位置不同而导致部分上孔的遮蔽。
定位块313的上端面上靠近定位头312的一侧设有导向斜面3130，方便产品放置于定位块之间；定位块为横置的L形板，其个数为四个，可以对产品进行稳固的定位。
视觉检测机构2包括龙门架21和相机22，龙门架21设置于工作台11上，相机22安装于龙门架21上；还可以在龙门架上设置光源对产品进行补光。
工作台11凸出于机架1，方便放置产品，机架上1设有工作窗41，工作窗41上设有光栅；另外还设有扫码枪5，用于对产品进行扫码，扫码后启动工作按钮12对产品的垫片和外观进行检测，相应的检测信息可反馈至电脑数据库，也可显示于工作屏幕13上。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (10)
1.一种继电器保护装置的垫片和外观检测装置，其特征在于，包括：
机架，其内设有工作台，
视觉检测机构，设置于所述工作台上，
送料机构，设置于所述工作台上，包括定位组件和平移组件，所述定位组件包括定位板、定位头和定位块，所述定位板与所述平移组件相连，所述定位头设置于定位板上用于插入继电器保护装置的底端插口内，多个所述定位块设置于所述定位头的周侧用于限位继电器保护装置的侧壁，所述定位头不位于多个所述定位块的中心处。
2.根据权利要求1所述的继电器保护装置的垫片和外观检测装置，其特征在于，所述平移组件包括气缸和滑轨，所述滑轨设置于工作台上，所述定位板可滑移的设置于滑轨上，且与所述气缸的输出端相连。
3.根据权利要求1或2所述的继电器保护装置的垫片和外观检测装置，其特征在于，所述工作台上还设有可与所述定位板抵接端的缓冲头。
4.根据权利要求1所述的继电器保护装置的垫片和外观检测装置，其特征在于，所述定位板上设有竖直贯穿其本体的通孔，所述通孔位于多个所述定位块围成的区域内，所述工作台上位于所述通孔的下方设有到料感应器。
5.根据权利要求1或4所述的继电器保护装置的垫片和外观检测装置，其特征在于，所述定位板包括主板和辅板，所述主板与所述平移组件相连，该主板的中部设有方形槽，所述定位头成型于所述方形槽内，所述辅板上设有开孔，所述定位块成型于辅板上位于开孔的旁侧，所述辅板嵌入所述方形槽内，所述定位头向上穿过所述开孔。
6.根据权利要求1所述的继电器保护装置的垫片和外观检测装置，其特征在于，所述定位块的上端面上靠近所述定位头的一侧设有导向斜面。
7.根据权利要求6所述的继电器保护装置的垫片和外观检测装置，其特征在于，所述定位块为横置的L形板，其个数为四个。
8.根据权利要求1所述的继电器保护装置的垫片和外观检测装置，其特征在于，所述视觉检测机构包括龙门架和相机，所述龙门架设置于工作台上，所述相机安装于所述龙门架上。
9.根据权利要求8所述的继电器保护装置的垫片和外观检测装置，其特征在于，所述视觉检测机构还包括光源，所述光源设置于所述龙门架上相机的旁侧。
10.根据权利要求1所述的继电器保护装置的垫片和外观检测装置，其特征在于，所述工作台凸出于所述机架，所述机架上设有工作窗；所述工作窗上设有光栅。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321129451.6U CN219551433U (zh) | 2023-05-11 | 2023-05-11 | 一种继电器保护装置的垫片和外观检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321129451.6U CN219551433U (zh) | 2023-05-11 | 2023-05-11 | 一种继电器保护装置的垫片和外观检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219551433U true CN219551433U (zh) | 2023-08-18 |
Family
ID=87733359
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321129451.6U Active CN219551433U (zh) | 2023-05-11 | 2023-05-11 | 一种继电器保护装置的垫片和外观检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219551433U (zh) |
-
2023
- 2023-05-11 CN CN202321129451.6U patent/CN219551433U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107024475B (zh) | 基于自动光学检测程序的触摸面板自动检测设备 | |
| CN107015137B (zh) | 一种电路板检测装置、系统及方法 | |
| CN216083003U (zh) | 双工位vcsel半自动测试机 | |
| CN106556794A (zh) | 用于实现pcba板检测的方法和装置 | |
| CN219551433U (zh) | 一种继电器保护装置的垫片和外观检测装置 | |
| CN112858174A (zh) | 一种aoi检测设备 | |
| CN113640652A (zh) | 双工位vcsel半自动测试机 | |
| CA1221471A (en) | Automatic ic mounting process and apparatus for performing the process | |
| CN108871193B (zh) | 一种工件结构检测方法 | |
| JP2006080435A (ja) | 回路基板検査装置 | |
| CN114248087B (zh) | 一种助力转向机生产用自动合盖工装 | |
| CN204769589U (zh) | 一种垫片拣选装置 | |
| CN216067273U (zh) | 一种涡轮壳压装检测一体机设备 | |
| CN210605679U (zh) | 一种pcba在线烧录装置 | |
| CN211824254U (zh) | 平面度检测装置 | |
| CN210046670U (zh) | 一种二维视觉传感机器人 | |
| CN209648553U (zh) | 一种防错组装工装 | |
| CN209878618U (zh) | 焊缝检测机 | |
| CN212845066U (zh) | 一种视觉检测设备 | |
| CN217560567U (zh) | 用于载带的视觉检测机构及在线检测装置 | |
| CN209936121U (zh) | 一种印制电路板激光刻码解码一体机 | |
| CN214408669U (zh) | 一种aoi检测设备 | |
| CN219564534U (zh) | 一种车身vin码打标装置 | |
| CN205079737U (zh) | 3d元件高度检测仪的进料结构 | |
| CN218103519U (zh) | 一种智能音箱测试设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |