CN219542574U - 玻璃研磨装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及玻璃研磨装置，其包括机架、电控装置以及设置在机架上的立式研磨组件，电控装置包括控制装置以及与控制装置电性连接的电流检测装置；立式研磨组件包括横移基座、安装座以及研磨动力装置；研磨动力装置包括研磨电机，研磨电机的输出轴连接有研磨轮，研磨轮的旋转轴心线垂直于玻璃板；研磨动力装置固定在横移基座上；横移基座与安装座连接且具备横移动力；控制装置根据电流检测装置所检测的研磨电机的工作电流控制横移基座的横移。本实用新型能够实现研磨轮的动态调整，确保研磨轮对玻璃板的压力在预期的范围内，进而使得研磨质量比较稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃加工技术领域，特别涉及用于立式研磨的升降结构、动态研磨结构以及玻璃研磨装置。
背景技术
传统的研磨结构，为了方便设置电机，通常将电机横直使得其旋转输出端位于水平面内。而研磨轮设置在旋转输出端上，换言之，研磨轮的旋转轴心线位于水平面内。
综上，现有技术至少存在以下技术问题：
第一，研磨轮的端面与在玻璃板接触，与玻璃板的接触不均匀，导致研磨纹路重、研磨效果较差。
第二，如将研磨电机的输出轴与研磨轮连接，通过研磨轮的侧面与玻璃板接触实现研磨，研磨电机的输出轴因受力的关系而导致研磨轮晃动，影响研磨质量。
第三，如将研磨轮的侧面与玻璃板接触实现研磨，随着研磨轮的磨损，其对玻璃板的压力逐渐减小，造成研磨质量稳定。
实用新型内容
本实用新型的一个目的在于，解决或者缓解上述技术问题。
本实用新型采取的手段为，玻璃研磨装置，其包括机架、电控装置以及设置在机架上的立式研磨组件，电控装置包括控制装置以及与控制装置电性连接的电流检测装置；立式研磨组件包括横移基座、安装座以及研磨动力装置；研磨动力装置包括研磨电机，研磨电机的输出轴连接有研磨轮，研磨轮的旋转轴心线垂直于玻璃板；研磨动力装置固定在横移基座上；横移基座与安装座连接且具备横移动力；控制装置根据电流检测装置所检测的研磨电机的工作电流控制横移基座的横移。
能够实现研磨轮的动态调整，确保研磨轮对玻璃板W的压力在预期的范围内，进而使得研磨质量比较稳定。
进一步的技术方案，立式研磨组件还包括丝杆以及固定在安装座上的丝杆电机，丝杆与丝杆电机螺纹连接且一端与横移基座连接而使得横移基座具备横移动力。
进一步的技术方案，立式研磨组件还包括横移气缸，横移气缸固定在横移基座上且其输出端设置有气缸连接体，丝杆一端与气缸连接体连接。
能够确保研磨轮221玻璃板紧密相抵。
进一步的技术方案，电控装置还包括与控制装置电性连接的研磨电机继电器，研磨电机继电器设置在研磨电机的电源线上；当研磨电机工作电流大于上限值时，控制装置控制丝杆电机旋转使得研磨轮横移而靠近玻璃板W的过程中，控制装置控制研磨电机停止旋转。
能够使得研磨轮较容易靠近玻璃板W，能够提高丝杆电机的稳定性及使用寿命。
进一步的技术方案，研磨电机为交流电机，电流检测装置为感应式电流表，电流检测部绕过研磨电机的电源线之一而与研磨电机连接。
便于设备升级改造，还便于电流检测装置82维护、更换。
进一步的技术方案，电流检测装置的所述信号输出端输出数字信号，所述信号输出端包括电流上限信号输出端以及电流下限信号输出端，电流上限信号输出端、电流下限信号输出端分别与控制装置电性连接。
能够减少控制装置81的计算量，有利于提高电控装置8的响应速度。
进一步的技术方案，还包括升降结构，升降结构包括升降输出轴以及与横移基座连接的电机滑动座；研磨电机的输出轴穿过电机滑动座与研磨轮固定连接，并且研磨轮的旋转轴心线与研磨电机的输出轴的轴心线重合；升降输出轴一端与研磨电机连接且具备能够相对横移基座升降的动力。
能够确保研磨轮221与研磨电机229输出轴的同轴度，确保研磨轮221研磨时不易晃动，确保研磨质量。
进一步的技术方案，升降结构还包括蜗轮以及具备旋转动力的蜗杆，蜗轮、蜗杆相互啮合，升降输出轴与蜗轮螺纹连接且相对横移基座旋转固定。
能够确保研磨轮221的位置稳定。
进一步的技术方案，立式研磨组件还包括用于驱动蜗杆的升降电机，电控装置还包括升降电机驱动，升降电机为步进电机且通过丝杆电机驱动与控制装置电性连接，对玻璃板的研磨过程中升降电机使得研磨轮往复升降。
能够提高对玻璃板W的打磨质量。
进一步的技术方案，电控装置还包括与控制装置电性连接的位置传感器；位置传感器相对横移基座固定，位置传感器中的一个能够检测研磨电机原点位置，研磨电机、研磨轮之间的距离固定，开机时控制装置控制研磨电机升降直至研磨电机到达原点位置。
便于研磨轮221与玻璃板W之间的对位。
附图说明
第一实施例为图1-4所显示；第二实施例为图5-7所显示；第三实施例为图8-12所显示。
图1是第一实施例的玻璃加工装置的立体示意图；箭头一ARR1表示玻璃板的输送方向。
图2是第一实施例的玻璃加工装置的立体分解示意图。
图3是第一实施例的立式研磨组件2的立体示意图。
图4是剖面一SEC1的示意图；箭头二ARR2表示研磨轮221能够升降的方向；箭头三ARR3表示研磨玻璃板W时研磨轮221给进的方向。
图5是第二实施例的玻璃加工装置的立式研磨组件2的立体示意图
图6是第二实施例的玻璃加工装置的立式研磨组件2的侧视示意图
图7是剖面二SEC2的示意图。
图8是第三实施例的玻璃加工装置的控制装置81的接线示意图。
图9是第三实施例的玻璃加工装置的研磨电机229的接线示意图。
图10是第三实施例的玻璃加工装置的电流检测装置82的接线示意图。
图11是第三实施例的玻璃加工装置的丝杆电机驱动84的接线示意图。
图12是第三实施例的玻璃加工装置的升降电机驱动85的接线示意图。
剖面一SEC1；剖面二SEC2；箭头一ARR1；箭头二ARR2；箭头三ARR3；
加工组件1；立式研磨组件2；横移基座21；横移气缸211；丝杆212；气缸连接体213；丝杆电机214；研磨动力装置22；研磨轮221；研磨电机229；升降结构23；升降输出轴231；蜗轮232；蜗杆233；升降电机234；升降输出轴座235；电机滑动座238；滑动座安装耳239；延伸结构24；延伸座241；延伸轴242；联轴器243；轴承27；固定架28；安装座29；直线滑轨291；电控装置8；控制装置81；通讯接口819；电流检测装置82；电流检测部821；电流上限信号输出端822；电流下限信号输出端823；丝杆电机驱动84；升降电机驱动85；位置传感器88；研磨电机继电器89；间距调节结构5；同步带输送部件51；机架9；玻璃板W。
具体实施方式
下面将对照说明书附图，对本实用新型的具体实施方式进行说明。
如图1-4所示的第一实施例。
第一实施例的玻璃加工装置，包括立式研磨结构，立式研磨结构包括机架9以及用于输送玻璃的同步带输送部件51。如图1所示，被研磨的玻璃板(附图未画出)在同步带输送部件51的作用下，能够在水平面内被直线输送，其输送方向为箭头一ARR1所示的方向。容易理解，垂直于玻璃板的方向为垂直于输送方向、且竖直的方向。
第一实施例的立式研磨结构，还包括立式研磨组件2。
立式研磨组件2包括横移基座21、安装座29以及研磨动力装置22。
研磨动力装置22的旋转输出端固定有研磨轮221，研磨轮221的旋转轴心线垂直于玻璃板。
研磨动力装置22固定在横移基座21上，横移基座21与安装座29连接且具备横移动力。该横移动力是指，水平面内的垂直于输送方向的方向(即Y轴方向)。
工作原理为，玻璃板(附图未画出)经过研磨轮221时，与旋转的研磨轮221的侧面接触，对玻璃板进行研磨。
由于研磨轮221的旋转轴心线垂直于玻璃板，研磨轮221的侧面与玻璃板接触、在高度方向与玻璃板接触均匀，能够减小甚至消除研磨纹路，进而能够提高研磨效果。
作为具体的实施方式之一，立式研磨组件2还包括横移气缸211以及固定在机架9上的固定架28，横移气缸211固定在横移基座21上，横移基座21的移动输出端与固定架28连接；从而使得横移基座21具备横移动力。横移气缸211能够快速移动、使得研磨轮221与玻璃板相抵，还能利用横移气缸211内的气压实现一定的弹力(可根据气压调节弹力)，能够确保研磨轮221玻璃板紧密相抵。
作为具体的实施方式之一，立式研磨组件2还包括具备旋转动力且与固定架28连接的丝杆212，横移气缸211的移动输出端设置有与丝杆212连接的气缸连接体213(对于丝杆212旋转的实施例，丝杆212与气缸连接体213铰接；对于丝杆212不旋转的实施例，杆212与气缸连接体213固定连接)。能够较精准控制横移基座21的横移量。
作为具体的实施方式之一，立式研磨组件2还包括为步进电机的丝杆电机214，丝杆电机214固定在固定架28上且与丝杆212螺纹连接。能够精准控制横移基座21的横移量。
作为具体的实施方式之一，研磨动力装置22包括研磨电机229，研磨电机229的电机轴垂直于玻璃板，研磨轮221固定在研磨电机229的电机轴上。能够确保研磨轮221稳定旋转、不晃动。
作为具体的实施方式之一，还包括电机滑动座222，电机滑动座222分别与横移基座21、研磨电机229固定连接，研磨电机229的电机轴穿过电机滑动座222且与电机滑动座222轴心线重合。能够确保研磨轮221稳定旋转、不晃动，避免冷却水进入电机，还使得研磨电机229上下移动成为可能。并且研磨时不会产生冲击力，齿形联轴器能缓冲磨头在磨削玻璃时产生的震动，有效地改善了磨削精度和质量，延长了电机的使用寿命。
作为具体的实施方式之一，横移基座21在竖直方向上位于研磨电机229、研磨轮221之间。能够确保研磨动力装置22上下整体受力均匀、不易歪斜。
如图5-7所示的第二实施例。
第二实施例的玻璃加工装置与第一实施例的不同之处仅在于滑动座安装耳239，滑动座安装耳239与横移基座21固定连接，其位置能够设置在电机滑动座238上的任意位置。容易理解，通过图5-7也能够较清楚地显示第一实施例的立式研磨组件2的结构。
第二实施例的玻璃加工装置，包括立式研磨组件2，立式研磨组件2包括横移基座21以及研磨动力装置22，研磨动力装置22包括研磨轮221以及用于驱动研磨轮221旋转的研磨电机229；研磨轮221的旋转轴心线垂直于玻璃板W。容易理解，横移基座21也可以相对安装座29固定。当然，研磨动力装置22固定在横移基座21上，横移基座21与安装座29连接且具备横移动力的技术方案(同第一实施例的技术方案)。
研磨电机229位于横移基座21上方，研磨轮221位于横移基座21下方。
立式研磨组件2，还包括升降结构23，升降结构23包括升降输出轴231以及与横移基座21连接的电机滑动座238。
研磨电机229的输出轴穿过电机滑动座238与研磨轮221固定连接，并且研磨轮221的旋转轴心线与研磨电机229的输出轴的轴心线重合。
升降输出轴231一端与研磨电机229连接且具备能够相对横移基座21升降的动力(换言之，能够沿Z轴方向来回移动)。能够确保研磨轮221与研磨电机229输出轴的同轴度，确保研磨轮221研磨时不易晃动，确保研磨质量。
作为具体的实施方式之一，升降结构23还包括蜗轮232以及具备旋转动力的蜗杆233，蜗轮232、蜗杆233相互啮合，升降输出轴231与蜗轮232螺纹连接且相对横移基座21旋转固定，换言之，升降输出轴231仅能相对横移基座21升降、无法相对横移基座21绕升降输出轴231自身旋转。蜗轮232、蜗杆233之间的存在自锁，研磨电机229以及研磨轮221不会因自重而自动下降，能够确保研磨轮221的位置稳定。
作为具体的实施方式之一，升降输出轴231与研磨电机229之间设置有间隙，升降输出轴231一端与研磨电机229固定连接；使得升降输出轴231相对横移基座21旋转固定。
作为具体的实施方式之一，升降结构23包括固定在电机滑动座238或横移基座21上的升降输出轴座235，升降输出轴231与升降输出轴座235直线滑动连接，比如通过线性轴承、方轴嵌入方孔等方式实现直线滑动连接。比如，升降结构23还包括相对横移基座21固定的升降电机234，升降电机234通过同步带等与蜗杆233驱动连接。
作为具体的实施方式之一，立式研磨组件2还包括延伸结构24，延伸结构24包括与研磨电机229固定连接的延伸座241，延伸座241位于电机滑动座238内且存在与电机滑动座238贴合的部分，研磨电机229的输出轴与延伸座241直接或间接转动连接。比如，研磨电机229的输出轴通过轴承27与延伸座241直接转动连接。能够确保研磨轮221与研磨电机229输出轴的同轴度，还能够防止冷却水进入研磨电机229、提高研磨电机229寿命。
作为具体的实施方式之一，延伸结构24还包括延伸轴242以及联轴器243，联轴器243通过轴承27与延伸座241转动连接，联轴器243一端与研磨轮221固定连接，另一端通过联轴器243与研磨电机229可拆连接，从而使得研磨电机229的输出轴与延伸座241间接转动连接。便于延伸结构24的组装。
如图8-12所示的第三实施例。
第三实施例的玻璃加工装置与第一实施例的不同之处在于，第三实施例还包括电控装置8。
第三实施例的玻璃加工装置，还包括电控装置8。
电控装置8包括控制装置81以及电流检测装置82。控制装置81为PLC、工业电脑等常规的、用于实现电控的控制器。
电流检测装置82包括电流检测部821，电流检测部821与研磨电机229连接而能够检测研磨电机229工作电流。比如，电流检测部821可以为串联在研磨电机229电源线上的电流检测探头，也可以为其他方式。
电流检测装置82的信号输出端(附图未标出)、丝杆电机214分别与控制装置81电性连接。
工作原理为，当研磨电机229工作电流小于下限值时，控制装置81控制丝杆电机214旋转、使得研磨轮221横移预设距离(使丝杆电机214运行预设的时间或预设的脉冲数量等方式，实现预设距离的控制；容易理解，该预设距离通常为较小数值)而靠近玻璃板W后，控制装置81再次检测研磨电机229的工作电流。容易理解，当研磨电机229工作电流大于上限值时，控制装置81控制丝杆电机214旋转、使得研磨轮221横移预设距离而远离玻璃板W。
重复上述过程，直至研磨电机229的工作电流位于下限值、上限值之间，此时，研磨轮221对玻璃板W的压力在预期的范围内。
由上述能够看出，本实用新型能够实现研磨轮221的动态调整，确保研磨轮221对玻璃板W的压力在预期的范围内，进而使得研磨质量比较稳定。
作为具体的实施方式之一，电控装置8还包括与控制装置81电性连接的研磨电机继电器89，研磨电机继电器89设置在研磨电机229的电源线上。研磨电机继电器89能够实现对研磨电机229开启、关闭的自动控制之外；当研磨电机229工作电流大于上限值时，控制装置81控制丝杆电机214旋转使得研磨轮221横移而靠近玻璃板W的过程中，控制装置81控制研磨电机229停止旋转，通常是停止旋转预设的一段时间。转速较低或停止的研磨轮221受到玻璃板W的阻力较小，能够使得研磨轮221较容易靠近玻璃板W，能够提高丝杆电机214的稳定性及使用寿命。
作为具体的实施方式之一，研磨电机229为交流电机，电流检测装置82为感应式电流表(比如为CNVA-AA7-R2-A型电流表)，电流检测部821绕过研磨电机229的电源线之一而与研磨电机229连接。无需将研磨电机229的电源线剪断再串联电流检测部821，便于设备升级改造，还便于电流检测装置82维护、更换。
作为具体的实施方式之一，研磨电机229为三相电机。
作为具体的实施方式之一，电流检测装置82的所述信号输出端输出数字信号(比如为CNVA-AA7-R2-A型电流表)，所述信号输出端包括电流上限信号输出端822以及电流下限信号输出端823，电流上限信号输出端822、电流下限信号输出端823分别与控制装置81电性连接。能够减少控制装置81的计算量，有利于提高电控装置8的响应速度。当然，作为另一实施方式，电流检测装置82的所述信号输出端输出模拟信号。虽然增加了控制装置81的计算量，但是能够降低对控制装置81输入端的数量要求，因此可以根据实际情况进行选择所需规格的控制装置81。
作为具体的实施方式之一，电控装置8还包括与控制装置81电性连接的位置传感器88；位置传感器88相对横移基座21固定，位置传感器88中的一个能够检测研磨电机229原点位置。比如，位置传感器88为霍尔传感器。容易理解，位置传感器88可以多个且分别对应研磨电机升降原点位置、研磨电机升降下限位置等。研磨电机229、研磨轮221之间的距离固定，开机时控制装置81控制研磨电机229升降直至研磨电机229到达原点位置，便于研磨轮221与玻璃板W之间的对位(即对刀)。
作为具体的实施方式之一，电控装置8还包括丝杆电机驱动84，丝杆电机214为步进电机且通过丝杆电机驱动84与控制装置81电性连接。
作为具体的实施方式之一，立式研磨组件2还包括用于使研磨轮221升降的升降电机234，电控装置8还包括升降电机驱动85，升降电机234为步进电机且通过丝杆电机驱动84与控制装置81电性连接，对玻璃板的研磨过程中升降电机234使得研磨轮221往复升降。能够提高对玻璃板W的打磨质量。
如在本实用新型中使用用语：第一、第二等，不表示任何顺序、量或重要性，仅是用于区分。
如在本实用新型中使用用语：一个、一种等，不表示数量的限制，而是表示至少一个提到的对象的存在。
如在本实用新型中使用指示方位或位置的用语：顶部、底部、侧部、纵向、横向、中间、中心、外、内、水平、竖直、左、右、上方、下方等，意指反映相对位置，而非绝对位置。
如在本实用新型中使用的用语：大致、整体、近似、相近等，是为了指出存在特征但允许一定偏差的限定用语。允许一定偏差的量可取决于特定背景而变化；例如，针对尺寸的偏差、可取决于的特定背景包括但不限于尺寸公差的国家标准。
Claims (10)
1.玻璃研磨装置，其包括机架(9)、电控装置(8)以及设置在机架(9)上的立式研磨组件(2)，电控装置(8)包括控制装置(81)以及与控制装置(81)电性连接的电流检测装置(82)；立式研磨组件(2)包括横移基座(21)、安装座(29)以及研磨动力装置(22)；研磨动力装置(22)包括研磨电机(229)，研磨电机(229)的输出轴连接有研磨轮(221)，研磨轮(221)的旋转轴心线垂直于玻璃板；
其特征是，研磨动力装置(22)固定在横移基座(21)上；横移基座(21)与安装座(29)连接且具备横移动力；控制装置(81)根据电流检测装置(82)所检测的研磨电机(229)的工作电流控制横移基座(21)的横移。
2.根据权利要求1所述的玻璃研磨装置，其特征是，立式研磨组件(2)还包括丝杆(212)以及固定在安装座(29)上的丝杆电机(214)，丝杆(212)与丝杆电机(214)螺纹连接且一端与横移基座(21)连接而使得横移基座(21)具备横移动力。
3.根据权利要求1所述的玻璃研磨装置，其特征是，立式研磨组件(2)还包括横移气缸(211)，横移气缸(211)固定在横移基座(21)上且其输出端设置有气缸连接体(213)，丝杆(212)一端与气缸连接体(213)连接。
4.根据权利要求2所述的玻璃研磨装置，其特征是，电控装置(8)还包括与控制装置(81)电性连接的研磨电机继电器(89)，研磨电机继电器(89)设置在研磨电机(229)的电源线上；当研磨电机(229)工作电流大于上限值时，控制装置(81)控制丝杆电机(214)旋转使得研磨轮(221)横移而靠近玻璃板的过程中，控制装置(81)控制研磨电机(229)停止旋转。
5.根据权利要求4所述的玻璃研磨装置，其特征是，研磨电机(229)为交流电机，电流检测装置(82)为感应式电流表，电流检测部(821)绕过研磨电机(229)的电源线之一而与研磨电机(229)连接。
6.根据权利要求5所述的玻璃研磨装置，其特征是，电流检测装置(82)的信号输出端输出数字信号，所述信号输出端包括电流上限信号输出端(822)以及电流下限信号输出端(823)，电流上限信号输出端(822)、电流下限信号输出端(823)分别与控制装置(81)电性连接。
7.根据权利要求4所述的玻璃研磨装置，其特征是，还包括升降结构(23)，升降结构(23)包括升降输出轴(231)以及与横移基座(21)连接的电机滑动座(238)；研磨电机(229)的输出轴穿过电机滑动座(238)与研磨轮(221)固定连接，并且研磨轮(221)的旋转轴心线与研磨电机(229)的输出轴的轴心线重合；升降输出轴(231)一端与研磨电机(229)连接且具备能够相对横移基座(21)升降的动力。
8.根据权利要求7所述的玻璃研磨装置，其特征是，升降结构(23)还包括蜗轮(232)以及具备旋转动力的蜗杆(233)，蜗轮(232)、蜗杆(233)相互啮合，升降输出轴(231)与蜗轮(232)螺纹连接且相对横移基座(21)旋转固定。
9.根据权利要求8所述的玻璃研磨装置，其特征是，立式研磨组件(2)还包括用于驱动蜗杆(233)的升降电机(234)，电控装置(8)还包括升降电机驱动(85)，升降电机(234)为步进电机且通过丝杆电机驱动(84)与控制装置(81)电性连接，对玻璃板的研磨过程中升降电机(234)使得研磨轮(221)往复升降。
10.根据权利要求8所述的玻璃研磨装置，其特征是，电控装置(8)还包括与控制装置(81)电性连接的位置传感器(88)；位置传感器(88)相对横移基座(21)固定，位置传感器(88)中的一个能够检测研磨电机(229)原点位置，研磨电机(229)、研磨轮(221)之间的距离固定，开机时控制装置(81)控制研磨电机(229)升降直至研磨电机(229)到达原点位置。
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| CN202320848758.5U CN219542574U (zh) | 2023-04-17 | 2023-04-17 | 玻璃研磨装置 |
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