CN219546094U - 翻转吸附装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于设备检测技术领域，公开了一种翻转吸附装置，包括升降机构、旋转机构及吸附机构，升降机构的输出端能够沿Z方向移动；旋转机构设置在升降机构的输出端；吸附机构设置在旋转机构的输出端，并与旋转机构的输出端同步转动，吸附机构包括调节组件及多组吸盘，调节组件设置在旋转机构的输出端，被配置为调节多组吸盘在X方向、Y方向及Z方向上的位置，X方向、Y方向及Z方向相互垂直。调节组件能够调整多组吸盘在X方向及Y方向上的位置，以适应不同尺寸大小的板面，还能够调节多组吸盘在Z方向上的位置，以对凹凸不平的板面进行贴合吸附，使得任意大小和平整度的板面都能被稳定吸附。

Description

翻转吸附装置

技术领域

本实用新型涉及设备检测技术领域，尤其涉及一种翻转吸附装置。

背景技术

液晶显示器是一种借助于薄膜晶体管驱动的有源矩阵液晶显示器，它主要是以电流刺激液晶分子产生点、线、面配合背部灯管构成画面。

液晶显示组件是液晶显示器的最重要的部分，液晶显示组件主要包括液晶板以及通过覆晶薄膜与液晶板相连接的PCB板。而当PCB板通过覆晶薄膜与液晶板完成初步连接处理后，在后续的加工制造过程中还需要对液晶板以及PCB板的正背面进行进一步的加工处理，如正/背面涂胶处理等。此时，一般需要借助翻转设备来实现对液晶显示组件进行翻转。虽然，现有的翻转设备能够通过其自身的吸盘来吸取固定液晶显示组件上的液晶板和PCB板，考虑到不同尺寸的液晶板与PCB板使用同一规格吸盘，吸附效果不理想，同时PCB板并不光滑，很容易导致吸附不够稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种翻转吸附装置，能够有效解决吸附效果差的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

翻转吸附装置，包括：

升降机构，所述升降机构的输出端能够沿Z方向移动；

旋转机构，所述旋转机构设置在所述升降机构的输出端；及

吸附机构，所述吸附机构设置在所述旋转机构的输出端，并与所述旋转机构的输出端同步转动，所述吸附机构包括调节组件及多组吸盘，所述调节组件设置在所述旋转机构的输出端，被配置为调节多组所述吸盘在X方向、Y方向及Z方向上的位置，所述X方向、所述Y方向及所述Z方向相互垂直。

调节组件能够调整多组吸盘在X方向及Y方向上的位置，以适应不同尺寸大小的板面，还能够调节多组吸盘在Z方向上的位置，以对凹凸不平的板面进行贴合吸附，使得任意大小和平整度的板面都能被稳定吸附。

作为优选，所述调节组件包括：

连接件；所述连接件设置于所述旋转机构的输出端；

第一导轨，所述第一导轨设置于所述连接件且沿所述X方向延伸；及

至少两组第二导轨，至少两组所述第二导轨沿所述X方向活动连接所述第一导轨，且各组所述第二导轨之间的间距可调，所述第二导轨沿所述Y方向延伸；

多组调节件，每组所述第二导轨上均设置有至少两个所述调节件，所述调节件相对所述第二导轨沿所述Y方向移动，所述调节件的输出端可沿Z方向移动，每个所述调节件的输出端均设置有一个所述吸盘。

旋转机构驱动连接件转动，带动第一导轨及其上的部件转动，第一导轨沿X方向延伸，第二导轨活动连接第一导轨且沿Y方向延伸，调节件与第二导轨活动连接且输出端可沿Z方向移动，吸盘设置在调节件上，得以实现吸盘的三自由度调节。

作为优选，所述第一导轨包括两组，两组所述第一导轨平行设置，且分别连接所述第二导轨两端。

两组第一导轨连接第二导轨两端，可以防止第二导轨受力不均发生弯折。

作为优选，每组所述第二导轨均活动设置于两组所述第一导轨。

增大了吸附机构在X方向上能吸附的范围。

作为优选，所述调节件包括：

安装座，所述安装座沿所述Y方向活动连接所述第二导轨；及

调节螺栓，所述调节螺栓螺纹连接所述安装座，并能够相对所述安装座沿Z方向移动，所述调节螺栓的输出端设置有所述吸盘。

安装座沿Y轴方向活动设置在第二导轨上，以实现吸盘在Y方向上的移动，螺栓沿Z方向移动，以实现吸盘在Z方向上的位置调整。

作为优选，所述旋转机构包括：

壳体，所述壳体设置于所述升降机构输出端；

旋转驱动组件，所述旋转驱动组件设置在所述壳体内；及

旋转传动组件，所述旋转传动组件设置在所述壳体内，并连接所述旋转驱动组件输出端，所述旋转传动组件的输出端与所述吸附机构传动连接。

通过旋转驱动组件驱动旋转传动组件转动，带动设置在其输出端的吸附机构旋转，实现吸盘及吸附板件的翻转。

作为优选，所述翻转吸附装置还包括限位机构，所述限位机构设置在所述旋转机构和/或所述吸附机构，用于限制吸附机构旋转的角度。

设计限位组件能够限制吸附机构反转的角度。

作为优选，所述限位机构包括：

第一限位组件，所述第一限位组件设置在所述壳体，用于控制所述旋转机构的输出端转动的角度；和/或

第二限位组件，所述第二限位组件设置在所述壳体与所述连接件，用于限制所述吸附机构旋转的角度。

第一限位组件能够在转动前规划吸附机构转动的角度，第二限位组件能够在吸附机构转动过度时进行限制。

作为优选，所述第二限位组件包括限位件及止挡件，所述限位件设置在所述连接件未设置所述第一导轨的一侧，所述止挡件设置在所述壳体，并设置在所述限位件的转动路径上，所述止挡件能够与所述限位件相抵接。

限位件设置在连接件上，止挡件设置在壳体上，当转动发生误差时，限位件抵接止挡件，可以防止吸附机构转动过度。

作为优选，所述升降机构包括：

升降驱动组件；及

升降传动组件，所述升降传动组件与所述升降驱动组件输出端传动连接，所述升降传动组件的输出端与所述旋转机构传动连接。

通过升降驱动组件驱动升降传动组件移动，带动设置在其输出端的旋转机构移动，实现高度移动。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供一种翻转吸附装置，包括升降机构、旋转机构及吸附机构，吸附机构包括调节组件和多组吸盘，调节组件能够调整多组吸盘在X方向及Y方向上的位置，以适应不同尺寸大小的板面，还能够调节多组吸盘在Z方向上的位置，以对凹凸不平的板面进行贴合吸附，使得任意大小和平整度的板面都能被稳定吸附。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例提供的翻转吸附装置的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施例提供的翻转吸附装置的俯视图；

图3是图2中A处局部放大图。

图中：

1、升降机构；

2、旋转机构；21、壳体；22、旋转驱动组件；23、旋转传动组件；

3、吸附机构；31、调节组件；311、连接件；312、第一导轨；313、第二导轨；314、调节件；32、吸盘；

4、限位机构；41、第一限位组件；411、第一感应片；412、第一感应器；413、第二感应片；414、第二感应器；42、第二限位组件；421、限位件；422、止挡件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

液晶显示组件是液晶显示器的最重要的部分，液晶显示组件主要包括液晶板以及通过覆晶薄膜与液晶板相连接的PCB板。而当PCB板通过覆晶薄膜与液晶板完成初步连接处理后，在后续的加工制造过程中还需要对液晶板以及PCB板的正背面进行进一步的加工处理，如正/背面涂胶处理等。此时，一般需要借助翻转设备来实现对液晶显示组件进行翻转。虽然，现有的翻转设备能够通过其自身的吸盘来吸取固定液晶显示组件上的液晶板和PCB板，考虑到不同尺寸的液晶板与PCB板使用同一规格吸盘，吸附效果不理想，同时PCB板并不光滑，很容易导致吸附不够稳定。

为此，本实用新型的目的在于提供一种翻转吸附装置，能够提供稳定的吸附。

如图1所示，翻转吸附装置包括升降机构1、旋转机构2及吸附机构3，升降机构1的输出端能够沿Z方向移动；旋转机构2设置在升降机构1的输出端；吸附机构3设置在旋转机构2的输出端，并与旋转机构2的输出端同步转动，吸附机构3包括调节组件31及多组吸盘32，调节组件31设置在旋转机构2的输出端，被配置为调节多组吸盘32在X方向、Y方向及Z方向上的位置，X方向、Y方向及Z方向相互垂直。调节组件31能够调整多组吸盘32在X方向及Y方向上的位置，以适应不同尺寸大小的板面，还能够调节多组吸盘32在Z方向上的位置，以对凹凸不平的板面进行贴合吸附，使得任意大小和平整度的板面都能被稳定吸附。

具体地，调节组件31包括连接件311、第一导轨312、至少两组第二导轨313及多组调节件314；连接件311设置于旋转机构2的输出端；第一导轨312设置于连接件311且沿X方向延伸；至少两组第二导轨313沿X方向活动连接第一导轨312，且各组第二导轨313之间的间距可调，第二导轨313沿Y方向延伸；每组第二导轨313上均设置有至少两个调节件314，调节件314相对第二导轨313沿Y方向移动，调节件314的输出端可沿Z方向移动，每个调节件314的输出端均设置有一个吸盘32。本实施例中仅设置两组第二导轨313，每组第二导轨313上仅设置两组调节件314，第一导轨312、第二导轨313及调节件314之间均可拆卸连接，具体的数目选择可根据所要吸附的板件大小自由裁量。

进一步地，第二导轨313上设置有沿Y方向延伸的滑槽，调节件314滑动设置于滑槽内，且调节件314能够锁定在滑槽的任意位置。

旋转机构2驱动连接件311转动，带动第一导轨312及其上的部件转动，第一导轨312沿X方向延伸，第二导轨313活动连接第一导轨312且沿Y方向延伸，调节件314与第二导轨313活动连接且输出端可沿Z方向移动，吸盘32设置在调节件314上，得以实现吸盘32的三自由度调节。

优选地，第一导轨312包括两组，两组第一导轨312平行设置，且分别连接第二导轨313两端。两组第一导轨312连接第二导轨313两端，可以防止第二导轨313受力不均发生弯折。每组第二导轨313均活动设置于两组第一导轨312。本实施例中，连接件311选择为长方形板件，两组第一导轨312分设在连接件311长度方向上的两端，最大程度扩展了吸附机构3在X方向上的适用范围。

进一步地，调节件314包括安装座及调节螺栓，安装座沿Y方向活动连接第二导轨313；调节螺栓螺纹连接安装座，并能够相对安装座沿Z方向移动，调节螺栓的输出端设置有吸盘32。安装座沿Y轴方向活动设置在第二导轨313上，以实现吸盘32在Y方向上的移动，螺栓沿Z方向穿过安装座，通过旋拧螺栓以实现吸盘32在Z方向上的位置调整。

可选地，旋转机构2包括壳体21、旋转驱动组件22及旋转传动组件23，壳体21设置于升降机构1输出端；旋转驱动组件22设置在壳体21内；旋转传动组件23设置在壳体21内，并连接旋转驱动组件22输出端，旋转传动组件23的输出端与吸附机构3传动连接。通过旋转驱动组件22驱动旋转传动组件23转动，带动设置在其输出端的吸附机构3旋转，实现吸盘32及吸附板件的翻转。本实施例中，旋转驱动组件22选择为电机，旋转传动组件23选择为同步带，使旋转机构2输出端转轴与电机同步转动，同步带工作时无滑动，有准确的传动比。

优选地，翻转吸附装置还包括限位机构4，限位机构4设置在旋转机构2和/或吸附机构3，用于限制吸附机构3旋转的角度。设计限位机构4能够保证吸附机构3反转的角度。

如图2、图3所示，限位机构4包括第一限位组件41和/或第二限位组件42，第一限位组件41设置在壳体21，用于控制旋转机构2的输出端转动的角度；第二限位组件42设置在壳体21与连接件311，用于限制吸附机构3旋转的角度。第一限位组件41能够在转动前规划吸附机构3转动的角度，第二限位组件42能够在吸附机构3转动过度时进行限制。本实施例中设置了设置有第一限位组件41和第二限位组件42，第一限位组件41包括三组感应片和三组感应器，三组感应片依次安装于旋转传动组件23的转轴上，位于中间的感应片为第一感应片，另外两个感应片为第二感应片，三组感应片跟随转轴同步转动。三组感应器设置于壳体21上，且分别位于旋转传动组件23的转轴的左右两侧，即其中一组感应器设置于旋转传动组件23的转轴的右侧，该感应器为第一感应器412，另外两组感应器设置于旋转传动组件23的转轴的左侧，此感应器为第二感应器414，第一感应片411与第一感应器412感应配合，第二感应片413和第二感应器414一一配合。当装置起动时吸盘32朝下，此时为初始位置，第二感应片413和第二感应器414一一配合，当转轴转动带动感应片转动，第二感应片413脱离第二感应器414，随后转轴继续转动，第一感应片411与第一感应器412配合时，转轴旋转180°，旋转驱动电机关闭。反之则为旋转驱动电机启动，第一感应片411接脱离第一感应器412，吸附机构3翻转180°回归初始位置，第二感应片413与第二感应器414感应配合，旋转驱动电机关闭。

进一步地，第二限位组件42包括限位件421及止挡件422，限位件421设置在连接件311未设置第一导轨312的一侧，止挡件422设置在壳体21，并设置在限位件421的转动路径上，止挡件422能够与限位件421相抵接。限位件421设置在连接件311上，止挡件422设置在壳体21上，当第一限位组件41发生误差时，转动角度超过180°时，限位件421抵接止挡件422，可以防止吸附机构3转动过度。本实施例中，限位件421为矩形凸块，止挡件422为圆柱形凸块，限位件421设置一组，止挡件422以旋转机构输出端转轴为轴线对称设置两组，即限位件421顺时针或逆时针转动均能起到限制作用，反之，也可设置两组限位件421，一组止挡件422，同样能够实现两方向限制的效果。

可选地，升降机构1包括升降驱动组件及升降传动组件，升降传动组件与升降驱动组件输出端传动连接，升降传动组件的输出端与旋转机构2传动连接。通过升降驱动组件驱动升降传动组件移动，带动设置在其输出端的旋转机构2移动，实现Z方向移动。本实施例中，升降驱动组件选择为电机，升降传动组件选择为丝杠，丝杠上设置滑块，电机驱动丝杠转动，推动滑块及设置在滑块上的壳体21升降。

使用本装置时：

首先根据要吸附的板件大小，调整第二导轨313在第一导轨312上的位置和安装座在第二导轨313上的位置，使得吸盘32均匀分布在板件吸附面，而后根据板件吸附面的凹凸情况，调整调节螺栓，改变吸盘32在Z方向上的位置，使多个吸盘32均能够贴合板件吸附面进行稳定吸附；

接下来将板件放置在吸附机构3下方，升降驱动组件驱动吸附机构3下降，吸盘32吸附板件，而后再驱动吸附机构3带动板件上升，旋转驱动组件22驱动吸附机构3旋转，感应器与限位件421及止挡件422配合共同控制转动角度为180°，完成对于板件的翻转，以进行后续作业。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.翻转吸附装置，其特征在于，包括：

升降机构(1)，所述升降机构(1)的输出端能够沿Z方向移动；

旋转机构(2)，所述旋转机构(2)设置在所述升降机构(1)的输出端；及

吸附机构(3)，所述吸附机构(3)设置在所述旋转机构(2)的输出端，并与所述旋转机构(2)的输出端同步转动，所述吸附机构(3)包括调节组件(31)及多组吸盘(32)，所述调节组件(31)设置在所述旋转机构(2)的输出端，被配置为调节多组所述吸盘(32)在X方向、Y方向及Z方向上的位置，所述X方向、所述Y方向及所述Z方向相互垂直。

2.根据权利要求1所述的翻转吸附装置，其特征在于，所述调节组件(31)包括：

连接件(311)；所述连接件(311)设置于所述旋转机构(2)的输出端；

第一导轨(312)，所述第一导轨(312)设置于所述连接件(311)且沿所述X方向延伸；及

至少两组第二导轨(313)，至少两组所述第二导轨(313)沿所述X方向活动连接所述第一导轨(312)，且各组所述第二导轨(313)之间的间距可调，所述第二导轨(313)沿所述Y方向延伸；

多组调节件(314)，每组所述第二导轨(313)上均设置有至少两个所述调节件(314)，所述调节件(314)能够相对所述第二导轨(313)沿所述Y方向移动，所述调节件(314)的输出端可沿Z方向移动，每个所述调节件(314)的输出端均设置有一个所述吸盘(32)。

3.根据权利要求2所述的翻转吸附装置，其特征在于，所述第一导轨(312)包括两组，两组所述第一导轨(312)平行设置，且分别连接所述第二导轨(313)两端。

4.根据权利要求3所述的翻转吸附装置，其特征在于，每组所述第二导轨(313)均活动设置于两组所述第一导轨(312)。

5.根据权利要求4所述的翻转吸附装置，其特征在于，所述调节件(314)包括：

安装座，所述安装座沿所述Y方向活动连接所述第二导轨(313)；及

调节螺栓，所述调节螺栓螺纹连接所述安装座，并能够相对所述安装座沿Z方向移动，所述调节螺栓的输出端设置有所述吸盘(32)。

6.根据权利要求2所述的翻转吸附装置，其特征在于，所述旋转机构(2)包括：

壳体(21)，所述壳体(21)设置于所述升降机构(1)输出端；

旋转驱动组件(22)，所述旋转驱动组件(22)设置在所述壳体(21)内；及

旋转传动组件(23)，所述旋转传动组件(23)设置在所述壳体(21)内，并连接所述旋转驱动组件(22)输出端，所述旋转传动组件(23)的输出端与所述吸附机构(3)传动连接。

7.根据权利要求6所述的翻转吸附装置，其特征在于，所述翻转吸附装置还包括限位机构(4)，所述限位机构(4)设置在所述旋转机构(2)和/或所述吸附机构(3)，用于限制吸附机构(3)旋转的角度。

8.根据权利要求7所述的翻转吸附装置，其特征在于，所述限位机构(4)包括：

第一限位组件(41)，所述第一限位组件(41)设置在所述壳体(21)，用于控制所述旋转机构(2)的输出端转动的角度；和/或

第二限位组件(42)，所述第二限位组件(42)设置在所述壳体(21)与所述连接件(311)，用于限制所述吸附机构(3)旋转的角度。

9.根据权利要求8所述的翻转吸附装置，其特征在于，所述第二限位组件(42)包括限位件(421)及止挡件(422)，所述限位件(421)设置在所述连接件(311)未设置所述第一导轨(312)的一侧，所述止挡件(422)设置在所述壳体(21)，并设置在所述限位件(421)的转动路径上，所述止挡件(422)能够与所述限位件(421)相抵接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的翻转吸附装置，其特征在于，所述升降机构(1)包括：

升降驱动组件；及

升降传动组件，所述升降传动组件与所述升降驱动组件输出端传动连接，所述升降传动组件的输出端与所述旋转机构(2)传动连接。