CN219538230U - 一种内窥镜用蛇骨控制机构及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内窥镜用蛇骨控制机构及内窥镜，属于医用内窥镜技术领域；该机构包括驱动拨杆、转盘和牵引件，牵引件一端与转盘连接，相对端连接内窥镜蛇骨，转盘卡接于驱动拨杆的驱动柱上，转盘底部设置有阻尼片。本实用新型的内窥镜用蛇骨控制机构，采用阻尼片实现蛇骨弯曲时的自动锁紧。拨动驱动拨杆后，牵引件在转盘的带动下拉动蛇骨，蛇骨前端向一侧弯曲一定角度，由于阻尼片自身具有良好的摩擦性能，使得弯曲的蛇骨可以停留在任意弯曲角度而不回弹，无需额外的锁紧装置。该机构既能保证锁止效果，又可以降低生产成本。

Description

一种内窥镜用蛇骨控制机构及内窥镜

技术领域

本实用新型涉及医用内窥镜技术领域，更具体地说，涉及一种内窥镜用蛇骨控制机构及内窥镜。

背景技术

随着内窥镜技术的不断发展，电子内窥镜已被广泛应用于医疗领域，其可插入人体体腔和脏器内腔中进行观察，以便于医生进行诊断。目前所使用的电子内窥镜主要由插入部和操作部构成，插入部的头部设有蛇骨，该蛇骨内通常设有成像系统，该蛇骨可在手柄的控制下弯曲一定的角度，以使成像系统获取相应位置的图像信息。

目前使用的一些内窥镜中，虽然内窥镜的操作部具有锁定功能，但结构非常复杂，配件非标准件，生产制造难度大，成本较高，且操作不便(医生需双手操作)。如中国专利CN216317509U公开的一种内窥镜用手持装置及内窥镜，所述手持装置包括：至少一个牵引件；壳体，所述壳体内设有基座，所述基座上设有收容槽及至少一个第一锁止件；转盘，所述转盘设于所述收容槽内，所述转盘上设有至少一个限位槽和至少一个导向槽，每个牵引件的一端通过限位件限位于相应的限位槽内，相对端经导向槽向蛇骨处延伸并与蛇骨相连；第一电连接组件，所述第一电连接组件包括支撑件和第一接插件，所述支撑件装配于所述基座上，所述支撑件上设有第一装配孔及至少一个与所述第一锁止件相配合实现旋转锁定或者旋转解锁的第二锁止件，所述第一接插件装配于所述第一装配孔内；转盘驱动机构，所述转盘驱动机构与所述转盘相连。

另外，现有操作部锁定结构在控制蛇骨转动时，由于两边牵引绳松紧度不同，导致操控不灵敏，出现虚位(拨杆移动较小角度时，蛇骨不移动)、转动角度偏差(拨杆到最大行程后蛇骨转动角度达不到设定值)，难以保证蛇骨精准转向。

因此，对于内窥镜蛇骨控制装置，如何在保证精准转向、自动锁止的同时降低成本，是目前所面临的难题。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术中内窥镜锁止结构复杂、操作不便，成本较高的不足，提供一种内窥镜用蛇骨控制机构及内窥镜，旨在提高内窥镜蛇骨弯曲时转向的精准性及使用方便性，降低成本以利于推广使用。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种内窥镜用蛇骨控制机构，包括驱动拨杆、转盘和牵引件，所述牵引件一端与所述转盘连接，相对端连接内窥镜蛇骨，所述转盘卡接于所述驱动拨杆的驱动柱上，所述转盘底部设置有阻尼片。

优选地，所述牵引件包括第一牵引件，所述第一牵引件靠近转盘的一段为第一牵引件后段，远离转盘的一段为第一牵引件前段，所述第一牵引件前段一端连接内窥镜蛇骨，另一端与所述第一牵引件后段相连，所述第一牵引件后段的另一端固定至转盘上。

优选地，所述牵引件还包括第二牵引件，所述第二牵引件靠近转盘的一段为第二牵引件后段，远离转盘的一段为第二牵引件前段，所述第二牵引件前段一端连接内窥镜蛇骨，另一端与所述第二牵引件后段相连，所述第二牵引件后段的另一端固定至转盘上。

优选地，包括牵引件调节器，所述牵引件调节器包括螺丝、螺帽及热缩套管。

优选地，所述第一牵引件前段与第一牵引件后段通过所述螺丝、螺帽连接；和/或，所述第二牵引件前段与第二牵引件后段通过所述螺丝、螺帽连接。

优选地，所述转盘顶部开设有容纳槽，所述容纳槽由于放置抵压件；所述第一牵引件后段通过压件和套管与所述转盘固定；和/或，所述第二牵引件后段通过压件和套管与所述转盘固定；所述压件与所述套管呈T型结构。

优选地，所述驱动拨杆的驱动柱上套设有密封圈。

本实用新型的一种内窥镜，包括壳体本体及套设于所述壳体本体上的密封套筒，所述密封套筒一侧部设置有三通转接部，所述三通转接部与密封套筒之间设置有密封件；所述壳体本体内部安装有以上任一项所述的内窥镜用蛇骨控制机构。

优选地，包括连接部，所述连接部的接口处设置有弹片，以及与所述弹片平行的导向槽。

优选地，包括并排设置的插头PCB板和光纤接口，所述插头PCB板用于集成多路线缆，所述光纤接口连接照明用光纤。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的内窥镜用蛇骨控制机构，采用阻尼片或弹簧等实现蛇骨弯曲时的锁紧。拨动驱动拨杆后，牵引件在转盘的带动下拉动蛇骨，蛇骨前端向一侧弯曲一定角度，由于阻尼片自身具有良好的摩擦性能，使得弯曲的蛇骨自动定位，无需额外的锁紧装置。该机构既能保证锁止效果，又可以降低生产成本。

(2)本实用新型的牵引件包括第一牵引件和第二牵引件，且第一牵引件和第二牵引件又分别包括两段，相比现有技术中的两根牵引绳，本实用新型的牵引件分为较短的四根，采用较短的牵引件，一方面方便生产；另一方面，牵引件在使用一定次数后会被拉长，若使用传统两根牵引绳会导致蛇骨弯曲角度达不到设定值。

(3)为了保证蛇骨转向精准，牵引件松紧需适中，本实用新型中采用了牵引件调节器，牵引件调节器包括螺丝和螺帽，第一牵引件、第二牵引件的前后段分别通过螺丝加螺帽进行固定，牵引件的松紧度调节更加简便，无需将牵引件从转盘上拆下再调节。此外，为了防止松动，调节完牵引件松紧后，在牵引件调节器的外面套一个热缩套管。

(4)本实用新型的内窥镜，摒弃了传统的上下壳体，采用壳体本体加密封套筒的壳体形式，密封套筒与三通转接部之间设置有密封件；另外，蛇骨控制机构驱动拨杆与壳体本体连接处也放置有密封圈。通过以上设置，实现了内窥镜有限次循环使用，极大降低了使用成本。

(5)本实用新型内窥镜的图像处理器连接部，采用结构简单的弹片式压入插头，稍加用力即可对插头进行快速的插拔，灵活度高，实用性强。

附图说明

图1为蛇骨控制机构的结构分解示意图；

图2为蛇骨控制机构的装配示意图；

图3为本实施例的内窥镜结构示意图；

图4为连接部的结构示意图。

示意图中的标号说明：

10、壳体本体；20、密封套筒；30、三通转接部；40、连接部；41、插头弹片；42、导向槽；43、插头PCB板；44、光纤接口；50、蛇骨锁止装置；51、拨杆；52、密封圈；53、阻尼片；54、转盘；55、抵压件；56、第一牵引件前段；57、第一牵引件后段；58、第二牵引件前段；59、第二牵引件后段；60、牵引件调节器；61、螺丝；62、螺帽。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1和图2所示，本实施例的一种内窥镜用蛇骨控制机构，包括驱动拨杆51、转盘54和牵引件。驱动拨杆一端具有弧状面，便于使用者手握操作。驱动拨杆相对于弧状面的另一端向上延伸形成阶梯状圆台，圆台上设置有驱动柱，驱动柱上套设有密封圈52。牵引件一端与转盘54连接，相对端连接内窥镜蛇骨，转盘54卡接于驱动拨杆51的驱动柱上，转盘54底部设置有阻尼片53。

本实施例的蛇骨控制机构，通过采用阻尼片，实现蛇骨弯曲时的锁紧。当拨动驱动拨杆，牵引件在转盘的带动下拉动蛇骨，蛇骨前端向一侧弯曲一定角度，由于阻尼片自身具有良好的摩擦性能，使得弯曲的蛇骨可以停留在任意弯曲角度而不回弹，无需额外的锁紧装置。该机构既能保证锁止效果，又可以降低生产成本。

作为牵引件的一种具体实施方式，其包括第一牵引件，第一牵引件靠近转盘54的一段为第一牵引件后段57，远离转盘54的一段为第一牵引件前段56。第一牵引件前段56一端连接内窥镜蛇骨，第一牵引件前段56的另一端与第一牵引件后段57相连，第一牵引件后段57的另一端固定至转盘54上。

牵引件还包括第二牵引件，第二牵引件靠近转盘54的一段为第二牵引件后段59，远离转盘54的一段为第二牵引件前段58，第二牵引件前段58一端连接内窥镜蛇骨，另一端与第二牵引件后段59相连，第二牵引件后段59的另一端固定至转盘54上。

第一牵引件后段通过压件和套管与转盘固定；和/或，第二牵引件后段通过压件和套管与转盘固定；压件与套管呈T型结构。通过T型结构的压件与套管的设置，确保牵引件与转盘之间的固定更加稳定牢固。

相比现有技术中的两根牵引绳，本实施例中的牵引件分为较短的四根，采用较短的牵引件，一方面方便生产；另一方面，牵引件在使用一定次数后会被拉长，若使用传统两根牵引绳会导致蛇骨弯曲角度达不到设定值。

进一步地，本实施例还包括牵引件调节器60，牵引件调节器60包括螺丝61和螺帽62，通过螺丝相对于螺帽的拧进拧出，来调节牵引件的松紧度。牵引件的松紧度调节更加简便，无需将牵引件从转盘上拆下再调节。此外，为了防止松动，调节完牵引件松紧后，可以在牵引件调节器60的外面套一个热缩套管。

具体地，第一牵引件前段56与第一牵引件后段57通过螺丝61、螺帽62连接；和/或，第二牵引件前段58与第二牵引件后段59通过螺丝61、螺帽62连接。

本实施例中，转盘54顶部开设有容纳槽，容纳槽用于放置抵压件55。抵压件可拆卸地装配于转盘上并盖合牵引件与转盘的连接点。

另一方面，如图3所示，本实施例还提供一种内窥镜，包括壳体本体10及套设于壳体本体10上的密封套筒20，密封套筒20一侧部设置有三通转接部30，三通转接部30与密封套筒20之间设置有密封件；壳体本体10内部安装有上述内窥镜用蛇骨控制机构。

本实施例的内窥镜，摒弃了传统的上下壳体，采用壳体本体加密封套筒的壳体形式，密封套筒与三通转接部之间设置有密封件；另外，蛇骨控制机构驱动拨杆与壳体本体连接处也放置有密封圈。通过以上各部件之间的密封设置，有助于实现内窥镜的有限次循环使用，可以极大降低使用成本。

此外，本实施例的内窥镜包括连接部40，如图4所示，连接部40的接口处设置有弹片41，以及与弹片41平行的导向槽42。通过采用结构简单的弹片式压入插头，稍加用力即可对插头进行快速的插拔，灵活度高，实用性强。

为了提高内窥镜连接部的兼容性，本实施例的连接部包括并排设置的插头PCB板43和光纤接口44，插头PCB板可以集成多路线缆，光纤接口44连接照明用光纤。照明用光纤可以代替LED实现照明，通过主控制器发射特殊光谱，实现对疾病的检测，本实施例预留光纤接口，为进一步突破现有内窥镜的功能提供支持。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。为了避免内容重复，各实施例重复的内容有所省略，但不能因此认为相应实施例中不包含其他实施例中的特征，不同实施例之间相互配合的特征也可以相互组合，所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种内窥镜用蛇骨控制机构，其特征在于：包括驱动拨杆(51)、转盘(54)和牵引件，所述牵引件一端与所述转盘(54)连接，相对端连接内窥镜蛇骨，所述转盘(54)卡接于所述驱动拨杆(51)的驱动柱上，所述转盘(54)底部设置有阻尼片(53)。

2.根据权利要求1所述的一种内窥镜用蛇骨控制机构，其特征在于：所述牵引件包括第一牵引件，所述第一牵引件靠近转盘(54)的一段为第一牵引件后段(57)，远离转盘(54)的一段为第一牵引件前段(56)，所述第一牵引件前段(56)一端连接内窥镜蛇骨，另一端与所述第一牵引件后段(57)相连，所述第一牵引件后段(57)的另一端固定至转盘(54)上。

3.根据权利要求2所述的一种内窥镜用蛇骨控制机构，其特征在于：所述牵引件还包括第二牵引件，所述第二牵引件靠近转盘(54)的一段为第二牵引件后段(59)，远离转盘(54)的一段为第二牵引件前段(58)，所述第二牵引件前段(58)一端连接内窥镜蛇骨，另一端与所述第二牵引件后段(59)相连，所述第二牵引件后段(59)的另一端固定至转盘(54)上。

4.根据权利要求3所述的一种内窥镜用蛇骨控制机构，其特征在于：包括牵引件调节器(60)，所述牵引件调节器(60)包括螺丝(61)、螺帽(62)及热缩套管。

5.根据权利要求4所述的一种内窥镜用蛇骨控制机构，其特征在于：所述第一牵引件前段(56)与第一牵引件后段(57)通过所述螺丝(61)、螺帽(62)连接；和/或，所述第二牵引件前段(58)与第二牵引件后段(59)通过所述螺丝(61)、螺帽(62)连接。

6.根据权利要求3所述的一种内窥镜用蛇骨控制机构，其特征在于：所述转盘(54)顶部开设有容纳槽，所述容纳槽用于放置抵压件(55)；所述第一牵引件后段(57)通过压件和套管与所述转盘(54)固定；和/或，所述第二牵引件后段(59)通过压件和套管与所述转盘(54)固定；所述压件与所述套管呈T型结构。

7.根据权利要求1所述的一种内窥镜用蛇骨控制机构，其特征在于：所述驱动拨杆(51)的驱动柱上套设有密封圈(52)。

8.一种内窥镜，其特征在于：包括壳体本体(10)及套设于所述壳体本体(10)上的密封套筒(20)，所述密封套筒(20)一侧部设置有三通转接部(30)，所述三通转接部(30)与密封套筒(20)之间设置有密封件；所述壳体本体(10)内部安装有权利要求1-7任一项所述的内窥镜用蛇骨控制机构。

9.根据权利要求8所述的一种内窥镜，其特征在于：包括连接部(40)，所述连接部(40)的接口处设置有弹片(41)，以及与所述弹片(41)平行的导向槽(42)。

10.根据权利要求9所述的一种内窥镜，其特征在于：包括并排设置的插头PCB板(43)和光纤接口(44)，所述插头PCB板(43)用于集成多路线缆，所述光纤接口(44)连接照明用光纤。