CN219543932U - 一种无痕注塑成型件取出机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无痕注塑成型件取出机构，属于注塑领域，一种无痕注塑成型件取出机构，包括立柱，所述立柱顶端固定连接有第一滑轨，所述第一滑轨侧壁上滑动连接有第二滑轨，所述第二滑轨侧壁上滑动连接有伸缩轨，所述伸缩轨下侧设置有安装板，伸缩轨侧壁靠近底端处固定连接有翻转气缸，所述翻转气缸与安装板固定连接，所述安装板侧壁上分别设置有若干个第一夹具和第二夹具，所述安装板上侧设置有分流机构，所述安装板底面设置有降温机构，它可以实现，根据模具注塑产品的形状调整第一夹具或第二夹具的数量和位置，便于针对不同形状的产品进行取出，而且还能在取出前进行吹气降温处理，减少产品形变的概率。

Description

一种无痕注塑成型件取出机构

技术领域

本实用新型涉及注塑领域，更具体地说，涉及一种无痕注塑成型件取出机构。

背景技术

无痕注塑成型是在合模前及合模过程中对模具进行加温、合模完成后，温度达到设定条件即进行注射。注射过程中模具继续维持高温，这样可以使胶料在充模过程中保持很好的流动性。注射完成，在保压冷却时，则对模具进行降温处理，又可以大大缩短制品的冷却时间，从而提高生产效率。

当注塑模具开模后，需要及时将注塑成型件取出，以便于再次的注塑，目前在将注塑件取出时，多为工作人员手动取出，部分注塑机上会配备有机械手抓取，但由于模具注塑的产品每次形状不同，因此需要根据产品形状更换不同的产品抓取机构。

传统上应用于模具的抓取机构多为吸盘结构，需要根据产品的形状定制吸盘的分布位置，以形成独特的抓取机构，此种抓取机构一般只能适用在单个或少数的注塑产品上，无法根据产品的形状和规格调整吸盘的位置，降低了在实际中的使用范围，并且当模具开模后，产品还是具有一定的热量，若直接利用吸盘负压吸取，很容易出现产品变形的概率。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种无痕注塑成型件取出机构，它可以实现，根据模具注塑产品的形状调整第一夹具或第二夹具的数量和位置，便于针对不同形状的产品进行取出，而且还能在取出前进行吹气降温处理，减少产品形变的概率。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种无痕注塑成型件取出机构，包括立柱，所述立柱顶端固定连接有第一滑轨，所述第一滑轨侧壁上滑动连接有第二滑轨，所述第二滑轨侧壁上滑动连接有伸缩轨，所述伸缩轨下侧设置有安装板，伸缩轨侧壁靠近底端处固定连接有翻转气缸，所述翻转气缸与安装板固定连接，所述安装板侧壁上分别设置有若干个第一夹具和第二夹具，所述安装板上侧设置有分流机构，所述安装板底面设置有降温机构。

进一步的，所述第一夹具包括第一圆筒，所述第一圆筒底端固定连接有吸盘，所述第一圆筒侧壁靠近顶端处开设有第一外螺纹，所述安装板底面开设有若干个螺孔，所述第一外螺纹与螺孔相互匹配，所述第一圆筒侧壁上活动连接有第一螺母。

进一步的，所述第二夹具包括第二圆筒，所述第二圆筒侧壁靠近顶端处开设有第二外螺纹，所述第二圆筒侧壁上活动连接有第二螺母，所述第二圆筒底端固定连接有气动夹爪。

进一步的，所述分流机构包括进气孔，所述进气孔开设在安装板内部，所述螺孔均与进气孔相连通，部分所述螺孔内均螺纹连接有密封螺钉，所述安装板顶面对称固定连接有两个安装管，所述安装管内安装有气管，所述气管另一端均连接同一个四通接头，所述四通接头上连接有负压管。

进一步的，所述降温机构包括导流管，所述导流管一端与四通接头连接，所述安装板顶面固定安装有电磁阀，所述导流管另一端与电磁阀固定连接，所述安装板侧壁内部开设有冷却孔，所述安装板底面位于冷却孔处均安装有气嘴。

进一步的，所述第一螺母侧壁上均固定连接有密封圈。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案通过翻转气缸、安装板、第一夹具和第二夹具等之间的相互配合，可根据注塑产品的形状和规格选择指定数量的第一夹具或第二夹具，并将其安装在安装板合适的位置上，对产品进行便捷取出操作，增大在实际中的使用范围和灵活性。

(2)本方案通过安装板和降温机构等之间的相互配合，当模具开模后，可利用降温机构对注塑件进行吹气降温处理，由于刚开模时产品具有一定热量，若直接利用吸盘负压取出，很容易出现产品形变的问题，进而保障其产品质量。

附图说明

图1为本实用新型的整体立体图；

图2为本实用新型中安装的剖视局部结构示意图；

图3为本实用新型中第二夹具结构示意图；

图4为本实用新型图2中的A处放大图。

图中标号说明：

1、立柱；2、第一滑轨；3、第二滑轨；4、伸缩轨；5、安装板；6、翻转气缸；7、第一圆筒；8、吸盘；9、螺孔；10、第一螺母；11、第二圆筒；12、气嘴；13、第二螺母；14、气动夹爪；15、密封圈；16、进气孔；17、密封螺钉；18、安装管；19、四通接头；20、气管；21、负压管；22、导流管；23、电磁阀；24、冷却孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-4，一种无痕注塑成型件取出机构，包括立柱1，立柱1顶端固定连接有第一滑轨2，第一滑轨2侧壁上滑动连接有第二滑轨3，第二滑轨3侧壁上滑动连接有伸缩轨4，伸缩轨4下侧设置有安装板5，伸缩轨4侧壁靠近底端处固定连接有翻转气缸6，翻转气缸6与安装板5固定连接，安装板5侧壁上分别设置有若干个第一夹具和第二夹具，安装板5上侧设置有分流机构，安装板5底面设置有降温机构。

参阅图2和图4，第一夹具包括第一圆筒7，第一圆筒7底端固定连接有吸盘8，第一圆筒7侧壁靠近顶端处开设有第一外螺纹，安装板5底面开设有若干个螺孔9，第一外螺纹与螺孔9相互匹配，第一圆筒7侧壁上活动连接有第一螺母10，第一螺母10侧壁上均固定连接有密封圈15，且第二螺母13上也安装有密封圈15，防止在使用时出现漏气的现象。

参阅图3，第二夹具包括第二圆筒11，第二圆筒11侧壁靠近顶端处开设有第二外螺纹，第二圆筒11侧壁上活动连接有第二螺母13，第二圆筒11底端固定连接有气动夹爪14。

通过翻转气缸6、安装板5、第一夹具和第二夹具等之间的相互配合，可根据注塑产品的形状和规格选择指定数量的第一夹具或第二夹具，并将其安装在安装板5合适的位置上，对产品进行便捷取出操作，增大在实际中的使用范围和灵活性。

参阅图2，分流机构包括进气孔16，进气孔16开设在安装板5内部，螺孔9均与进气孔16相连通，部分螺孔9内均螺纹连接有密封螺钉17，安装板5顶面对称固定连接有两个安装管18，安装管18内安装有气管20，气管20另一端均连接同一个四通接头19，四通接头19上连接有负压管21，通过设置分流机构将气流从两个通道进入，使得多个吸盘8内的负压值处于平衡水平，避免出现单个吸盘8吸附不牢固的问题。

参阅图2，降温机构包括导流管22，导流管22一端与四通接头19连接，安装板5顶面固定安装有电磁阀23，导流管22另一端与电磁阀23固定连接，安装板5侧壁内部开设有冷却孔24，安装板5底面位于冷却孔24处均安装有气嘴12，通过安装板5和降温机构等之间的相互配合，当模具开模后，可利用降温机构对注塑件进行吹气降温处理，由于刚开模时产品具有一定热量，若直接利用吸盘8负压取出，很容易出现产品形变的问题，进而保障其产品质量。

在使用时：首先根据注塑件形状选择指定数量的第一夹具或第二夹具，并将其安装在螺孔9内，其它空余螺孔9利用密封螺钉17进行密封，当模具开模后，利用第一滑轨2、第二滑轨3和伸缩轨4带动安装板5运动至模具处，再启动翻转气缸6带动安装板5翻转90°，此时负压管21内供气，通过电磁阀23将气流先输送至冷却孔24内，并从气嘴12喷出，对开模后的注塑件进行冷却处理，接着电磁阀23关闭，通过气管20使得吸盘8负压，对注塑件进行吸附，再配合第一滑轨2、第二滑轨3和伸缩轨4将注塑件取出放置，从而可有效的提高对产品的取出效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种无痕注塑成型件取出机构，包括立柱(1)，其特征在于：所述立柱(1)顶端固定连接有第一滑轨(2)，所述第一滑轨(2)侧壁上滑动连接有第二滑轨(3)，所述第二滑轨(3)侧壁上滑动连接有伸缩轨(4)，所述伸缩轨(4)下侧设置有安装板(5)，伸缩轨(4)侧壁靠近底端处固定连接有翻转气缸(6)，所述翻转气缸(6)与安装板(5)固定连接，所述安装板(5)侧壁上分别设置有若干个第一夹具和第二夹具，所述安装板(5)上侧设置有分流机构，所述安装板(5)底面设置有降温机构。

2.根据权利要求1所述的一种无痕注塑成型件取出机构，其特征在于：所述第一夹具包括第一圆筒(7)，所述第一圆筒(7)底端固定连接有吸盘(8)，所述第一圆筒(7)侧壁靠近顶端处开设有第一外螺纹，所述安装板(5)底面开设有若干个螺孔(9)，所述第一外螺纹与螺孔(9)相互匹配，所述第一圆筒(7)侧壁上活动连接有第一螺母(10)。

3.根据权利要求1所述的一种无痕注塑成型件取出机构，其特征在于：所述第二夹具包括第二圆筒(11)，所述第二圆筒(11)侧壁靠近顶端处开设有第二外螺纹，所述第二圆筒(11)侧壁上活动连接有第二螺母(13)，所述第二圆筒(11)底端固定连接有气动夹爪(14)。

4.根据权利要求2所述的一种无痕注塑成型件取出机构，其特征在于：所述分流机构包括进气孔(16)，所述进气孔(16)开设在安装板(5)内部，所述螺孔(9)均与进气孔(16)相连通，部分所述螺孔(9)内均螺纹连接有密封螺钉(17)，所述安装板(5)顶面对称固定连接有两个安装管(18)，所述安装管(18)内安装有气管(20)，所述气管(20)另一端均连接同一个四通接头(19)，所述四通接头(19)上连接有负压管(21)。

5.根据权利要求4所述的一种无痕注塑成型件取出机构，其特征在于：所述降温机构包括导流管(22)，所述导流管(22)一端与四通接头(19)连接，所述安装板(5)顶面固定安装有电磁阀(23)，所述导流管(22)另一端与电磁阀(23)固定连接，所述安装板(5)侧壁内部开设有冷却孔(24)，所述安装板(5)底面位于冷却孔(24)处均安装有气嘴(12)。

6.根据权利要求2所述的一种无痕注塑成型件取出机构，其特征在于：所述第一螺母(10)侧壁上均固定连接有密封圈(15)。