CN219544889U - 导游机器人移动底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了导游机器人移动底盘，包括安装箱，所述安装箱的内侧壁固定镶嵌有两组压力轴承，每组所述压力轴承的内圈均共同固定连接有转动杆。本装置通过设置有旋转电机和第四齿轮，利用旋转电机的转动能够带动第四齿轮旋转，配合第四齿轮与第三齿轮相啮合，可以带动滑杆、安装箱以及转动轮转动，另结合转动电机、旋转杆以及第二齿轮，利用转动电机的旋转可以带动第二齿轮转动，并利用第二齿轮与第一齿轮相啮合，同时能够带动第一齿轮、转动杆和转动轮向前移动，结合以上操作能够解决上述中提到的在商场内部的导游机器人基本为固定或者是放置在底面进行语音播报，此种机器人不具备移动和转向的功能降低了导游机器人实用性的问题。

Description

导游机器人移动底盘

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其是导游机器人移动底盘。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。

随着科技的发展机器人在各行各业都会存在，但是在商场内部的导游机器人基本为固定或者是放置在底面进行语音播报，此种机器人不具备移动和转向的功能降低了导游机器人的实用性，为此，我们提出导游机器人移动底盘解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供导游机器人移动底盘，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

导游机器人移动底盘，包括安装箱，所述安装箱的内侧壁固定镶嵌有两组压力轴承，每组所述压力轴承的内圈均共同固定连接有转动杆，每个所述转动杆的前端与转动杆的后端均固定连接有转动轮，两个所述转动杆其中一个的外表面固定连接有第一齿轮，所述安装箱的内侧壁固定连接有转动电机，所述转动电机的输出端固定连接有旋转杆，所述旋转杆远离转动电机的一端固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述安装箱的上方设有安装板，所述安装板的底面开设有环形滑槽，所述环形滑槽的内壁滑动连接有两个滑杆，两个所述滑杆其中一个的外表面固定连接有第三齿轮，两个所述滑杆的底端均与安装箱的上表面固定连接，所述安装板的底面固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有第四齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮相啮合。

在进一步的实施例中，所述旋转电机的外表面固定连接有加固块，所述加固块的上表面与安装板的底面固定连接。

在进一步的实施例中，所述安装板的上表面固定连接有两个液压杆夹持机构，两个所述液压杆夹持机构相互靠近的一端均固定连接有夹板。

在进一步的实施例中，所述安装箱的内侧壁固定安装有蓄电池，所述安装箱的正面固定镶嵌有充电头。

在进一步的实施例中，所述安装板的底面固定连接有扩音器，所述安装箱的正面固定连接有控制开关。

在进一步的实施例中，所述安装板的前方设有警示牌，所述警示牌的背面与安装板的正面固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本装置通过设置有旋转电机和第四齿轮，利用旋转电机的转动能够带动第四齿轮旋转，并配合第四齿轮与第三齿轮相啮合，同时可以带动滑杆、安装箱以及转动轮跟随转动，另结合转动电机、旋转杆以及第二齿轮，利用转动电机的旋转可以带动第二齿轮转动，并利用第二齿轮与第一齿轮相啮合，同时能够带动第一齿轮、转动杆和转动轮向前移动，结合以上操作能够解决上述中提到的在商场内部的导游机器人基本为固定或者是放置在底面进行语音播报，此种机器人不具备移动和转向的功能降低了导游机器人实用性的问题。

附图说明

图1为导游机器人移动底盘中安装板立体图的结构示意图。

图2为导游机器人移动底盘中安装箱正视图的剖视图。

图3为导游机器人移动底盘中安装箱后视图的剖视图。

图4为导游机器人移动底盘图2中A处局部放大的结构示意图。

图中：1、安装箱；2、转动轮；3、安装板；4、充电头；5、扩音器；6、第一齿轮；7、第二齿轮；8、旋转杆；9、蓄电池；10、压力轴承；11、转动杆；12、滑杆；13、环形滑槽；14、第四齿轮；15、转动电机；16、第三齿轮；17、液压杆夹持机构；18、旋转电机；19、加固块；20、警示牌。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型中，导游机器人移动底盘，包括安装箱1，安装箱1的内侧壁固定镶嵌有两组压力轴承10，每组压力轴承10的内圈均共同固定连接有转动杆11，每个转动杆11的前端与转动杆11的后端均固定连接有转动轮2，两个转动杆11其中一个的外表面固定连接有第一齿轮6，安装箱1的内侧壁固定连接有转动电机15，转动电机15的输出端固定连接有旋转杆8，旋转杆8远离转动电机15的一端固定连接有第二齿轮7，第一齿轮6与第二齿轮7相啮合，安装箱1的上方设有安装板3，安装板3的底面开设有环形滑槽13，环形滑槽13的内壁滑动连接有两个滑杆12，两个滑杆12其中一个的外表面固定连接有第三齿轮16，两个滑杆12的底端均与安装箱1的上表面固定连接，安装板3的底面固定连接有旋转电机18，旋转电机18的输出端固定连接有第四齿轮14，第三齿轮16与第四齿轮14相啮合。

旋转电机18的外表面固定连接有加固块19，加固块19的上表面与安装板3的底面固定连接，利用加固块19能够增加旋转电机18的稳定性，安装板3的上表面固定连接有两个液压杆夹持机构17，两个液压杆夹持机构17相互靠近的一端均固定连接有夹板，利用液压杆夹持机构17和夹板，能够方便对机器人本体进行固定，安装箱1的内侧壁固定安装有蓄电池9，安装箱1的正面固定镶嵌有充电头4，利用蓄电池9和充电头4，能够增加本底盘的实用性。

安装板3的底面固定连接有扩音器5，安装箱1的正面固定连接有控制开关，利用扩音器5，可以方便对周围人员进行宣传，安装板3的前方设有警示牌20，警示牌20的背面与安装板3的正面固定连接，利用警示牌20，可以提示他人请勿随意触摸。

本实用新型的工作原理是：

本底盘使用时，首先将其搬运至使用地点，随后将蓄电池9与电器件连接，同时将机器人放置到安装板3上面，并利用液压杆夹持机构17对机器人进行固定，紧接着按动外部的控制开关启动转动电机15带动转动轮2转动前进，接下来需要更改移动方向时启动旋转电机18时安装箱1以及转动轮2更改前进方向，以上为本底盘的全部使用流程。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.导游机器人移动底盘，其特征在于：包括安装箱(1)，所述安装箱(1)的内侧壁固定镶嵌有两组压力轴承(10)，每组所述压力轴承(10)的内圈均共同固定连接有转动杆(11)，每个所述转动杆(11)的前端与转动杆(11)的后端均固定连接有转动轮(2)，两个所述转动杆(11)其中一个的外表面固定连接有第一齿轮(6)，所述安装箱(1)的内侧壁固定连接有转动电机(15)，所述转动电机(15)的输出端固定连接有旋转杆(8)，所述旋转杆(8)远离转动电机(15)的一端固定连接有第二齿轮(7)，所述第一齿轮(6)与第二齿轮(7)相啮合，所述安装箱(1)的上方设有安装板(3)，所述安装板(3)的底面开设有环形滑槽(13)，所述环形滑槽(13)的内壁滑动连接有两个滑杆(12)，两个所述滑杆(12)其中一个的外表面固定连接有第三齿轮(16)，两个所述滑杆(12)的底端均与安装箱(1)的上表面固定连接，所述安装板(3)的底面固定连接有旋转电机(18)，所述旋转电机(18)的输出端固定连接有第四齿轮(14)，所述第三齿轮(16)与第四齿轮(14)相啮合。

2.根据权利要求1所述的导游机器人移动底盘，其特征在于：所述旋转电机(18)的外表面固定连接有加固块(19)，所述加固块(19)的上表面与安装板(3)的底面固定连接。

3.根据权利要求1所述的导游机器人移动底盘，其特征在于：所述安装板(3)的上表面固定连接有两个液压杆夹持机构(17)，两个所述液压杆夹持机构(17)相互靠近的一端均固定连接有夹板。

4.根据权利要求1所述的导游机器人移动底盘，其特征在于：所述安装箱(1)的内侧壁固定安装有蓄电池(9)，所述安装箱(1)的正面固定镶嵌有充电头(4)。

5.根据权利要求1所述的导游机器人移动底盘，其特征在于：所述安装板(3)的底面固定连接有扩音器(5)，所述安装箱(1)的正面固定连接有控制开关。

6.根据权利要求1所述的导游机器人移动底盘，其特征在于：所述安装板(3)的前方设有警示牌(20)，所述警示牌(20)的背面与安装板(3)的正面固定连接。