CN210908655U - 一种自动焊接机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动焊接机械臂，包括第一电动转盘、第一U型板、第一电机、方口管臂、第二电动转盘、长板、齿条板、框盖、齿轮、衔接滑块、吸风机、环形框、焊枪、第二电机、环形过滤块、第二U型板和第三电机。本实用新型设计合理，实现机械臂伸缩改变臂长的功能，且伸缩调节移动稳定，占据空间小，改变传统焊接机械臂的结构，扩大焊接伸展处的范围，通过启动通电的吸风机对环形框内部形成大的抽吸力，使得将外部连通焊接处产生的烟尘经环形过滤块吸附过滤进入环形框内再排出，从而能够对焊接产生的烟尘快速吸附过滤掉，实现无烟尘污染工作空间的功能。

Description

一种自动焊接机械臂

技术领域

本实用新型涉及一种焊接机械臂，具体是一种自动焊接机械臂，属于机械臂技术领域。

背景技术

机械臂是高精度，高速点胶机器手，对应小批量生产方式，提高生产效率，除点胶作业之外，可对应零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。

现有自动焊接机械臂由于设计原因，致使机械臂伸展长度有限而焊接使用最大范围也有限，同时占据相对空间较大，而且每次焊接产生的烟尘四处扩散，不能及时通过相应吸附过滤结构处理。因此，针对上述问题提出一种自动焊接机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动焊接机械臂。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种自动焊接机械臂，包括方口管臂、伸缩机构和净化机构，所述方口管臂一端顶壁和底壁均安装有框盖，且方口管臂一端固定安装在第一U型板内顶部；

所述伸缩机构包括长板，所述长板顶壁和底壁均安装有齿条板，且齿条板与同一侧的齿轮啮合连接，所述齿轮转动安装在对应的框盖内，且齿轮部分穿过框盖与方口管臂连通端口，所述长板一端安装有第二电动转盘，且第二电动转盘通过第二U型板与焊枪活动连接；

所述净化机构包括环形过滤块，所述环形过滤块安装在环形框内，且环形框环形面连通安装有吸风机，所述环形框安装在第二电动转盘的转动面边缘处，且环形框包围在第二U型板周围。

优选的，所述第一U型板一侧壁、第二U型板一侧壁和框盖一侧壁均安装有空心轴磁粉刹车器，且空心轴磁粉刹车器与对应的活动轴端连接。

优选的，所述第一U型板安装在第一电动转盘的转动结构面上，且第一U型板另一侧壁、第二U型板另一侧壁和框盖另一侧壁分别安装有第一电机、第二电机和第三电机，相应所述电机的轴杆与对应的转动轴杆端连接。

优选的，所述长板两侧壁顶部和底部均通过衔接滑块与方口管臂内的衔接滑槽相互滑动连接，且长板顶壁和底壁均与方口管臂内壁留有间隙。

优选的，所述环形过滤块由多层不同疏松程度结构的环形片组成，且环形片均为活性炭构成。

优选的，所述第一电动转盘、第二电动转盘及相应电机均通过导电线与内置编码器及电源电性连接。

本实用新型的有益效果是：

1、该种自动焊接机械臂设计合理，实现机械臂伸缩改变臂长的功能，且伸缩调节移动稳定，占据空间小，改变传统焊接机械臂的结构，扩大焊接伸展处的范围。

2、该种自动焊接机械臂设计合理，通过启动通电的吸风机对环形框内部形成大的抽吸力，使得将外部连通焊接处产生的烟尘经环形过滤块吸附过滤进入环形框内再排出，从而能够对焊接产生的烟尘快速吸附过滤掉，实现无烟尘污染工作空间的功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型框盖和齿轮连接结构示意图；

图3为本实用新型环形框和环形过滤块连接结构示意图。

图中：1、第一电动转盘，2、第一U型板，3、第一电机，4、方口管臂，5、第二电动转盘，6、长板，7、齿条板，8、框盖，9、齿轮，10、衔接滑块，11、吸风机，12、环形框，13、焊枪，14、第二电机，15、环形过滤块，16、第二U型板，17、第三电机。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-3所示，一种自动焊接机械臂，包括方口管臂4、伸缩机构和净化机构，所述方口管臂4一端顶壁和底壁均安装有框盖8，且方口管臂4一端固定安装在第一U型板2内顶部；

所述伸缩机构包括长板6，所述长板6顶壁和底壁均安装有齿条板7，且齿条板7与同一侧的齿轮9啮合连接，所述齿轮9转动安装在对应的框盖8内，且齿轮9部分穿过框盖8与方口管臂4连通端口，所述长板6一端安装有第二电动转盘5，且第二电动转盘5通过第二U型板16与焊枪13活动连接；

所述净化机构包括环形过滤块15，所述环形过滤块15安装在环形框12内，且环形框12环形面连通安装有吸风机11，所述环形框12安装在第二电动转盘5的转动面边缘处，且环形框12包围在第二U型板16周围。

所述第一U型板2一侧壁、第二U型板16一侧壁和框盖8一侧壁均安装有空心轴磁粉刹车器，且空心轴磁粉刹车器与对应的活动轴端连接，能够通过空心轴磁粉刹车器控制相应活动轴连接结构悬停；所述第一U型板2安装在第一电动转盘1的转动结构面上，且第一U型板2另一侧壁、第二U型板16另一侧壁和框盖8另一侧壁分别安装有第一电机3、第二电机14和第三电机17，相应所述电机的轴杆与对应的转动轴杆端连接；所述长板6两侧壁顶部和底部均通过衔接滑块10与方口管臂4内的衔接滑槽相互滑动连接，且长板6顶壁和底壁均与方口管臂4内壁留有间隙，便于长板6稳定滑动安装在方口管臂4内；所述环形过滤块15由多层不同疏松程度结构的环形片组成，且环形片均为活性炭构成，达到过滤吸附的效果；所述第一电动转盘1、第二电动转盘5及相应电机均通过导电线与内置编码器及电源电性连接，能够控制相应电器设备运行的状态。

本实用新型在使用时，通过启动与外接编码器控制连接的第三电机17带动相连的齿轮9做相应的旋转并驱动啮合连接的齿条板7及长板6向外或向后移动，使得相连最外端的焊枪13也跟随移动，从而实现机械臂伸缩改变臂长的功能，且伸缩调节移动稳定，占据空间小，改变传统焊接机械臂的结构，扩大焊接伸展处的范围；

当焊接产生烟尘时，通过启动通电的吸风机11对环形框12内部形成大的抽吸力，使得将外部连通焊接处产生的烟尘经环形过滤块15吸附过滤进入环形框12内再排出，从而能够对焊接产生的烟尘快速吸附过滤掉，实现无烟尘污染工作空间的功能。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种自动焊接机械臂，其特征在于：包括方口管臂(4)、伸缩机构和净化机构，所述方口管臂(4)一端顶壁和底壁均安装有框盖(8)，且方口管臂(4)一端固定安装在第一U型板(2)内顶部；

所述伸缩机构包括长板(6)，所述长板(6)顶壁和底壁均安装有齿条板(7)，且齿条板(7)与同一侧的齿轮(9)啮合连接，所述齿轮(9)转动安装在对应的框盖(8)内，且齿轮(9)部分穿过框盖(8)与方口管臂(4)连通端口，所述长板(6)一端安装有第二电动转盘(5)，且第二电动转盘(5)通过第二U型板(16)与焊枪(13)活动连接；

所述净化机构包括环形过滤块(15)，所述环形过滤块(15)安装在环形框(12)内，且环形框(12)环形面连通安装有吸风机(11)，所述环形框(12)安装在第二电动转盘(5)的转动面边缘处，且环形框(12)包围在第二U型板(16)周围。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机械臂，其特征在于：所述第一U型板(2)一侧壁、第二U型板(16)一侧壁和框盖(8)一侧壁均安装有空心轴磁粉刹车器，且空心轴磁粉刹车器与对应的活动轴端连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动焊接机械臂，其特征在于：所述第一U型板(2)安装在第一电动转盘(1)的转动结构面上，且第一U型板(2)另一侧壁、第二U型板(16)另一侧壁和框盖(8)另一侧壁分别安装有第一电机(3)、第二电机(14)和第三电机(17)，相应所述电机的轴杆与对应的转动轴杆端连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动焊接机械臂，其特征在于：所述长板(6)两侧壁顶部和底部均通过衔接滑块(10)与方口管臂(4)内的衔接滑槽相互滑动连接，且长板(6)顶壁和底壁均与方口管臂(4)内壁留有间隙。

5.根据权利要求1所述的一种自动焊接机械臂，其特征在于：所述环形过滤块(15)由多层不同疏松程度结构的环形片组成，且环形片均为活性炭构成。

6.根据权利要求3所述的一种自动焊接机械臂，其特征在于：所述第一电动转盘(1)、第二电动转盘(5)及相应电机均通过导电线与内置编码器及电源电性连接。

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