CN219541567U - 切脚装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种切脚装置，包括有：切脚本体，用以支撑切脚装置；切脚机构，包括有：切脚动刀，所述切脚动刀包括有：切脚本体，从切脚本体一端凸起形成的至少一个切脚部，所述切脚部用以切割晶体管的管脚，在所述切脚部的两侧形成有用以避让不进行切割的晶体管的管脚的避让部；切脚静刀，与所述切脚动刀相对设置，在其内部形成有用以插装切脚动刀的切脚腔体；动刀驱动机构，与所述切脚动刀连接，驱动所述切脚动刀向所述切脚静刀处移动以对布置在切脚静刀和和切脚动刀之间的部分管脚进行切除，并通过切脚动刀相对切脚腔体滑动将切除废脚料推出。本实用新型提出的切脚装置，其可实现对晶体管的管脚的部分切割且可实现高度调节，满足了不用的管脚切割的需求。

Description

切脚装置

技术领域

本实用新型属于电子产品的端脚切割技术领域，具体地说，是涉及一种可 对晶体管的部分管脚进行切割的切脚装置结构的改进。

背景技术

目前电子产品在生产后，一般需要对管脚进行切割，使得管脚长度标准化；如集成的晶体管等，目前在对电子产品的管脚进行切割时，一般采用人工将电子产品安装于模具中，再将模具转移至切割位置上进行切割，切割后再将电子产品卸下，再进行下一轮的电子产品管脚切割，在此过程中，需要人工上料，同时需要人工控制切割装置，生产效率较低；

随着不断的发展，出现了一种可实现对晶体管的管脚进行自动切割的切脚机构，如专利文件申请号为：2019207835927，专利名称为一种切脚上料机的专利公开的一种切脚机构，其可通过固定剪和活动剪配合来对全部管脚进行切割，

同样的，专利号为：201822141043 .8，专利名称为：电子元器件引脚切脚装置的专利也公开一种电子元器件引脚切脚装置通过切脚组件的底模从下方与工件引脚抵接以及切脚压杆从上方压住工件再采用切刀从工件的两侧对工件的引脚进行切脚，实现对工件引脚的裁切；

现有的晶体管的管脚切割装置，主要用以对晶体管的管脚进行全部切除，不能满足生产需求中用户需求的部分管脚切除的产品需求。

本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知 的现有技术。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中切脚机构存在的上述技术问题，提出一种新型的切脚装置，其可实现对晶体管的管脚的部分管脚进行切割，满足了用户的使用需求。

为实现上述实用新型/设计目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：

一种切脚装置，包括有：

切脚支撑体，用以支撑切脚装置；

切脚机构，包括有：切脚动刀，所述切脚动刀包括有：

切脚本体，从切脚本体一端凸起形成的至少一个切脚部，所述切脚部用以切割晶体管的管脚，在所述切脚部的两侧形成有用以避让不进行切割的晶体管的管脚的避让部；

切脚静刀，与所述切脚动刀相对设置，在其内部形成有用以插装切脚动刀的切脚腔体；

动刀驱动机构，与所述切脚动刀连接，驱动所述切脚动刀向所述切脚静刀处移动以对布置在切脚静刀和和切脚动刀之间的部分管脚进行切除，并通过切脚动刀相对切脚腔体滑动将切除废脚料推出。

在本申请的一些实施例中，所述切脚部为从所述切脚本体端面上延伸形成的切脚凸起，所述切脚凸起的端部为倾斜布置的切脚斜面，所述切脚斜面和所述切脚凸起的底面交汇处形成所述切脚刀刃。

在本申请的一些实施例中，所述切脚本体一端形成有1个切脚凸起，在所述1个切脚凸起的两侧对应形成有所述避让部。

在本申请的一些实施例中，所述切脚本体一端形成有多个沿着切脚本体长度方向排列布置的切脚凸起，在每一所述切脚凸起的两侧均形成有所述避让部。

在本申请的一些实施例中，多个所述切脚部的宽度相同或不同。

在本申请的一些实施例中，还包括有：

高度调节装置，与所述切脚机构连接，用以调节所述切脚机构的高度。

在本申请的一些实施例中，所述高度调节装置包括有：动力部件，装配在所述切脚基体上；

直线移动模组，与所述动力元件传动连接，能够在动力部件带动下上下移动动作；

连接件，连接所述直线移动模组和所述切脚机构，能够在直线移动模组带动下带动所述切脚机构上下移动，以改变切脚机构的高度。

在本申请的一些实施例中，在所述切脚本体和所述直线移动模组上布置有感应限位结构，所述感应限位结构包括有：

布置在所述直线移动模组上的感应片；

布置在所述切脚本体上下两端上用以感知检测所述感应片的第一感应元件和第二感应元件；

以及布置在所述切脚本体顶部的限位元件。

在本申请的一些实施例中，所述动刀驱动机构为动力气缸，其通过一气缸连接块和所述切脚动刀卡接。

在本申请的一些实施例中，还包括有：第一废料盒，其布置在所述切脚静刀的下方，与所述切脚静刀连接，其相对所述切脚静刀的高度位置为可调节的；

第二废料盒，布置在第一废料盒的下方。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型中的切脚装置，通过对切脚动刀结构进行改进，在切脚本体上设置凸起的切脚部，通过凸起的切脚部可实现对晶体管中的管脚的部分管脚进行切除，实现了部分管脚的切除作用，满足了用于部分切管脚的使用需求。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所提出的切脚装置的一种实施例的立体结构图；

图2是本实用新型所提出的切脚装置的一种实施例的结构示意图一；

图3是本实用新型所提出的切脚装置的一种实施例的结构示意图二；

图4是本实用新型所提出的切脚装置的一种实施例的切脚动刀和切脚静刀的结构分解图；

图5是本实用新型所提出的切脚装置的一种实施例的高度调节装置的直线移动模组和动力部件配合的结构示意图；

图6是本实用新型所提出的切脚装置的一种实施例的限位导向组件的结构示意图；

图7是本实用新型所提出的切脚装置的一种实施例的切脚动刀和切脚静刀切割一种高度管脚的结构示意图；

图8是本实用新型所提出的切脚装置的一种实施例的切脚动刀和切脚静刀切割另一种高度管脚的结构示意图；

图9是本实用新型所提出的切脚装置的一种实施例的切脚静刀的结构示意图；

图10是本实用新型所提出的切脚装置的一种实施例的切脚动刀的结构示意图。

图中，切脚支撑体-310；

切脚动刀-320；切脚本体-311；切脚部-312；切脚斜面-3121；动刀座-322；

避让部-313；切脚刀刃-314；

切脚静刀-330；切脚腔体-331；静刀模杆-332；

动刀驱动机构-340；气缸连接块-341；

高度调节装置-350；动力部件-351 直线移动模组-352 传动螺杆-3521 传动螺母-3522；

传动螺母座-3523；限位导向组件-3524；

连接件-353；

感应片-361；第一感应元件-362；第二感应元件-363；限位元件-364；

第一废料盒-371 ；第二废料盒-372。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本实用新型提出一种切脚装置的实施例，包括有：

切脚支撑体310，用以支撑切脚装置；全切脚基体构成整个切脚装置的基础，用以实现对整个切脚装置的支撑固定作用。

切脚机构，包括有：切脚动刀320，所述切脚动刀320包括有：

切脚本体311，从切脚本体311一端凸起形成的至少一个切脚部312，所述切脚部312用以切割晶体管的管脚，在所述切脚部312的两侧形成有用以避让不进行切割的晶体管的管脚的避让部313；

在本申请的一些实施例中，切脚本体311为切脚本体块，切脚部312为从切脚本体块的一端凸起形成，切脚部312主要用以实现对晶体管的管脚的切割动作。

切脚静刀330，与所述切脚动刀320相对设置，在其内部形成有用以插装切脚动刀320的切脚腔体331；

在本申请的一些实施例中，切脚腔体331沿着切脚静刀330的长度方向从一端贯穿至切脚静刀330的另一端设置，切脚静刀330可选用切脚静模座。

切脚腔体331可以为长方形腔体，切脚动刀320为长方形的切脚动刀320块，其可插装在切脚腔体331内部。

动刀驱动机构340，与所述切脚动刀320连接，驱动所述切脚动刀320向所述切脚静刀330处移动以对布置在切脚静刀330和和切脚动刀320之间的部分管脚进行切除，并通过切脚动刀320相对切脚腔体331滑动将切除废脚料推出。

晶体管在输送时，通过现有的晶体送料装置进行输送，使得位于晶体送料装置上方的晶体管被直线输送，在输送时，晶体管的管脚超上设置，当晶体管被输送到切脚动刀320和切脚静刀330之间的位置处时，则可控制动力驱动机构动作，切脚动刀320移动，通过切脚动刀320上的凸起的切脚部312对和其位置对应处的管脚进行切割，而无需进行切割的管脚则通过两侧的避让部313避让作用，不会被切割，这样在切脚动刀320相对切脚静刀330移动时则实现了对晶体管的管脚的部分管脚的切除。

本实施例中的切脚装置，通过对切脚动刀320结构进行改进，在切脚本体311上设置切脚部312，通过凸起的切脚部312可实现对晶体管中的管脚的部分管脚进行切除，实现了部分管脚的切除作用，满足了用于部分切管脚的使用需求。

具体在设置时，可根据需要切除的管脚的数目相应的布置切脚部312的个数，使其和管脚进行位置对应切除。

由于切脚动刀320滑动插装在切脚静刀330内的切脚腔体331内，被切脚动刀320切除的部分管脚则会在切脚动刀320推动下进入到切脚腔体331内，并在切脚动刀320的推动作用下向前滑动，最终被推落脱离切脚腔体331。

在本申请的一些实施例中，所述切脚部312为从所述切脚本体311端面上延伸形成的切脚凸起，所述切脚凸起的端部为倾斜布置的切脚斜面3121，所述切脚斜面3121和所述切脚凸起的底面交汇处形成所述切脚刀刃314。

在对晶体管的管脚切割时，可通过切脚部312向切脚静刀330侧移动，以将位于切脚静刀330和切脚动刀320之间的管脚通过其上方的切脚部312上的切脚刀刃314从底部切割管脚，将晶体管的部分管脚进行切除。

在本申请的一些实施例的切脚动刀320的一种实施方式为：所述切脚本体311一端形成有1个切脚凸起，在所述1个切脚凸起的两侧对应形成有所述避让部313。

通过设置1个切脚凸起，可对晶体管底部的 一根管脚进行切割动作，而位于切脚凸起两侧的避让部313则可避让晶体管两侧的管脚，实现对中间管脚的切除。

在本申请的一些实施例中，所述切脚本体311一端形成有多个沿着切脚本体311长度方向排列布置的切脚凸起，在每一所述切脚凸起的两侧均形成有所述避让部313。

为实现可同时一次性对多个晶体管的管脚进行切除，在设置时，可设置多个切脚凸起，相邻的切脚凸起之间形成避让部313，通过多个切脚凸起可分别对多个晶体管上的管脚进行一次性切除，通过两侧避让部313来避让不需要切割的管脚，提高了晶体管的管脚切除的效率。

在本申请的一些实施例中，在切脚本体311的端部布置有3个切脚部312，在相邻的切脚部312之间均形成有所述避让部313，避让部313为形成在2个相邻的切脚部312之间的避让槽。

在本申请的一些实施例中，多个所述切脚部312的宽度相同或不同。

将切脚部312宽度设置成宽度不同结构，可通过宽度较宽的切脚部312一次性切除相邻的2个晶体管的管脚，通过宽度较窄的切脚部312切除一个管脚。

在本申请的一些实施例中，还包括有：

高度调节装置350，与所述切脚机构连接，用以调节所述切脚机构的高度。

在本申请的一些实施例中，所述高度调节装置350包括有：动力部件351，装配在所述切脚基体上；动力部件351为动力马达，用以提供高度调节的动力；

直线移动模组352，与所述动力元件传动连接，能够在动力部件351带动下上下移动动作；能够将动力部件351转动转换为上下直线运动；

连接件353，连接所述直线移动模组352和所述切脚机构，能够在直线移动模组352带动下带动所述切脚机构上下移动，以改变切脚机构的高度。

动力部件351动作，带动和其连接的直线移动模组352动作，通过直线移动模组352上下移动来带动和其连接的连接件353以及与连接件353连接的切脚机构上下移动，以实现对切脚机构高度位置的调节。

通过高度调节装置350可用以改变切脚机构的高度，使其能够切割出不同高度的管脚。

若需要切割的晶体管被切除掉部分的管脚高度变大，则需要向下切脚机构，若需要切割的晶体管的被切除掉部分的管脚高度变小，则向上移动切脚机构即可，以实现对晶体管切割不同高度的管脚的使用需求，提高了整个切脚装置的通用性。

在本申请的一些实施例中，

直线移动模组352包括有：

传动螺杆3521，与所述动力部件351的输出端连接；

传动螺母3522，与所述传动螺杆螺纹配合；

传动螺母座2523，与所述传动螺母固定连接；

限位导向组件，形成在所述传动螺母座和所述切脚支撑体310之间，用以限定所述传动螺母座相对所述切脚支撑体310做上下移动。

具体的，传动螺杆3521和动力马达的输出轴连接，在动力马达带动下转动。

传动螺母3522，与所述传动螺杆3521螺纹配合；

在本申请的一些实施例中，限位导向组件3524包括设置在传动螺母座3523上的滑道和布置在所述切脚支撑体310之间的滑轨，通过滑道和滑轨的配合可使得传动螺母座只能做沿着切脚支撑体310的上下移动。

在本申请的一些实施例中，所述切脚支撑体310包括有：

水平本体；

从所述水平本体的一侧延伸设置的竖直本体，所述竖直本体垂直所述水平本体，在所述竖直本体和所述传动螺母座3523之间设置有所述限位导向组件3524。

在本申请的一些实施例中，在所述切脚支撑体310和所述直线移动模组352上布置有感应限位结构，所述感应限位结构包括有：

布置在所述直线移动模组352上的感应片361；

布置在所述切脚支撑体310上下两端上用以感知检测所述感应片361的第一感应元件362和第二感应元件363；

以及布置在所述切脚本体311顶部的限位元件364。

第一感应元件362和第二感应元件363均为槽型光电开关，其中一个布置在全切脚竖直基体的上端位置处，另一个布置在全切脚竖直基体的下端位置处，分别对全切脚螺母运动到的上端极限位置和下端极限位置进行感应限位。

通过光电开关来实现对全切脚螺母座的软限位，通过限位元件364实现对全切脚螺母座的硬限位。

在本申请的一些实施例中，还包括有：

动刀座322，顶部和两端均具有开口；

动刀盖板，扣合在顶部开口处，与所述动刀座322固定连接，其与所述动刀座322之间围设形成有动刀滑动空间；

所述切脚静刀330包括有：静刀模杆332，一端固定在所述切脚静刀330的顶部，一端延伸布置到所述动刀盖板顶部并与所述动刀盖板固定连接。

切脚动刀320布置在所述动刀滑动空间内，切脚动刀320能够在动刀滑动空间内滑动，通过形成的动刀滑动空间可实现对切脚动刀320滑动的限位和导向作用。

同时，通过动刀座322还可以实现对切脚动刀320的承载支撑作用。

在本申请的一些实施例中，连接件353为连接座，传动螺母3522通过所述连接座和所述动刀座322固定连接。

在本申请的一些实施例中，所述动刀驱动机构340为动力气缸，其通过一气缸连接块341和所述切脚动刀320卡接。

在气缸连接块341上设有卡槽和卡凸，在切脚动刀320上布置有和所述卡槽配合的卡设凸起以及和所述卡凸配合的卡设槽，两者通过卡槽和卡设凸起配合，卡凸和卡设槽配合卡紧固定在一起。

在本申请的一些实施例中，所述切脚静刀330靠近切脚动刀320的一端形成有和所述切脚腔体331连通的第一开口部，远离切脚动刀320的一端形成有和切脚腔体331连通的第二开口部，所述第二开口部和所述第一开口部相对设置，在切脚静刀330的底部还形成有和所述第二开口部连通的第三开口部。

通过设置的第一开口部和第二开口部，可便于切脚动刀320插入到切脚静刀330内并滑动。

在本申请的一些实施例中，还包括有：第一废料盒371，其布置在所述切脚静刀330的下方，与所述切脚静刀330连接，其相对所述切脚静刀330的高度位置为可调节的；

第二废料盒372，布置在第一废料盒371的下方。

第一废料盒371顶部和底部均具有敞口，其包括有2个侧壁，2个侧壁和切脚静刀330连接时，分别贴合在切脚静刀330两侧位置处，其敞口对应在第二开口部和第三开口部下方位置处，以便于承接掉落的废弃脚料；

第一废料盒371侧壁上开设长孔，在切脚静刀330上开设螺丝孔；

第一废料盒371通过螺栓旋拧到螺丝孔，调节时，其通过长孔相对螺栓上下滑动，滑动到位后，锁紧螺栓，将第一废料盒371压紧定位。

为实现废弃脚料能够快速滑落到第一废料盒371体的底部，第一废料盒371的底壁可设置成从上到倾斜布置方式。

由于生产线切脚作业快，第一废料盒371可能会在短时间内盛满，且第一废料盒371为固定在切脚静刀330上，不便于拆卸，为方便废料收集，在本申请的一些实施例中，切脚机构还设置有第二废料收集盒，第二废料收集盒位于第一废料盒371的下方，以收集从第一废料盒371底部的敞口掉落的物料。

第二废料收集盒放置在一安装座体上，在其内部废料堆满时，可将第二废料收集盒取出倒掉即可。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种切脚装置，其特征在于，包括有：

切脚支撑体，用以支撑切脚装置；

切脚机构，包括有：切脚动刀，所述切脚动刀包括有：

切脚本体，从切脚本体一端凸起形成的至少一个切脚部，所述切脚部用以切割晶体管的管脚，在所述切脚部的两侧形成有用以避让不进行切割的晶体管的管脚的避让部；

切脚静刀，与所述切脚动刀相对设置，在其内部形成有用以插装切脚动刀的切脚腔体；

动刀驱动机构，与所述切脚动刀连接，驱动所述切脚动刀向所述切脚静刀处移动以对布置在切脚静刀和和切脚动刀之间的部分管脚进行切除，并通过切脚动刀相对切脚腔体滑动将切除废脚料推出。

2.根据权利要求1所述的切脚装置，其特征在于，

所述切脚部为从所述切脚本体端面上延伸形成的切脚凸起，所述切脚凸起的端部为倾斜布置的切脚斜面，所述切脚斜面和所述切脚凸起的底面交汇处形成所述切脚刀刃。

3.根据权利要求1所述的切脚装置，其特征在于，

所述切脚本体一端形成有1个切脚凸起，在所述1个切脚凸起的两侧对应形成有所述避让部。

4.根据权利要求1所述的切脚装置，其特征在于，

所述切脚本体一端形成有多个沿着切脚本体长度方向排列布置的切脚凸起，在每一所述切脚凸起的两侧均形成有所述避让部。

5.根据权利要求4所述的切脚装置，其特征在于，多个所述切脚部的宽度相同或不同。

6.根据权利要求1所述的切脚装置，其特征在于，还包括有：

高度调节装置，与所述切脚机构连接，用以调节所述切脚机构的高度。

7.根据权利要求6所述的切脚装置，其特征在于，所述高度调节装置包括有：动力部件，装配在所述切脚基体上；

直线移动模组，与所述动力部件传动连接，能够在动力部件带动下上下移动动作；

连接件，连接所述直线移动模组和所述切脚机构，能够在直线移动模组带动下带动所述切脚机构上下移动，以改变切脚机构的高度。

8.根据权利要求7所述的切脚装置，其特征在于，在所述切脚支撑体和所述直线移动模组上布置有感应限位结构，所述感应限位结构包括有：

布置在所述直线移动模组上的感应片；

布置在所述切脚支撑体上下两端上用以感知检测所述感应片的第一感应元件和第二感应元件；

以及布置在所述切脚支撑体顶部的限位元件。

9.根据权利要求1所述的切脚装置，其特征在于，所述动刀驱动机构为动力气缸，其通过一气缸连接块和所述切脚动刀卡接。

10.根据权利要求1所述的切脚装置，其特征在于，还包括有：

第一废料盒，其布置在所述切脚静刀的下方，与所述切脚静刀连接，其相对所述切脚静刀的高度位置为可调节的；

第二废料盒，布置在第一废料盒的下方。