CN219545198U - 一次性餐具包装用下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一次性餐具包装用下料机构，包括驱动电机、负压泵、安装件、空气吸盘以及传动机构，空气吸盘固定安装于安装件上，安装件通过传动机构与驱动电机联动，空气吸盘与负压泵相接；传动机构中，转动盘、连接轴均转动安装于安装竖板上，驱动电机的转轴与转动盘轴心保持固接，连接轴的两端分别固接第一连接杆、第二连接杆，滑柱固定于安装竖板上并与导向槽滑动组合，导向槽与安装件固接，第一连接杆与连接件的一端铰接，连接件另一端转动安装于转动盘的外围，第二连接杆与安装件铰接，本实用新型能够将一次性餐具准确、均匀的分配包装，以满足流水线食品包装时配套餐具分发需求，能够有效提高一次性餐具分发效率。

Description

一次性餐具包装用下料机构

技术领域

本实用新型涉及食品包装配套设备技术领域，具体的说是一次性餐具包装用下料机构。

背景技术

在食品生产包装过程中，由于部分包装食品销售过程中需要配备一次性餐具，以方便顾客食用，需要在食品包装过程中，将配套餐具分发至同一包装袋或包装容器中，目前食品加工厂对食品包装时，多采用人工手动手动分发一次性餐具的方式，精准度差，容易导致有的包装袋中装有多套餐具，而有的包装袋中餐具确实，难以保证一次性餐具的均匀发放。并且也难以保证一次性餐具的发放速度。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种一次性餐具包装用下料机构，能够将一次性餐具准确、均匀的分配包装，以满足流水线食品包装时配套餐具分发需求，能够有效提高一次性餐具分发效率。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一次性餐具包装用下料机构，包括驱动电机、负压泵、安装件、空气吸盘以及传动机构，所述空气吸盘固定安装于安装件上，所述安装件通过传动机构与所述驱动电机相联动，所述空气吸盘与负压泵相连接；所述传动机构包括安装竖板、转动盘、连接轴、滑柱、导向槽、连接件，所述转动盘、连接轴均转动安装于安装竖板上，所述驱动电机的转轴与转动盘轴心保持固接，连接轴的两端分别固定连接有第一连接杆、第二连接杆，所述滑柱固定安装于安装竖板上并与导向槽滑动组合，所述导向槽与所述安装件固接，第一连接杆与连接件的一端铰接，且连接件的另一端转动安装于转动盘的外围，第二连接杆与安装件保持铰接。

在其中一些实施中，为方便对安装件以及其上空气吸盘的整体运动轨迹进行小范围调整，以使空气吸盘能够稳定接收上游传输而来的一次性餐具，并转运至下游的包装工位处，还提供有如下技术方案，以对所涉及的连接件进行补充说明。

所述连接件包括铰接座、调节杆，铰接座包括两组且分别与第一连接杆端部、转动盘外围铰接，铰接座中开设有螺纹槽，调节杆两端均开设有螺纹螺旋方向相反的外螺纹，且调节杆两端的外螺纹分别与两组铰接座中的螺纹槽旋接。

在其中一些实施中，为保证对负压泵的工作状态进行进准控制，进而使负压泵与驱动电机配合工作，以使空气吸盘完成循环进行的取料、下料工作，提供有如下技术方案。

所述转动盘的外围还固接有弧形挡板，所述安装竖板上固定安装有布置于弧形挡板两侧的光电发射器、光电接收器，其光电发射器、光电接收器保持相对布置。

在其中一些实施中，为保证一次性餐具包装用下料机构整体稳定安装，同时保证其中空气吸盘能够有效接收连续输送而来的的一次性餐具，提供有如下技术方案，以向空气吸盘稳定供给一次性餐具。还设置有安装架，安装架上固定安装有倾斜布置的集料槽，且集料槽的下游端朝向所述空气吸盘布置。

在其中一些实施中，为保证空气吸盘能够有效将接收的一次性餐具放入下游工位中，完成下料工作，提供有如下技术方案。还设置有传输皮带，传输皮带两侧固接有挡料板。

本实用新型的有益效果：在驱动电机运行时，通过传动机构能够带动空气吸盘在特定运动轨迹内往复运动，在运动轨迹两端行程极限处分别配套集料槽、传输皮带，负压泵通过光电发射器、光电接收器与驱动电机的工作状态相关联，当空气吸盘运动至集料槽处时，负压泵作用并由空气吸盘将一次性餐具吸起，当空气吸盘运动至传输皮带处时，负压泵停止工作将一次性餐具放入传送皮带中，由于传送皮带匀速前进，进而将一次性餐具均匀分配于其上。因此，本申请能够将一次性餐具准确、均匀的分配包装，以满足流水线食品包装时配套餐具分发需求，能够有效提高一次性餐具分发效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图，其中空气吸盘处于下游工位处；

图2为本实用新型与集料槽、传输皮带配套组合后的结构示意图；

图3为以图1为基础，另一视角观察的结构示意图；

图4为以图1为基础，去除安装竖板、负压泵、驱动电机后的结构示意图；

图5为本实用新型与集料槽组合时的结构示意图，其中空气吸盘处于上游工位处；

图6为以图5为基础，去除安装竖板、驱动电机后的结构示意图。

图中：1驱动电机、2负压泵、3安装件、4空气吸盘、5安装竖板、6转动盘、7连接轴、8滑柱、9导向槽、10第一连接杆、11第二连接杆、12安装轴、13条形通槽、14铰接座、15调节杆、16外螺纹、17弧形挡板、18光电发射器、19光电接收器、20安装架、21集料槽、22挡块、23连接板、24连通管、25软管、26传输皮带、27挡料板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，一次性餐具包装用下料机构，包括驱动电机1、负压泵2、安装件3、空气吸盘4以及传动机构，空气吸盘4固定安装于安装件3上，安装件3通过传动机构与驱动电机1相联动，空气吸盘4与负压泵2相连接；传动机构包括安装竖板5、转动盘6、连接轴7、滑柱8、导向槽9、连接件，转动盘6、连接轴7均转动安装于安装竖板5上，驱动电机1的转轴与转动盘6轴心保持固接，连接轴7的两端分别固定连接有第一连接杆10、第二连接杆11，滑柱8固定安装于安装竖板5上并与导向槽9滑动组合，导向槽9与安装件3固接，第一连接杆10与连接件的一端铰接，且连接件的另一端转动安装于转动盘6的外围，第二连接杆11与安装件3保持铰接。

为保证安装件3能够与导向槽9、第二连接杆11稳定相接，安装件3设置为L型板状结构，且安装件3的纵向段固接有安装轴12，且安装轴12与导向槽9一端固定连接，第二连接杆11的一端与连接轴7固接，第二连接杆11的另一端转动安装于安装轴12上，为保证空气吸盘4能够在安装件3上稳定安装，在安装件3的横向段上开设有条形通槽13，空气吸盘4通过螺栓固定安装于条形通槽13中，条形通槽13的布置，方便空气吸盘4在其上调节位置，以使空气吸盘4能够与所要下料的一次性餐具稳定吸附。

在驱动电机1工作并带动转动盘6稳定转动时，通过连接件能够驱动第一连接杆10、连接轴7、第二连接杆11构成的整体在特定角度范围内往复翻转，而第二连接杆11往复翻转过程中会带动安装件3以及安装于安装件3上的空气吸盘4在特定范围内运动，安装件3以及空气吸盘4运动至两端行程极限处时，空气吸盘4分别倾斜向上、竖直向下布置，当空气吸盘4倾斜向上布置时，与上游输送而来的一次性餐具相抵，并在负压泵2作用下由空气吸盘4将一次性餐具吸起固定，当空气吸盘4竖直向下布置时，带动其上吸附的一次性餐具转动至该位置处，控制负压泵2停止工作，取消空气吸盘4对一次性餐具的吸附效果，进而使一次性餐具竖直向下落入下一包装工序中，完成对一次性餐具的下料工作。

导向槽9与滑柱8的布置，能够对安装件3以及其上的空气吸盘4运动轨迹进行限制、修正，同时能够提高安装件3、空气吸盘4运动的稳定性。

负压泵2工作时能够将空气吸盘4前侧的空气抽走进而造成负压环境，以使空气吸盘4能够将一次性餐具吸附于其上，当负压泵2停止工作时，空气吸盘4前侧的负压环境消失，取消对一次性餐具的吸附。

在其中一些实施中，为方便对安装件3以及其上空气吸盘4的整体运动轨迹进行小范围调整，以使空气吸盘4能够稳定接收上游传输而来的一次性餐具，并转运至下游的包装工位处，还提供有如下技术方案，以对所涉及的连接件进行补充说明。

连接件包括铰接座14、调节杆15，铰接座14包括两组且分别与第一连接杆10端部、转动盘6外围铰接，铰接座14中开设有螺纹槽，调节杆15两端均开设有螺纹螺旋方向相反的外螺纹16，且调节杆15两端的外螺纹16分别与两组铰接座14中的螺纹槽旋接。

通过转动调节杆15能够调节铰接座14以及调节杆15整体部件的有效长度，实现对连接杆有效长度进行小范围调节，以对第一连接杆10的转动角度范围进行调整，进而延长或缩短安装件3以及其上空气吸盘4的运动轨迹，以使空气吸盘4能够与上下游的工位精准相对。

在其中一些实施中，为保证对负压泵2的工作状态进行进准控制，进而使负压泵2与驱动电机1配合工作，以使空气吸盘4完成循环进行的取料、下料工作，提供有如下技术方案。

转动盘6的外围还固接有弧形挡板17，安装竖板5上固定安装有布置于弧形挡板17两侧的光电发射器18、光电接收器19，其光电发射器18、光电接收器19保持相对布置。

光电接收器19以及负压泵2的控制模块均与单片机信号连接，光电发射器18持续向光电接收器19发射光电信号，驱动电机1带动转动盘6以及弧形挡板17转动，并通过传动机构带动安装件3、空气吸盘4运动，当空气吸盘4处于上游工位时，并且从上游工位运动至下游工位的过程中，弧形挡板17处于光电发射器18、光电接收器19之间，弧形挡板17阻隔光电信号的传输，光电接收器19接收不到光电信号时，由单片机控制负压泵2工作，以使空气吸盘4将一次性餐具吸起。

当空气吸盘4处于下游工位时，并且由下游工位运动至上游工位的过程中，弧形挡板17取消对光电发射器18、光电接收器19的阻挡效果，光电接收器19发射的光电信号能够被光电接收器19吸收，此时，单片机控制负压泵2停止干工作，处于下游工位处的空气吸盘4前侧取消负压环境，能够将所吸取的一次性餐具落入下游工位中，实现下料过程。

在其中一些实施中，为保证一次性餐具包装用下料机构整体稳定安装，同时保证其中空气吸盘4能够有效接收连续输送而来的的一次性餐具，提供有如下技术方案，以向空气吸盘4稳定供给一次性餐具。

还设置有安装架20，安装架20上固定安装有倾斜布置的集料槽21，且集料槽21的下游端朝向空气吸盘4布置。

集料槽21中均匀排布有一次性餐具，由于集料槽21倾斜布置的缘故，一次性餐具在自身重力的分力作用下沿集料槽21倾斜下滑至下游端，为避免一次性餐具从集料槽21下游端不受阻漏出，在集料槽21的下游端边缘处固接有挡块22，挡块22的设置能够将一次性餐具限制在集料槽21内侧避免漏出。当空气吸盘4与最外侧的一次性餐具吸附并带动其运动时，由于一次性餐具为塑料制品具有一定弹性，在空气吸盘4带动下从挡块22处挤出，以实现空气吸盘4每次夹取单一一次性餐具的效果。

由于空气吸盘4以及安装件3在驱动电机1、传动机构的驱动作用下在特定行程轨迹内往复运动，为保证负压泵2稳定安装，同时保证负压泵2与空气吸盘4稳定连接，将负压泵2固定安装于安装架20上，在安装竖板5上还固定连接有连接板23，负压泵2进气口上连接有连通管24的一端，连通管24沿安装竖板5、连接板23布置，且连通管24另一端固定与连接板23上，连通管24与空气吸盘4通过软管25相连通，软管25呈螺旋状布置，在驱动电机1通过传动机构运动时，螺旋状的软管25具有良好的弹性，保证空气在其中稳定传输，进而对空气吸盘4前侧造成持续稳定的负压环境。

在其中一些实施中，为保证空气吸盘4能够有效将接收的一次性餐具放入下游工位中，完成下料工作，提供有如下技术方案。

还设置有传输皮带26，传输皮带26两侧固接有挡料板27。

传输皮带26可单独安装或固定安装在安装架20上，传输皮带26布置于下料机构的下游工位处，当空气吸盘4带动所吸附的一次性餐具运行至下游工位处时，负压泵2停止工作，以使一次性餐具落入传输皮带26上，由传输皮带26将一次性餐具带离并配套包装，而挡料板27的设置能够避免一次性餐具从传输皮带26上滑落，保证一次性餐具的稳定传输。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一次性餐具包装用下料机构，其特征在于：包括驱动电机（1）、负压泵（2）、安装件（3）、空气吸盘（4）以及传动机构，所述空气吸盘（4）固定安装于安装件（3）上，所述安装件（3）通过传动机构与所述驱动电机（1）相联动，所述空气吸盘（4）与负压泵（2）相连接；所述传动机构包括安装竖板（5）、转动盘（6）、连接轴（7）、滑柱（8）、导向槽（9）、连接件，所述转动盘（6）、连接轴（7）均转动安装于安装竖板（5）上，所述驱动电机（1）的转轴与转动盘（6）轴心保持固接，连接轴（7）的两端分别固定连接有第一连接杆（10）、第二连接杆（11），所述滑柱（8）固定安装于安装竖板（5）上并与导向槽（9）滑动组合，所述导向槽（9）与所述安装件（3）固接，第一连接杆（10）与连接件的一端铰接，且连接件的另一端转动安装于转动盘（6）的外围，第二连接杆（11）与安装件（3）保持铰接。

2.根据权利要求1所述的一次性餐具包装用下料机构，其特征在于：所述连接件包括铰接座（14）、调节杆（15），铰接座（14）包括两组且分别与第一连接杆（10）端部、转动盘（6）外围铰接，铰接座（14）中开设有螺纹槽，调节杆（15）两端均开设有螺纹螺旋方向相反的外螺纹（16），且调节杆（15）两端的外螺纹（16）分别与两组铰接座（14）中的螺纹槽旋接。

3.根据权利要求1所述的一次性餐具包装用下料机构，其特征在于：所述转动盘（6）的外围还固接有弧形挡板（17），所述安装竖板（5）上固定安装有布置于弧形挡板（17）两侧的光电发射器（18）、光电接收器（19），其光电发射器（18）、光电接收器（19）保持相对布置。

4.根据权利要求1所述的一次性餐具包装用下料机构，其特征在于：还设置有安装架（20），安装架（20）上固定安装有倾斜布置的集料槽（21），且集料槽（21）的下游端朝向所述空气吸盘（4）布置。

5.根据权利要求1所述的一次性餐具包装用下料机构，其特征在于：还设置有传输皮带（26），传输皮带（26）两侧固接有挡料板（27）。