CN219542285U - 一种使用便捷的二维伺服转台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种使用便捷的二维伺服转台，包括外壳体和安装在所述外壳体中的伺服电机、传动组件、旋转组件和控制电路板，所述传动组件包括行星减速器、第一传动齿轮、第二传动齿轮和传动轴，所述行星减速器安装在所述伺服电机的上部且与所述伺服电机的电机输出轴相连接驱动所述第一传动齿轮，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮在水平面上相啮合，所述旋转组件包括旋转法兰和旋转台，所述旋转法兰固定安装在所述第二传动齿轮上表面上，所述旋转台固定安装在所述旋转法兰的上表面上，所述传动轴的上部穿过所述第二传动齿轮的中心孔与旋转法兰固定连接，整个二维伺服转台的结构更加紧凑，齿轮结构拆装也更加方便。

Description

一种使用便捷的二维伺服转台

技术领域

本实用新型涉及数控设备技术领域，尤其是一种使用便捷的二维伺服转台。

背景技术

数控转台是一种常见的数控设备，广泛应用于生产车间，同时也可以应用在搜索救援设备和雷达防御设备，现代化生产中对于转台不仅有精度要求，同时对于便捷性也有一定的要求，现有的转台主要以蜗轮蜗杆传动方式为主，由于蜗轮蜗杆本身的传动结构，导致整个转台的结构较为复杂，整机结构重量较大，这就导致了在使用过程中的不便捷性，不具备可搬移能力，而且拆卸安装不方便，无法满足的拆装性、可搬移性，因而严重影响用户的体验且无法满足其需求。

实用新型内容

本发明人针对上述问题及技术需求，提出了一种使用便捷的二维伺服转台，本实用新型的技术方案如下：

一种使用便捷的二维伺服转台，包括外壳体和安装在所述外壳体中的伺服电机、传动组件、旋转组件和控制电路板，所述外壳体外表面上安装有与外部通讯的外连接口，所述控制电路板用于控制所述二维伺服转台，所述传动组件包括行星减速器、第一传动齿轮、第二传动齿轮和传动轴，所述伺服电机竖直安装在所述外壳体的内部底面上，所述行星减速器安装在所述伺服电机的上部且与所述伺服电机的电机输出轴相连接驱动所述第一传动齿轮，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮在水平面上相啮合，所述旋转组件包括旋转法兰和旋转台，所述旋转台用于旋转外部设备，所述旋转法兰固定安装在所述第二传动齿轮上表面上，所述旋转台固定安装在所述旋转法兰的上表面上，所述第二传动齿轮为中空设计，所述传动轴的上部穿过所述第二传动齿轮的中心孔与所述旋转法兰固定连接，所述传动轴向下延伸并可旋转的支撑。

其进一步的技术方案为，所述外壳体包括有中间层支架，所述中间层支架将所述外壳体分隔成上部空间和下部空间，所述行星减速器的输出端穿过所述中间层支架与所述第一传动齿轮相连接。

其进一步的技术方案为，在所述中间层支架的下表面上安装有减速器支架，所述减速器支架用于固定所述行星减速器。

其进一步的技术方案为，所述二维伺服转台还包括导电滑环，所述导电滑环的转子安装在所述传动轴上，所述导电滑环的定子安装在所述中间层支架上。

其进一步的技术方案为，所述中间层支架的下表面安装有导电滑环支架，所述导电滑环支架用于固定所述导电滑环的定子。

其进一步的技术方案为，所述旋转台和所述旋转法兰都为中空设计，所述导电滑环的转子的外接线分别穿过所述第二传动齿轮、所述旋转法兰和所述旋转台实现与外部设备的连接。

其进一步的技术方案为，所述二维伺服转台还包括旋转编码器，所述传动轴的下端与所述旋转编码器的旋转部相连接，所述旋转编码器安装在所述外壳体的内部底面上。

其进一步的技术方案为，所述外壳体包括有保护框，所述传动轴的两侧分别是所述保护框和所述伺服电机，所述保护框内安装有所述控制电路板和所述外连接口。

其进一步的技术方案为，所述旋转台包括有凸起部，所述凸起部在水平面上的投影包括弧形段和直线段。

本实用新型的有益技术效果是：行星减速器、伺服电机和第一传动齿轮在高度上依次安装，第一传动齿轮和第二传动齿轮在同一高度上进行安装，旋转台、旋转法兰和第二传动齿轮也是在高度上依次安装，整个二维伺服转台的结构更加紧凑，同时，齿轮结构拆装也更加方便，整个二维伺服转台使用起来更加便捷；将外壳体分隔为两个腔室，第一传动齿轮、第二传动齿轮、旋转法兰和旋转台位于上部空间中，伺服电机和行星减速器位于下部空间中，一方面通过中间层支架能够对一些结构进行固定支撑，另一方面加强整体的结构强度，避免在搬移过程中发生损坏。

附图说明

图1是本申请的二维伺服转台的示意图。

图2是本申请的二维伺服转台的内部结构示意图。

图3是本申请的二维伺服转台的内部结构的爆炸示意图。

图4是本申请的外壳体的示意图。

图5是本申请的减速器支架的示意图。

图6是本申请的导电滑环支架的示意图。

图7是本申请的旋转台的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1和2所示，一种使用便捷的二维伺服转台，包括外壳体1和安装在外壳体1中的伺服电机2、传动组件、旋转组件和控制电路板，外壳体1外表面上安装有与外部通讯的外连接口3，外连接口包括多个子接口，可以利用外连接口可以实现向外部进行数据传输，还可以利用外连接口进行电力传输等功能，控制电路板用于控制二维伺服转台，例如可以控制伺服电机的旋转角度等，伺服电机通过传动组件驱动旋转组件旋转，从而能够实现旋转运动。

下面具体描述内部结构，如图3所示，传动组件包括行星减速器4、第一传动齿轮5、第二传动齿轮6和传动轴7，对于相关传动组件的选型举出具体的实施例：行星减速器使用现有的减速结构即可，行星减速器的目的是增加扭矩，第一传动齿轮选用2模20齿齿轮，第二传动齿轮选用2模70齿齿轮，对此不做过多限定，伺服电机2竖直安装在外壳体的内部底面上，从而通过外壳体对伺服电机进行支撑，行星减速器4安装在伺服电机2的上部且与伺服电机2的电机输出轴相连接驱动第一传动齿轮5，第一传动齿轮5和第二传动齿轮6在水平面上相啮合，旋转组件包括旋转法兰8和旋转台9，旋转台9用于旋转外部设备，即需要进行旋转的外部设备放置在旋转台上，从而由二维伺服转台带动进行旋转运动，旋转法兰8固定安装在第二传动齿轮6上表面上，旋转台9固定安装在旋转法兰8的上表面上，由此，第二传动齿轮6为中空设计，传动轴7的上部穿过第二传动齿轮6的中心孔与旋转法兰8固定连接，传动轴7向下延伸并可旋转的支撑，由此，行星减速器、伺服电机和第一传动齿轮在高度上依次安装，第一传动齿轮和第二传动齿轮在同一高度上进行安装，旋转台、旋转法兰和第二传动齿轮也是在高度上依次安装，整个二维伺服转台的结构更加紧凑，同时，齿轮结构拆装也更加方便，整个二维伺服转台使用起来更加便捷。

优选的，如图4所示，外壳体1包括有中间层支架10，中间层支架10将外壳体分隔成上部空间和下部空间，行星减速器的输出端穿过中间层支架与第一传动齿轮相连接，由此，将外壳体分隔为两个腔室，第一传动齿轮、第二传动齿轮、旋转法兰和旋转台位于上部空间中，伺服电机和行星减速器位于下部空间中，一方面通过中间层支架能够对一些结构进行固定支撑，另一方面加强整体的结构强度，避免在搬移过程中发生损坏。

为了更好的传递外部设备的检测信号，避免受到传动轴的旋转影响而导致检测线缠绕，本申请的二维伺服转台还包括导电滑环11，导电滑环的转子安装在传动轴上，导电滑环的定子安装在中间层支架上，进一步的，旋转台9和旋转法兰8都为中空设计，导电滑环的转子的外接线分别穿过第二传动齿轮6、旋转法兰8和旋转台9实现与外部设备的连接。

如图5和6所示，进一步的，中间层支架10的下表面上安装有减速器支架12，减速器支架11用于固定行星减速器，中间层支架10的下表面安装有导电滑环支架13，导电滑环支架用于固定导电滑环的定子，通过进一步设置子支架，更好的对相关结构进行固定。

二维伺服转台还包括旋转编码器14，传动轴的下端与旋转编码器的旋转部相连接，旋转编码器安装在外壳体的内部底面上，通过旋转编码器能够很好的检测当前的旋转速度和旋转角度等信息，从而更好的对伺服电机进行操控。

外壳体包括有保护框15，传动轴的两侧分别是保护框15和伺服电机2，保护框内安装有控制电路板和外连接口，通过保护框能够很好的对电子器件进行保护，避免损伤。

如图7所示，同时，为了更好的对接外部设备，旋转台包括有凸起部16，凸起部16在水平面上的投影包括弧形段和直线段，由此直接进行盲插对接，节省安装时间。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种使用便捷的二维伺服转台，其特征在于，包括外壳体和安装在所述外壳体中的伺服电机、传动组件、旋转组件和控制电路板，所述外壳体外表面上安装有与外部通讯的外连接口，所述控制电路板用于控制所述二维伺服转台，所述传动组件包括行星减速器、第一传动齿轮、第二传动齿轮和传动轴，所述伺服电机竖直安装在所述外壳体的内部底面上，所述行星减速器安装在所述伺服电机的上部且与所述伺服电机的电机输出轴相连接驱动所述第一传动齿轮，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮在水平面上相啮合，所述旋转组件包括旋转法兰和旋转台，所述旋转台用于旋转外部设备，所述旋转法兰固定安装在所述第二传动齿轮上表面上，所述旋转台固定安装在所述旋转法兰的上表面上，所述第二传动齿轮为中空设计，所述传动轴的上部穿过所述第二传动齿轮的中心孔与所述旋转法兰固定连接，所述传动轴向下延伸并可旋转的支撑。

2.根据权利要求1所述的一种使用便捷的二维伺服转台，其特征在于，所述外壳体包括有中间层支架，所述中间层支架将所述外壳体分隔成上部空间和下部空间，所述行星减速器的输出端穿过所述中间层支架与所述第一传动齿轮相连接。

3.根据权利要求2所述的一种使用便捷的二维伺服转台，其特征在于，在所述中间层支架的下表面上安装有减速器支架，所述减速器支架用于固定所述行星减速器。

4.根据权利要求2所述的一种使用便捷的二维伺服转台，其特征在于，所述二维伺服转台还包括导电滑环，所述导电滑环的转子安装在所述传动轴上，所述导电滑环的定子安装在所述中间层支架上。

5.根据权利要求4所述的一种使用便捷的二维伺服转台，其特征在于，所述中间层支架的下表面安装有导电滑环支架，所述导电滑环支架用于固定所述导电滑环的定子。

6.根据权利要求4所述的一种使用便捷的二维伺服转台，其特征在于，所述旋转台和所述旋转法兰都为中空设计，所述导电滑环的转子的外接线分别穿过所述第二传动齿轮、所述旋转法兰和所述旋转台实现与外部设备的连接。

7.根据权利要求1所述的一种使用便捷的二维伺服转台，其特征在于，所述二维伺服转台还包括旋转编码器，所述传动轴的下端与所述旋转编码器的旋转部相连接，所述旋转编码器安装在所述外壳体的内部底面上。

8.根据权利要求1所述的一种使用便捷的二维伺服转台，其特征在于，所述外壳体包括有保护框，所述传动轴的两侧分别是所述保护框和所述伺服电机，所述保护框内安装有所述控制电路板和所述外连接口。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种使用便捷的二维伺服转台，其特征在于，所述旋转台包括有凸起部，所述凸起部在水平面上的投影包括弧形段和直线段。