CN219545191U - 一种用于服务器装箱的换型夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于服务器装箱的换型夹爪，包括：端拾器主板；横向导轨滑块机构，所述横向导轨滑块机构固定在所述端拾器主板的下表面，所述横向导轨滑块机构具有两组第一滑块；一对横向承载板，分别安装在两组第一滑块上；横向距离调节机构，连接一对所述横向承载板，驱动一对所述横向承载板相互靠拢或相互远离；一对纵向导轨滑块机构，分别安装在一对横向承载板上，每个所述纵向导轨滑块机构上具有两个第二滑块；纵向距离调节机构，连接所述纵向导轨滑块机构上的两个第二滑块，驱动两个第二滑块相互靠拢或相互远离；抓取机构，每个所述第二滑块上都安装一个所述抓取机构。可以满足多种服务器型号的抓取工作。

Description

一种用于服务器装箱的换型夹爪

技术领域

本申请涉及服务器装箱技术领域，尤其涉及一种用于服务器装箱的换型夹爪。

背景技术

目前行业内一般使用夹取或者吸取的方式对服务器进行装箱作业，但对于重量较量且体积较大的服务器，由于服务器机箱盖无法承受服务器的自身重量，从而不能单独采用真空吸取的方式，另外由于服务器机箱壁太薄，也无法支撑夹爪的侧面夹紧力。

又由于服务器型号较多(从而使得长宽不一致，重心也不一致)，现有的夹爪不能很好的满足多种服务器型号的抓取工作，比如公开号为CN112849577A公开了一种服务器包装入箱方法和系统，其中的服务器搬运装置仅支持一个方向的调节，且服务器在搬运过程当中，夹爪与服务器接触存在受力不均匀，引起服务器变形受损，因此在服务器装箱技术领域，服务器的装箱换型夹爪能兼容自动化生产的要求及能力。

实用新型内容

本申请实施例的目的是提供一种用于服务器装箱的换型夹爪，以满足不同服务器型号的抓取。

根据本申请实施例，提供一种用于服务器装箱的换型夹爪，包括：

端拾器主板；

横向导轨滑块机构，所述横向导轨滑块机构固定在所述端拾器主板的下表面，所述横向导轨滑块机构具有两组第一滑块；

一对横向承载板，分别安装在两组第一滑块上；

横向距离调节机构，连接一对所述横向承载板，驱动一对所述横向承载板相互靠拢或相互远离；

一对纵向导轨滑块机构，分别安装在一对横向承载板上，每个所述纵向导轨滑块机构上具有两个第二滑块；

纵向距离调节机构，连接所述纵向导轨滑块机构上的两个第二滑块，驱动两个第二滑块相互靠拢或相互远离；

抓取机构，每个所述第二滑块上都安装一个所述抓取机构。

可选的，所述横向导轨滑块机构包括四个第一导轨滑块组件，两个第一导轨滑块组件为一组，两个第一导轨滑块组件上的滑块构成一组第一滑块。

可选的，所述横向承载板上开有用于与所述横向距离调节机构相配合的导槽，所述导槽的一端距离所述横向距离调节机构最远，另一端距离所述横向距离调节机构最近。

可选的，所述横向距离调节机构包括：

第二导轨滑块组件，固定在所述端拾器主板上；

调节板，固定在所述第二导轨滑块组件的滑块上；

一对导块，分别安装在所述调节板的两端，且分别与一对横向承载板上的导槽相配合；

驱动机构，驱动所述调节板沿所述第二导轨滑块组件滑动。

可选的，所述导块为一滚轮或一轴承。

可选的，所述驱动机构为一气缸或丝杆滑块直线运动机构。

可选的，所述纵向距离调节机构为单向伸缩气缸或双向伸缩气缸。

可选的，所述抓取机构包括：

立板；

钩板，固定在所述立板的下端，用于钩住服务器的下表面。

可选的，所述立板和钩板分别与服务器接触的表面还设置有防滑垫。

可选的，还包括用于阻挡缓冲所述第二滑块最外端位置的第一缓冲器和用于阻挡缓冲所述第二滑块最里端位置的第二缓冲器。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

由上述实施例可知，本申请所述横向导轨滑块机构固定在所述端拾器主板的下表面，所述横向导轨滑块机构具有两组第一滑块，一对横向承载板分别安装在两组第一滑块上，横向距离调节机构连接一对所述横向承载板，驱动一对所述横向承载板相互靠拢或相互远离，通过横向导轨滑块机构和横向距离调节机构实现抓取机构横向距离的调节。

一对纵向导轨滑块机构分别安装在一对横向承载板上，每个所述纵向导轨滑块机构上具有两个第二滑块，纵向距离调节机构连接所述纵向导轨滑块机构上的两个第二滑块，驱动两个第二滑块相互靠拢或相互远离，通过纵向导轨滑块机构和纵向距离调节机构实现抓取机构纵向距离的调节，从而可以满足多种服务器型号的抓取工作。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种用于服务器装箱的换型夹爪的立体图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种用于服务器装箱的换型夹爪的仰视图。

图中的附图标记有：

1、端拾器主板；

2、横向导轨滑块机构；21、第一导轨滑块组件；

3、横向承载板；31、导槽；311、直线段；312、斜线段；

4、横向距离调节机构；41、第二导轨滑块组件；42、调节板；43、导块；44、驱动机构；

5、纵向导轨滑块机构；51、连接件；52、第一缓冲器；53、第二缓冲器；

6、纵向距离调节机构；

7、抓取机构；71、立板；72、钩板；73、防滑垫。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

服务器装箱是将已完成装配和测试的服务器装至服务器包装纸箱中，是服务器生产的最后环节，需保证服务器不受任何损伤且稳定。

参考图1和图2，本实用新型实施例提供一种用于服务器装箱的换型夹爪，可以包括：端拾器主板1、横向导轨滑块机构2、一对横向承载板3、横向距离调节机构4、一对纵向导轨滑块机构5、纵向距离调节机构6和抓取机构7。本申请通过横向导轨滑块机构2和横向距离调节机构4实现抓取机构7横向距离的调节，通过纵向导轨滑块机构5和纵向距离调节机构6实现抓取机构7纵向距离的调节，从而可以满足多种服务器型号的抓取工作。

在一实施例中，所述端拾器主板1起到承载作用，均安装在端拾器主板1上，使用时，可以将端拾器主板1固定在机械手上。

在一实施例中，所述横向导轨滑块机构2固定在所述端拾器主板1的下表面，所述横向导轨滑块机构2具有两组第一滑块；横向导轨滑块机构2起到横向的滑动。

具体地，所述横向导轨滑块机构2包括四个第一导轨滑块组件21(由导轨和滑动套装在所述导轨上的滑块组成)，四个第一导轨滑块组件21布置在所述端拾器主板1的四个角，两个第一导轨滑块组件21为一组，两个第一导轨滑块组件21上的滑块构成一组第一滑块。

在一实施例中，一对横向承载板3分别安装在两组第一滑块上，借助横向导轨滑块机构2，可以实现一对横向承载板3的直线滑动。

具体地，所述横向承载板3上开有用于与所述横向距离调节机构4相配合的导槽31，所述导槽31的一端距离所述横向距离调节机构4最远，另一端距离所述横向距离调节机构4最近，导槽31的设置是为了配合横向距离调节机构4。优选地，所述导槽31的轨迹由一直线段311和一斜线段312连接而成，一直线段311为距离所述横向距离调节机构4最远的一端，斜线段312的外端作为距离所述横向距离调节机构4最远的一端。

在一实施例中，所述横向距离调节机构4连接一对所述横向承载板3，驱动一对所述横向承载板3相互靠拢或相互远离。

具体地，所述横向距离调节机构4包括：第二导轨滑块组件41、调节板42、一对导块43、驱动机构44，第二导轨滑块组件41的导轨固定在所述端拾器主板1上；调节板42固定在所述第二导轨滑块组件41的滑块上；一对导块43分别安装在所述调节板42的两端，且分别与一对横向承载板3上的导槽31相配合；驱动机构44驱动所述调节板42沿所述第二导轨滑块组件41滑动，调节板42的滑动再带动导块43沿导槽31滑动，当导块43滑动到所述导槽31的一端(直线段311处)时，两个横向承载板3相互靠拢，即两个横向承载板3距离最近，此时也是抓取机构7夹住服务器，通过直线段311的设计，可以有效保证夹持力，在能保证夹紧力的有效输出，使服务器受力更加均衡，有效避免了服务器因受力不均匀导致掉落变形；当导块43滑动到所述导槽31的另一端时，两个横向承载板3相互远离，即两个横向承载板3距离最远，此时抓取机构7张开距离大于服务器。

具体地，为了减少导块43和导槽31之间的摩擦损耗，所述导块43优选为一滚轮或一轴承。

具体地，所述驱动机构44可以为一气缸或丝杆滑块直线运动机构，气缸相对于丝杆滑块直线运动机构，结构简单，且是标准件，直接选用即可，所以一般优选气缸。

在一实施例中，一对纵向导轨滑块机构5分别安装在一对横向承载板3上，每个所述纵向导轨滑块机构5上具有两个第二滑块，也就是一个导轨上滑动套装两个第二滑块，通过纵向导轨滑块机构5，可以起到对纵向距离的导向调节。

在一实施例中，所述纵向距离调节机构6连接所述纵向导轨滑块机构5上的两个第二滑块，驱动两个第二滑块相互靠拢或相互远离，以实现纵向距离的调节。

具体地，所述纵向距离调节机构6为单向伸缩气缸或双向伸缩气缸。

当所述纵向距离调节机构6为单向伸缩气缸时，所述单向伸缩气缸的两端分别通过连接件51连接两个第二滑块。

当所述纵向距离调节机构6为双向伸缩气缸时，所述双向伸缩气缸的两端分别通过连接件51连接两个第二滑块，所述双向伸缩气缸固定在所述横向承载板3上。

在一实施例中，每个所述第二滑块上都安装一个所述抓取机构7，一共四个抓取机构7。

具体地，所述抓取机构7包括：立板71、钩板72，所述立板71固定在所述第二滑块上，所述钩板72固定在所述立板71的下端，用于钩住服务器的下表面，起到支承作用。

进一步地，所述立板71和钩板72分别与服务器接触的表面还设置有防滑垫73，有效防止服务器的打滑，也起到防刮伤保护作用，一般采用聚氨酯材料。

具体地，所述立板71长度为65cm，能兼容1U/2U/4U等不同机型的服务器，

需要说明的是，本申请的换型夹爪中换型的意思是能兼容常用的服务器，1U/2U/4U，可以变换不同的夹取宽度和模式去完成对应服务器的抓取工作。

在一实施例中，还包括用于阻挡缓冲所述第二滑块最外端位置的第一缓冲器52和用于阻挡缓冲所述第二滑块最里端位置的第二缓冲器53。在第一缓冲器52和第二缓冲器53的作用下，对纵向距离调节机构6的伸出和缩回进行限位，从而保证抓取机构7至少有两个纵向夹取距离。

使用时，可将端拾器主板1安装在机械手上，根据服务器的横向长度，利用驱动机构44推动调节板42，使调节板42在第二导轨滑块组件41上滑动，同时调节板42上的导块43在导槽31内进行滑动，致使整个横向承载板3在横向上通过第一导轨滑块组件21沿着导槽31的运动轨迹做双向张开，从而带动安装在一对横向承载板3上的抓取机构7做双向张开动作，直到相对的两个钩板72之间的距离大于服务器的横向长度，再根据服务器的纵向长度，利用纵向距离调节机构6，调节两个第二滑块之间的距离，再利用驱动机构44反向推动调节板42，一对横向承载板3横向相互靠拢，直到立板71接触服务器的侧壁，钩板72钩住服务器的下表面，完成服务器的抓取。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的内容后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种用于服务器装箱的换型夹爪，其特征在于，包括：

端拾器主板；

横向导轨滑块机构，所述横向导轨滑块机构固定在所述端拾器主板的下表面，所述横向导轨滑块机构具有两组第一滑块；

一对横向承载板，分别安装在两组第一滑块上；

横向距离调节机构，连接一对所述横向承载板，驱动一对所述横向承载板相互靠拢或相互远离；

一对纵向导轨滑块机构，分别安装在一对横向承载板上，每个所述纵向导轨滑块机构上具有两个第二滑块；

纵向距离调节机构，连接所述纵向导轨滑块机构上的两个第二滑块，驱动两个第二滑块相互靠拢或相互远离；

抓取机构，每个所述第二滑块上都安装一个所述抓取机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于服务器装箱的换型夹爪，其特征在于，所述横向导轨滑块机构包括四个第一导轨滑块组件，两个第一导轨滑块组件为一组，两个第一导轨滑块组件上的滑块构成一组第一滑块。

3.根据权利要求1所述的一种用于服务器装箱的换型夹爪，其特征在于，所述横向承载板上开有用于与所述横向距离调节机构相配合的导槽，所述导槽的一端距离所述横向距离调节机构最远，另一端距离所述横向距离调节机构最近。

4.根据权利要求3所述的一种用于服务器装箱的换型夹爪，其特征在于，所述横向距离调节机构包括：

第二导轨滑块组件，固定在所述端拾器主板上；

调节板，固定在所述第二导轨滑块组件的滑块上；

一对导块，分别安装在所述调节板的两端，且分别与一对横向承载板上的导槽相配合；

驱动机构，驱动所述调节板沿所述第二导轨滑块组件滑动。

5.根据权利要求4所述的一种用于服务器装箱的换型夹爪，其特征在于，所述导块为一滚轮或一轴承。

6.根据权利要求4所述的一种用于服务器装箱的换型夹爪，其特征在于，所述驱动机构为一气缸或丝杆滑块直线运动机构。

7.根据权利要求1所述的一种用于服务器装箱的换型夹爪，其特征在于，所述纵向距离调节机构为单向伸缩气缸或双向伸缩气缸。

8.根据权利要求1所述的一种用于服务器装箱的换型夹爪，其特征在于，所述抓取机构包括：

立板；

钩板，固定在所述立板的下端，用于钩住服务器的下表面。

9.根据权利要求8所述的一种用于服务器装箱的换型夹爪，其特征在于，所述立板和钩板分别与服务器接触的表面还设置有防滑垫。

10.根据权利要求1所述的一种用于服务器装箱的换型夹爪，其特征在于，还包括用于阻挡缓冲所述第二滑块最外端位置的第一缓冲器和用于阻挡缓冲所述第二滑块最里端位置的第二缓冲器。