CN219536101U - 一种适用于多种can/canfd通讯的can物理层测试电路 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及转向系统技术领域，具体地说是一种适用于多种CAN/CANFD通讯的CAN物理层测试电路。一种适用于多种CAN/CANFD通讯的CAN物理层测试电路，包括测试电路一、测试电路二，所述的测试电路一包括母头接口、电阻、电容、旋钮开关、香蕉插头、二极管。同现有技术相比，提供一种适用于多种CAN/CANFD通讯的CAN物理层测试电路，集成多个整车厂的物理层测试需求，从而加快汽车零部件CAN/CANFD通讯协议物理层测试验证流程，并使该验证测试规范化。

Description

一种适用于多种CAN/CANFD通讯的CAN物理层测试电路

技术领域

本实用新型涉及转向系统技术领域，具体地说是一种适用于多种CAN/CANFD通讯的CAN物理层测试电路。

背景技术

在汽车零部件开发过程中，零部件生产商需要对零件与整车之间的CAN/CANFD通讯进行各个层级的测试，其中物理层测试涉及到使用外部测试电路进行物理层各电气属性、通讯功能以及抗干扰等方面的测试。不同整车厂的物理层测试项大体相同，但对外部测试电路有诸如终端电阻阻值、负载容值不同等差异化需求。

目前，针对物理层测试很少有专用的测试工具，现有的物理层测试盒难以集成不同整车厂的测试需求，在实际测试过程中使用的测试工具仍然以焊制电路板为主，测试的流程为：1.根据物理层测试规范提供的标准测试电路焊制电路板；2.根据零部件自身所带的终端电阻参数选择焊接相应的测试端的终端电阻；3.使用示波器、万用表等设备测量CAN/CANFD通讯的电气属性(电平、输入电阻、输出电阻、位时间)；4.手动断开CANH、CANL或同时断开CANH和CANL通讯线。

在一段时间后重新连接，观察重新建立连接的延迟时间使用该测试流程中存在的问题有：1.焊制电路板的质量难以保证；2.带有不同终端电阻的项目需要焊制不同的电路板，增大工作量；3.手动断开并重新连接可能造成连接时多次短时接触，使得功能测试得到异常结果。

发明内容

本实用新型为克服现有技术的不足，提供一种适用于多种CAN/CANFD通讯的CAN物理层测试电路，集成多个整车厂的物理层测试需求，从而加快汽车零部件CAN/CANFD通讯协议物理层测试验证流程，并使该验证测试规范化。

为实现上述目的，设计一种适用于多种CAN/CANFD通讯的CAN物理层测试电路，包括测试电路一、测试电路二，其特征在于：所述的测试电路一包括母头接口、电阻、电容、旋钮开关、香蕉插座、二极管，母头接口一的两端分别连接CANH线路及CANL线路，CANH线路上串联连接五档位旋钮开关的一端、电阻一的一端、电阻二的一端、三档旋钮开关一的一端、四档旋钮开关一的一端、电阻三的一端、二极管的阴极、双刀双掷按钮开关的一端、双刀常闭按钮开关一的一端、双刀双掷按钮开关一的一端、双刀双掷按钮开关二的一端、三刀常闭按钮开关的一端、双刀双掷按钮开关三的一端、双刀双掷按钮开关四的一端；CANL线路上串联连接单刀单掷开关一的一端、七档位旋钮开关的一端、单刀单掷开关二的一端、单刀单掷开关三的一端、电阻四的一端、电阻五的一端、电阻六的一端、双刀常闭按钮开关二的一端，双刀常闭按钮开关二的另一端分别连接双刀双掷按钮开关四、母头接口二的一端，母头接口二的另一端接地；双刀双掷按钮开关四的另一端接地；双刀双掷按钮开关三的另一端连接VCC端；三刀常闭按钮开关的另一端分别连接CANH线路、CANL线路及母头接口三；双刀双掷按钮开关二的另一端接地；双刀双掷按钮开关一的另一端连接VCC端；电阻一的另一端分别与三档旋钮开关二的一端、电阻七的一端，电阻七的另一端与单刀单掷开关一的另一端连接；电阻二的另一端分别与三档旋钮开关三的一端、电阻八的一端，电阻八的另一端与单刀单掷开关二的另一端连接；三档旋钮开关一的另一端分别连接电容一和电容二后合并连接单刀单掷开关三的另一端；四档旋钮开关一的另一端分别连接电阻四的一端、电阻五的一端、电阻六的另一端；电阻三的另一端连接及二极管的阳极分别连接香蕉插座。

所述的五档位旋钮开关的另一端分别连接电容三、电容四、电容五、电容六后接地。

所述的三档旋钮开关二的另一端分别连接电容七、电容八后接地。

所述的三档旋钮开关三的另一端分别连接电容九、电容十后接地。

所述的七档位旋钮开关的一端分别连接电容十一、电容十二、电容十三、电容十四、电容十五、电容十六后接地。

所述的测试电路二包括母头接口、电阻、电容、旋钮开关、香蕉插座、二极管，母头接口四与母头接口五的两端之间分别串联连接电阻九的一端、电阻十的一端、单刀单掷开关四的一端、CANH线路、CANL线路、三档旋钮开关四的一端、六档旋钮开关一的一端、电阻十一的一端、四档旋钮开关二的一端、六档旋钮开关二的一端、单刀单掷开关五的一端、电阻十二的一端；电阻十的另一端与单刀单掷开关五的另一端串联后连接单刀单掷开关六的一端，单刀单掷开关六的另一端连接电容十七的一端，单刀单掷开关四的另一端连接电容十八的一端，电容十七及电容十八的另一端合并连接后接地；电阻九、电阻十一及电阻十二的另一端连接香蕉插座。

所述的三档旋钮开关四的另一端连接单刀双掷开关的一端，单刀双掷开关的另一端分别连接电阻十三及电阻十四后合并连接香蕉插座。

所述的六档旋钮开关一及六档旋钮开关二的另一端之间分别串联连接电阻十五及电阻十六、电阻十七及电阻十八、电阻十九及电阻二十、电阻二十一及电阻二十二、电阻二十三及电阻二十四，电阻十五及电阻十六之间连接电容十九后接地；电阻十七及电阻十八之间连接电容二十后接地；电阻十九及电阻二十之间连接电容二十一后接地；电阻二十一及电阻二十二之间连接电容二十二后接地；电阻二十三及电阻二十四之间连接电容二十三后接地。

所述的四档旋钮开关二的另一端分别连接电阻二十五、电阻二十六及电阻二十七后合并连接香蕉插座。

本实用新型同现有技术相比，提供一种适用于多种CAN/CANFD通讯的CAN物理层测试电路，集成多个整车厂的物理层测试需求，从而加快汽车零部件CAN/CANFD通讯协议物理层测试验证流程，并使该验证测试规范化。

本实用新型使用印刷电路板代替手动制作的电路，减小由人工焊接引入的电阻和寄生电容，使用高精度SMT电阻电容，让测试电路更贴近测试规范的要求，可以提高测试的效率和准确性。

通过旋钮选择实现各负载电容及电阻的切换，不仅能避免反复修改锡焊对测试板造成破坏而且可以节省测试时间成本；通过常闭开关切断通讯线，双掷开关短路通讯线，可以避免因手动将通讯线断路或短路造成多次短接损坏系统而得到非正常的测试结果；使用一整条VCC线路作为开关变动信号输入，可以使用VectorCAN工具的模拟输入端口对开关变动进行监控，通过该监控波形可以直观反映出在各种故障情况下CAN总线的通讯情况，若总线通讯断开，也可以用来确认在故障移除后CAN总线通讯的恢复时间。

附图说明

图1为本实用新型测试电路一连接示意图。

图2为本实用新型测试电路二连接示意图。

具体实施方式

下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。

本实用新型包括两组相互分离测试电路，一组电路含有固定的终端电阻、三组可选的负载电容、一路可选的测试电阻、多个通断测试使用的常闭开关。另一组电路包含一组不同阻值的终端电阻及电容，包含一些测试需要的电阻及电容，使得不同的测试用例相互隔离开来。

如图1所示，T1、T2、T3为DB9母头接口，DB9为数据终端设备(DTE)和数据通讯设备(DCE)之间进行串行二进制数据交换的9针接口，其中后文的PINx均指对应九针接口的x号针脚，PIN7连接CANH线路，PIN2连接CANL线路；固定的终端电阻由R1、R2、C1(C3)和R3、R4、C2(C4)组成，其中阻值为61和9Ω，容值可选100nF和47nF，该处阻值容值可适用泛亚、上汽、奇瑞等主机厂外围电路选择；SW1为五档位旋钮开关，可选容值100pF、3.3nF、4.7nF、1540pF或不连接任何负载，能够满足不同测试规范下最大负载和最小负载容值的需求；SW18为七档位旋钮开关，容值分别为100pF、80Pf、3.3nF、2.64nF、4.7nF、1540Pf或不连接任何负载，可以满足最大负载、最小负载、非对称最大负载及最小负载、对称最大负载及最小负载容值的选择；SW3、SW5为单刀单掷开关，目的是将终端电阻部分从总线上分离出去，方便进行其他部分测试；SW8为单刀单掷开关，SW7为三档旋钮开关，用于通断最大总线负载电容C12(1.6nF)、C13(3.3nF)；SW9为四档旋钮开关，可以选择连接终端电阻R7(70Ω)、R8(120Ω)、R27(191Ω)或不额外连接终端；R29为6020Ω电阻，D2为二极管，1和2为香蕉插座，与R27共同组成差分电容测试模块；VCC为香蕉插座，用于连接12V供电；SW10为双刀常闭按钮开关，用于同时切断VCC和CANH；SW12为双刀常闭按钮开关，用于同时切断VCC和CANL；T3为DB9母端，PIN1连接VCC线路，PIN6连接GND线路，用于连接VectorCAN工具的模拟输入端口；GND为香蕉插座，用于连接供电电源的负极；SW15为三刀常闭按钮开关，用于同时切断VCC、CANH和CANL；P1、P2、P3、P4为金属柱测试点，用于示波器夹持；T2为DB9母端，PIN7连接CANH线路，PIN2连接CANL线路；SW13为双刀双掷按钮开关，用于将CANH短接到VCC，同时断开VCC线路；SW14为双刀双掷按钮开关，用于将CANH短接到GND，同时断开VCC线路；SW16为双刀双掷按钮开关，用于将CANL短接到VCC，同时断开VCC线路；SW17为双刀双掷按钮开关，用于将CANL短接到GND，同时断开VCC线路；SW11为双刀双掷按钮开关，用于将CANH与CANL短接，同时断开VCC线路。

如图2所示，电阻R9与R26阻值为1KΩ，7、8为香蕉插头，用于进行显隐性输入阈值测试；R10阻值为63.4Ω，C22、C23为容值100nF的电容，共同组成环路延迟测试模块；CANH、CANL为香蕉插口，P5、P6为金属柱测试点，用于示波器夹持；SW21为三挡位旋钮开关，分别连接CANH、CANL和悬空，SW22为单刀双掷开关，分别用于连接电阻R5(5KΩ)、R6(6KΩ)，3和4为香蕉插头，与SW21、SW22及R5、R6共同组成输入内阻测试模块；SW23、SW24为六档旋钮开关，可分别连接电阻R23(120Ω)、R13(60Ω)、R11(45Ω)、R19(40Ω)、R21(30Ω)相对应的测试电路，用于满足上汽CAN/CANFD物理层测试用例中节点通信状态测试；电阻R25阻值为6020Ω，SW25为四档旋钮开关，可分别连接R14(124Ω)、R15(2600Ω)、R16(10KΩ)及悬空，5和6为香蕉插口，用于进行差分内阻测试。

根据该原理图绘制PCB电路板，使用相应的旋钮、按钮开关、拨挡开关、香蕉插座、DB9公母端等PCB板上进行焊接组装，通过螺栓固定于铝制壳体上，并将GND线路与壳体连接，最终在壳体上标注各挡位阻值、容值，各开关作用。

本实用新型使用印刷电路板代替手动制作的电路，减小由人工焊接引入的电阻和寄生电容，使用高精度SMT电阻电容，让测试电路更贴近测试规范的要求，可以提高测试的效率和准确性。

通过旋钮选择实现各负载电容及电阻的切换，不仅能避免反复修改锡焊对测试板造成破坏而且可以节省测试时间成本；通过常闭开关切断通讯线，双掷开关短路通讯线，可以避免因手动将通讯线断路或短路造成多次短接损坏系统而得到非正常的测试结果；使用一整条VCC线路作为开关变动信号输入，可以使用VectorCAN工具的模拟输入端口对开关变动进行监控，通过该监控波形可以直观反映出在各种故障情况下CAN总线的通讯情况，若总线通讯断开，也可以用来确认在故障移除后CAN总线通讯的恢复时间。

实施方式：

测试电路一：将R1、R2串联，在两个电阻中间再接接地电容作为终端电阻一，其中SW2的两个动接点分别接C1、C3和不接，单刀单掷开关SW3与终端电阻一串联，在该线路不使用时切除此路终端电阻以避免电容对测试电路的影响；将电阻R3、R4串联，再两个电阻中间再接接地电容作为终端电阻二，其中SW4的两个动接点分别接C2、C4和不接以满足不同整车厂的终端电阻测试需求，单刀单掷开关SW5与终端电阻二串联，在该线路不使用时切除此路终端电阻以避免电容对测试电路的影响；将终端电阻一，终端电阻二并联，其中一端接T1的DB9接口的PIN7作为CANH线路，另一端接DB9接口的PIN2作为CANL线路；在CANH线路上连接旋钮SW7的固定接点，SW7的五个动接点分别连接C5接地、C6接地、C14接地、C15接地和不接；在CANL线路上连接旋钮SW9的固定接点，SW9的七个动接点分别连接C7接地、C8接地、C9接地、C10接地、C11接地、C16接地和不接；CANH线路连接SW18的固定接点，SW18的两个动接点分别接C12和C13，与单刀单掷开关SW1串联，并联到CANH与CANL线路上；在CANH线路上连接SW8的固定接点，SW8的3个动接点分别连接R27接CANL、R7接CANL和R8接CANL；在CANH线路上连接R29，在R29的另一端预留香蕉头插座1接外围电路；在CANH线路上连接二极管D2，在D2的另一端预留香蕉头插座2接外围电路；在CANH线路上串联SW10-2、SW15-1再接到T2的DB9端口的PIN7；在CANL线路上串联SW12-2、SW15-2再接到T2的DB9端口的PIN2；在CANH线路上串联SW13双掷开关的固定接点，双掷两端分别连接VCC和不接；在CANH线路上串联SW14双掷开关的固定接点，双掷两端分别连接GND和不接；在CANL线路上串联SW16双掷开关的固定接点，双掷两端分别连接VCC和不接；在CANL线路上串联SW17双掷开关的固定接点，双掷两端分别连接GND和不接；以香蕉头插座连接外接供电VCC，VCC除了连接到SW13-1和SW16-1的选择接点外，还与SW10-1、SW13-2、SW14-1、SW15-3、SW16-1、SW17-1、SW12-1串联，最终连到T3的DB9端口的PIN1；T3的DB9端口的PIN9连接到GND的香蕉头插座；其中，SW10、SW12、SW15默认是关闭状态，SW13-1、SW14-1、SW16-1、SW17-1默认不接，SW13-2、SW14-2、SW16-2、SW17-2默认导通VCC；在SW15到T2中间的CANH、CANL线路上安装两个测试金属柱方便示波器测量。

测试电路二：T4、T5的DB9端口的PIN2接CANH线路，PIN7接CANL线路；R10与单刀单掷开关SW20串联后并联到CANH与CANL线路上；在CANH线路上连接SW27接C22接地，在CANL线路上接SW28接C23接地；在CANH线路上接R9接香蕉头接口7，在CANL线路上接R26接香蕉头接口8；SW21的固定接点与SW22的固定接点相连，中间预留香蕉头接口3，SW21的三个动接点分别接CANH、CANL和不接，SW22的两个动接点分别接R5接香蕉头4和R4接香蕉头4；在CANH线路上接R25接香蕉头接口5；SW25的固定接点接于CANL，SW25的四个动接点分别接R14、R15、R16和不接，R14、R15和R16的另一端接于预留的香蕉头接口6；在CANH线路上连接旋钮SW23的固定接点，SW23的五个动接点分别连接R23、R24串联中间接C17接地，R13、R18串联中间接C18接地，R11、R12串联中间接C19接地，R19、R20串联中间接C20接地，R21、R22串联中间接C21接地。

测试电路使用方法：

(1)基础电路搭建：闭合开关SW10、SW12和SW15，测试件的CAN/CANFD通讯接口以DB9接口的形式视测试电路需求连接到测试盒T1或T4端，VectorCAN仿真工具的CAN接口相应连接到测试盒的T2或T5端，测试盒的VCC和GND端连接12V直流电源的输出端和地，VectorCAN仿真工具的模拟输入接口连接到测试盒的T3端，示波器的两路探头连接到CANH、CANL测试金属柱。

(2)显性、隐性输出电压测试：闭合SW3、SW5，旋转SW1和SW18以选择符合测试要求的电容值，旋转SW9以选择符合测试要求的额外负载电阻Rx值，启动CAN总线仿真，通过示波器测量电压。

(3)显性隐性条件下的输入门槛阈值测试：在香蕉头接口8和GND之间外接电压源，在CANH、CANL线路之间外接电流源，在CANL和GND之间外接万用表或示波器以测量电压。

(4)对地电阻/输入内阻测试：在香蕉头接口4和GND之间外接电压源，拨动SW21以选择连接CANH或CANL线路，拨动SW22以选择符合测试要求的电阻值，在香蕉头接口3和GND之间接万用表或示波器以测量电压。

(5)差分内阻测试：根据测试电路需求在香蕉头接口5与CANL或香蕉头接口6与CANH之间外接电源，旋转SW25以选择符合测试要求的电阻值，在CANH与CANL线路之间并联万用表或示波器以测量电压。

(6)地丢失内阻测试：在CANH线路与GND和CANL线路与GND之间分别外接万用表或示波器以测量CANH和CANL对地的漏电流。

(7)信号质量测试：闭合SW3、SW5，旋转SW1和SW18以选择符合测试要求的电容值，旋转SW7和SW8以选择符合测试要求的负载电阻组合，旋转SW9以选择符合测试要求的额外负载电阻Rx值，启动CAN总线仿真，通过示波器测量所要求的电压及其振荡情况。

(8)位时间测试：与测试(7)的测试电路设置和负载选择方式相同，通过示波器解析CAN报文并测量测试要求的位时间及其偏差情况。

(9)地偏移测试：闭合SW3、SW5，旋转SW1和SW18以选择符合测试要求的电容组合，旋转SW8以选择符合测试要求的额外负载电阻Rx值，启动CAN总线仿真，通过VectorCAN仿真工具监控总线通信情况。

(10)故障管理测试：闭合SW3、SW5，旋转SW1和SW18以选择符合测试要求的电容组合，旋转SW9以选择符合测试要求的额外负载电阻Rx值，通过按动按键开关SW11、SW13、SW14、SW16、SW17和拨动开关SW10、SW12、SW15实现模拟测试要求的CANH、CANL、VCC与GND线路间的通路、断路和互相短接的故障情况，通过VectorCAN仿真工具监控总线通信情况及故障恢复情况。

(11)节点通讯状态测试：通过旋转SW23和SW24选择测试要求的终端电阻值，通过VectorCAN仿真工具监控总线通信情况。

(12)环路延迟测试：闭合开关SW20、SW27和S28，在CAN收发器的TxD和RxD引脚之间接入示波器，通过示波器对CAN报文进行解析，测量CAN报文数据段的信号延迟特性。

Claims (9)

1.一种适用于多种CAN/CANFD通讯的CAN物理层测试电路，包括测试电路一、测试电路二，其特征在于：所述的测试电路一包括母头接口、电阻、电容、旋钮开关、香蕉插座、二极管，母头接口一（T1）的两端分别连接CANH线路及CANL线路，CANH线路上串联连接五档位旋钮开关（SW1）的一端、电阻一（R1）的一端、电阻二（R3）的一端、三档旋钮开关一（SW7）的一端、四档旋钮开关一（SW9）的一端、电阻三（R29）的一端、二极管（D2）的阴极、双刀双掷按钮开关（SW11）的一端、双刀常闭按钮开关一（SW10）的一端、双刀双掷按钮开关一（SW13）的一端、双刀双掷按钮开关二（SW14）的一端、三刀常闭按钮开关（SW15）的一端、双刀双掷按钮开关三（SW16）的一端、双刀双掷按钮开关四（SW17）的一端；CANL线路上串联连接单刀单掷开关一（SW3）的一端、七档位旋钮开关（SW18）的一端、单刀单掷开关二（SW5）的一端、单刀单掷开关三（SW8）的一端、电阻四（R27）的一端、电阻五（R7）的一端、电阻六（R8）的一端、双刀常闭按钮开关二（SW12）的一端，双刀常闭按钮开关二（SW12）的另一端分别连接双刀双掷按钮开关四（SW17）、母头接口二（T3）的一端，母头接口二（T3）的另一端接地；双刀双掷按钮开关四（SW17）的另一端接地；双刀双掷按钮开关三（SW16）的另一端连接VCC端；三刀常闭按钮开关（SW15）的另一端分别连接CANH线路、CANL线路及母头接口三（T2）；双刀双掷按钮开关二（SW14）的另一端接地；双刀双掷按钮开关一（SW13）的另一端连接VCC端；

电阻一（R1）的另一端分别与三档旋钮开关二（SW2）的一端、电阻七（R2）的一端，电阻七（R2）的另一端与单刀单掷开关一（SW3）的另一端连接；

电阻二（R3）的另一端分别与三档旋钮开关三（SW4）的一端、电阻八（R4）的一端，电阻八（R4）的另一端与单刀单掷开关二（SW5）的另一端连接；

三档旋钮开关一（SW7）的另一端分别连接电容一（C12）和电容二（C13）后合并连接单刀单掷开关三（SW8）的另一端；

四档旋钮开关一（SW9）的另一端分别连接电阻四（R27）的一端、电阻五（R7）的一端、电阻六（R8）的另一端；

电阻三（R29）的另一端连接及二极管（D2）的阳极分别连接香蕉插座。

2.根据权利要求1所述的一种适用于多种CAN/CANFD通讯的CAN物理层测试电路，其特征在于：所述的五档位旋钮开关（SW1）的另一端分别连接电容三（C6）、电容四（C5）、电容五（C14）、电容六（C15）后接地。

3.根据权利要求1所述的一种适用于多种CAN/CANFD通讯的CAN物理层测试电路，其特征在于：所述的三档旋钮开关二（SW2）的另一端分别连接电容七（C1）、电容八（C3）后接地。

4.根据权利要求1所述的一种适用于多种CAN/CANFD通讯的CAN物理层测试电路，其特征在于：所述的三档旋钮开关三（SW4）的另一端分别连接电容九（C2）、电容十（C4）后接地。

5.根据权利要求1所述的一种适用于多种CAN/CANFD通讯的CAN物理层测试电路，其特征在于：所述的七档位旋钮开关（SW18）的一端分别连接电容十一（C8）、电容十二（C9）、电容十三（C7）、电容十四（C10）、电容十五（C11）、电容十六（C16）后接地。

6.根据权利要求1所述的一种适用于多种CAN/CANFD通讯的CAN物理层测试电路，其特征在于：所述的测试电路二包括母头接口、电阻、电容、旋钮开关、香蕉插座、二极管，母头接口四（T4）与母头接口五（T5）的两端之间分别串联连接电阻九（R9）的一端、电阻十（R10）的一端、单刀单掷开关四（SW27）的一端、CANH线路、CANL线路、三档旋钮开关四（SW21）的一端、六档旋钮开关一（SW23）的一端、电阻十一（R25）的一端、四档旋钮开关二（SW25）的一端、六档旋钮开关二（SW24）的一端、单刀单掷开关五（SW20）的一端、电阻十二（R26）的一端；电阻十（R10）的另一端与单刀单掷开关五（SW20）的另一端串联后连接单刀单掷开关六（SW28）的一端，单刀单掷开关六（SW28）的另一端连接电容十七（C23）的一端，单刀单掷开关四（SW27）的另一端连接电容十八（C22）的一端，电容十七（C23）及电容十八（C22）的另一端合并连接后接地；电阻九（R9）、电阻十一（R25）及电阻十二（R26）的另一端连接香蕉插座。

7.根据权利要求6所述的一种适用于多种CAN/CANFD通讯的CAN物理层测试电路，其特征在于：所述的三档旋钮开关四（SW21）的另一端连接单刀双掷开关（SW22）的一端，单刀双掷开关（SW22）的另一端分别连接电阻十三（R5）及电阻十四（R6）后合并连接香蕉插座。

8.根据权利要求6所述的一种适用于多种CAN/CANFD通讯的CAN物理层测试电路，其特征在于：所述的六档旋钮开关一（SW23）及六档旋钮开关二（SW24）的另一端之间分别串联连接电阻十五（R23）及电阻十六（R24）、电阻十七（R13）及电阻十八（R18）、电阻十九（R11）及电阻二十（R12）、电阻二十一（R19）及电阻二十二（R20）、电阻二十三（R21）及电阻二十四（R22），电阻十五（R23）及电阻十六（R24）之间连接电容十九（C17）后接地；电阻十七（R13）及电阻十八（R18）之间连接电容二十（C18）后接地；电阻十九（R11）及电阻二十（R12）之间连接电容二十一（C19）后接地；电阻二十一（R19）及电阻二十二（R20）之间连接电容二十二（C20）后接地；电阻二十三（R21）及电阻二十四（R22）之间连接电容二十三（C21）后接地。

9.根据权利要求6所述的一种适用于多种CAN/CANFD通讯的CAN物理层测试电路，其特征在于：所述的四档旋钮开关二（SW25）的另一端分别连接电阻二十五（R14）、电阻二十六（R15）及电阻二十七（R16）后合并连接香蕉插座。