CN217560567U - 用于载带的视觉检测机构及在线检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于载带的视觉检测机构及在线检测装置，视觉检测机构包括：治具组件，所述治具组件包括载板，载带置于所述载板上；定位组件，所述定位组件与所述载板对应设置，对置于所述载板上载带进行定位；检测组件，所述检测组件包括与所述载板上的载带对应设置的检测相机和光源；本方案用于检测载带产品的外形，具体包括载带上开设的通孔以及凹槽等的形状和位置，通过将载带放置在载板上进行定位，然后搭配光源和检测相机进行拍照检测，能有效地提高检测精度，保证产品质量；同时该检测机构可以搭配电控装置组成在线检测装置，实现在线检测的功能，有效地提高检测效率。

Description

用于载带的视觉检测机构及在线检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测装置技术领域，具体涉及一种用于载带的视觉检测机构及在线检测装置。

背景技术

SMT贴片指的是在PCB基础上进行加工的系列工艺流程的简称，一般代指表面组装技术，是电子组装行业里最流行的一种技术和工艺；而载带一般指广泛应用于IC、电阻、电感、电容、连接器、保险丝、开关、继电器、接插件、振荡器、二、三极管等SMT电子元件的包装的塑胶载体。

载带在生产完成后，其带体上开设的通孔以及凹槽等的形状尺寸、位置关系极为重要，其关系到载带能否配合设备正确包装电子元件，因此载带在生产完成后都需要进行视觉检测，而传统的视觉检测方法都是通过人工进行检测，人工检测的效率很低，同时在长时间的检测过程中，人工检测易出现检测人员疲劳的情况，从而导致漏检以及错检等情况，检测精度低，对产品的质量造成很大的影响。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于载带的视觉检测机构及在线检测装置。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案如下：

提供一种用于载带的视觉检测机构，包括：

治具组件，包括载板，载带置于所述载板上；

定位组件，与所述载板对应设置，对置于所述载板上载带进行定位；

检测组件，包括与所述载板上的载带对应设置的检测相机和光源。

上述方案的有益效果效果为：本方案设计的一种用于载带的视觉检测机构，用于检测芯片载带产品的外形，具体包括载带上开设的通孔以及凹槽等的形状和位置，通过将载带放置在载板上进行定位，然后搭配光源和检测相机进行拍照检测，相较于传统的人工视觉检测方法，使用此检测机构能有效地提高检测精度，保证产品质量。

进一步地，所述定位组件包括定位槽和定位压板，所述定位槽开设在所述载板上并与所述载带对应设置，所述定位压板压设在所述载板表面并作用于所述载带。定位槽可以对载带起到定位作用，其两侧槽壁对应载带的两侧，可有效地防止载带在平移过程中出现带体歪斜的情况；而定位压板可以当载带在检测时压住载带，防止相机在拍照的过程中载带出现位置偏移，从而影响检测的精度。

进一步地，所述载板上设置有定位销，同时所述定位压板上开设有与所述定位销上下对应的定位孔；为了保证定位压板拆装的便携度，设置定位销和定位孔对应，可实现定位压板快速拆装的功能。

进一步地，所述载板上设置有作用于所述定位压板的磁铁。设置在载板上的磁铁可吸附定位压板，对定位压板的安装起到辅助作用。

进一步地，所述载板上开设有检测孔，所述光源与所述检测相机都位于所述检测孔的下方且两者上下同轴设置；由于载带的检测部位为贴着载板的那一面，所以在载板上开设检测孔，而光源和相机正好可以穿过载板上的检测孔对载带进行拍照检测。

进一步地，所述载板的上方可移动地设置有一挡光罩，所述挡光罩内部设有背光板，所述背光板与位于所述检测孔的上方。光源穿过载板上开设的检测孔后照射在载带上，为了保证载带检测区域的光照强度，可以设置一个挡光罩，通过挡光罩将光源照射的光集中在指定区域，同时在光源照射的上方，为了防止出现反光的情况而影响相机的拍摄，所以可以设置一块背光板，可有效地防止反光板。

进一步地，所述挡光罩通过滑块可移动地设置在一直线轨道上，同时所述挡光罩与一限位装置对应设置，该限位装置包括内置复位弹簧的限位销以及开设在所述挡光罩壳体上并与所述限位销对应设置的限位孔；挡光罩的移动可以通过轨道配合滑块起到导向作用；限位装置主要的作用是当挡光罩移动至指定位置后，限位销在复位弹簧的作用下插入挡光罩壳体上开设的限位孔内，可对挡光罩起到限位作用。

进一步地，所述载板上开设有与载带上通孔对应的安装孔，所述安装孔内设置有传感器。为了使整个机构判断载板上有无载带经过，所以在载板上开设安装孔，同时在安装孔内放置传感器，当传感器感应到载带上开设的通孔，相机和光源便开始工作，如果传感器并未检测到载带上的通孔，则相机和光源停止工作。

本方案还提供一种在线检测装置，包括电控组件，所述电控组件作用于上述用于载带的视觉检测机构，两者搭配使用。

由于上述检测机构具有上述技术效果，因此包括该检测机构的在线检测装置应当具有相同的技术效果，在此不再赘述；同时由上述检测机构搭配电控装置组成的在线检测装置，可实现在线检测的功能，能有效地提高检测效率。

进一步地，所述电控组件包括主控制器、显示屏以及用于操控的鼠标和键盘。主控制器为核心控制部件，显示屏可以显示检测参数以及操作流程，鼠标和键盘用于给操作人员提供更方便的操作。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的治具组件、定位组件以及检测组件结构图；

图2为图1中载板、定位板结构示意图。

图3为图1中光源、检测相机结构放大示意图。

图4为本实用新型一实施例带有挡光罩的视觉检测机构示意图。

图5为图4中挡光罩结构示意图。

图6为图4中挡光罩与直线轨道结构放大示意图。

图7为本实用新型一实施例带有安装孔和传感器的视觉检测机构示意图。

图8为本实用新型一实施例的视觉在线检测装置立体结构示意图。

图中：1、载板；2、载带；3、检测相机；4、光源；5、定位槽；6、定位压板；7、定位销；8、定位孔；9、磁铁；10、检测孔；11、挡光罩；12、背光板；13、直线轨道；14、滑块；15、限位销；16、限位孔；17、安装孔；18、传感器；19、主控制器；20、显示器；21、鼠标；22、键盘；23、扫码枪；通孔24。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1—3所示，在一种实施例中，本方案提供一种用于载带的视觉检测机构，该机构包括治具组件，治具组件包括载板1，载带2置于载板1上；其还包括定位组件，定位组件与载板1对应设置，对置于载板1上载带2进行定位；其还包括检测组件，检测组件包括与载板1上的载带2对应设置的检测相机3和光源4；该检测机构在工作时，先将载带2放置在载板1上，载带2的一端会连接拉动载带2往一侧平移的收卷机，定位组件可以保证载带2在平移的过程中不会出现带体歪斜以及在检测过程中保证载体不会发生位置偏移；当载带2在载板1上移动至指定位置后，对应的光源4会配合检测相机3对载带2进行拍照，一个光源4和一个相机为一组，而检测组件可包含多组相机和光源4，可对载带2的多个部位同时进行拍照检测。

具体地，在上述实施例中，如图2所示，定位组件包括定位槽5和定位压板6，定位槽5开设在载板1上并与载带2对应设置，定位压板6压设在载板1表面并作用于载带2；单个定位槽5可以对单个载带2起到定位作用，其两侧槽壁对应载带2的两侧，可有效地防止载带2在平移过程中出现带体歪斜的情况，另外，在载板1上可开设多个定位槽5，此结构可以使载板1上放置多个载带2并同时进行检测，有效地提高效率；定位压板6可以当载带2在检测时压住载带2，防止相机在拍照的过程中载带2出现位置偏移，从而影响检测的精度；另外，定位压板6可设置有多个，多个定位压板6可同时压住载带2的不同部位，从而加强定位效果。

具体地，在上述实施例中，如图2所示，载板1上设置有定位销7，同时定位压板6上开设有与定位销7上下对应的定位孔8；载板1上设置有作用于定位压板6的磁铁9；由于定位压板6的作用是在载带2检测时压住带体防止其发生位置偏移，而当载带2在检测区域的那一段检测完成后，需要将定位压板6卸下，让载带2在收卷机的作用下平移切换下一段进行检测，所以为了保证定位压板6拆装的便携度，设置定位销7和定位孔8对应，可实现定位压板6快速拆装的功能；定位销7除开设置在上述的载板1上，也能设置在定位压板6上，同样的，定位孔8除开设置在上述的定位压板6上，也能设置在载板1上，只需符合定位压板6和定位孔8对应的条件即可；另外，设置在载板1上的磁铁9可吸附定位压板6，对定位压板6的安装起到辅助作用，磁铁9也能设置在定位压板6上，只需保证定位压板6和载板1都为金属即可。

具体地，在上述实施例中，如图3所示，所述载板1上开设有检测孔10，所述光源4与所述检测相机3上下同轴设置并位于所述检测孔10的正下方；由于载带2的检测部位为贴着载板1的那一面，所以在载板1上开设检测孔10，而光源4和相机正好可以穿过载板1上的检测孔10对载带2进行拍照检测，光源4与所述检测相机3上下同轴设置，光源4在上，检测相机3在下，光源4的壳体为透明壳体，其可以在提供光照的前提下不会对检测相机3的拍照形成遮挡。

在另一种实施例中，以上述实施例为基础，如图4-5所示，在载板1的上方可移动地设置有一挡光罩11，挡光罩11内部设有背光板12，背光板12与位于检测孔10的上方；上述实施例中，光源4穿过载板1上开设的检测孔10后照射在载带2上，为了保证载带2检测区域的光照强度，可以设置一个挡光罩11，通过挡光罩11将光源4照射的光集中在指定区域，同时在光源4照射的上方，为了防止出现反光的情况而影响相机的拍摄，所以可以设置一块背光板12，可有效地防止反光板；另外，挡光罩11为可移动设置，挡光罩11的移动方向主要是前后平移，当载板1上的载带2在移动时，挡光罩11需要后退，而当载板1上的载带2定位后进行拍照检测时，挡光罩11需要前移至载带2的上方，并与载带2下方的光源4、检测相机3上下对应。

具体地，在上述实施例中，如图6所示，挡光罩11通过滑块14可移动地设置在一直线轨道13上，同时挡光罩11与一限位装置对应设置，该限位装置包括内置复位弹簧的限位销15以及开设在挡光罩11壳体上并与限位销15对应设置的限位孔16；挡光罩11的移动可以通过轨道配合滑块14起到导向作用，而驱动端可以通过操作人员手动进行移动，也可以通过设置电机、气缸等驱动装置；限位装置主要的作用是当挡光罩11移动至指定位置后，限位销15在复位弹簧的作用下插入挡光罩11壳体上开设的限位孔16内，可对挡光罩11起到限位作用，而挡光罩11需要后退时，需要操作人员手动旋转限位销15使限位销15从限位孔16内回退，使挡光罩11不再被限位。

在另一种实施例中，以上述实施例为基础，如图7所示，在载板1上开设有与载带2上通孔24对应的安装孔17，所述安装孔17内设置有传感器18；为了使整个机构判断载板1上有无载带2经过，所以在载板1上开设安装孔17，同时在安装孔17内放置传感器18，传感器18的类型可为红外传感器18，当传感器18感应到载带2上开设的通孔，相机和光源4便开始工作，如果传感器18并未检测到载带2上的通孔，则相机和光源4停止工作。

在一种实施例中，提供一种在线检测装置，如图8所示，该检测装置包括电控组件，同时该电控组件作用于上述用于载带2的视觉检测机构，两者搭配使用；组成的在线检测装置，可实现在线检测的功能，能有效地提高检测效率。

具体地，如图8所示，所述电控组件包括主控制器19、显示屏20以及用于操控的鼠标21和键盘22；主控制器19为核心控制部件，显示屏20可以显示检测参数以及操作流程，鼠标21和键盘22用于给操作人员提供更方便的操作，同时在还设置有扫码枪23，可用于扫描产品参数，方便产品的线上登记。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于载带的视觉检测机构，其特征在于：包括：

治具组件，包括载板，载带置于所述载板上；

定位组件，与所述载板对应设置，对置于所述载板上载带进行定位；

检测组件，包括与所述载板上的载带对应设置的检测相机和光源。

2.根据权利要求1所述的用于载带的视觉检测机构，其特征在于：所述定位组件包括定位槽和定位压板，所述定位槽开设在所述载板上并与所述载带对应设置，所述定位压板压设在所述载板表面并作用于所述载带。

3.根据权利要求2所述的用于载带的视觉检测机构，其特征在于：所述载板上设置有定位销，同时所述定位压板上开设有与所述定位销上下对应的定位孔。

4.根据权利要求2所述的用于载带的视觉检测机构，其特征在于：所述载板上设置有作用于所述定位压板的磁铁。

5.根据权利要求1所述的用于载带的视觉检测机构，其特征在于：所述载板上开设有检测孔，所述光源与所述检测相机都位于所述检测孔的下方且两者上下同轴设置。

6.根据权利要求5所述的用于载带的视觉检测机构，其特征在于：所述载板的上方可移动地设置有一挡光罩，所述挡光罩内部设有背光板，所述背光板位于所述检测孔的上方。

7.根据权利要求6所述的用于载带的视觉检测机构，其特征在于：所述挡光罩通过滑块可移动地设置在一直线轨道上，同时所述挡光罩与一限位装置对应设置，该限位装置包括内置复位弹簧的限位销以及开设在所述挡光罩壳体上并与所述限位销对应设置的限位孔。

8.根据权利要求1所述的用于载带的视觉检测机构，其特征在于：所述载板上开设有与载带上通孔对应的安装孔，所述安装孔内设置有传感器。

9.一种在线检测装置，包括电控组件，其特征在于：所述电控组件作用于上述权利要求1～8中的任一项用于载带的视觉检测机构。

10.根据权利要求9所述的在线检测装置，其特征在于：所述电控组件包括主控制器、显示屏以及用于操控的鼠标和键盘。

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