CN210109222U - 一种集成伺服驱动器调零测试电路 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种集成伺服驱动器调零测试电路，包括控制端和一端连接于控制端的通讯线，所述通讯线远离控制端的一端连接有汇总板，所述汇总板上具有一个用于连接所述通讯线的通讯线接口和至少三个相互并联且用于连接转接线一端的的转接口，每个转接口均连接于所述通讯线接口，所述转接线远离转接口的一端用于连接所述集成驱动器。本实用新型从现有技术的的单个测试改进为一对多，提高调零测试效率，降低误测率，同时保证合格率准确性。
Description
技术领域
本实用新型属于通讯电路技术领域，尤其涉及一种集成伺服驱动器调零测试电路。
背景技术
集成驱动器5是将伺服驱动与电机集成在一起的产品，在测试和使用前，需要先对产品进行调零测试。如图1所示，目前在进行调零测试时，每次采用一对一的方式进行调零测试，且调零测试时间很长，单台产品需要5分钟左右；通常情况下，使用单根通讯线一端连接产品，当控制端发送调零指令时，单台产品进行调零测试。
目前单台调零的方式存在效率低，且线材容易损坏误测率高等缺点，需要进行改进。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种集成伺服驱动器调零测试电路，包括控制端和一端连接于控制端的通讯线，所述通讯线远离控制端的一端连接有汇总板，所述汇总板上具有一个用于连接所述通讯线的通讯线接口和至少三个相互并联且用于连接转接线一端的的转接口，每个转接口均连接于所述通讯线接口，所述转接线远离转接口的一端用于连接所述集成驱动器。
在上述的集成伺服驱动器调零测试电路中，所述汇总板为矩形结构的PCB板，所述PCB板内轴向埋设有若干相互并列且相互绝缘的导线，所述通讯线接口位于PCB板的一端且连接于所述导线的一端。
在上述的集成伺服驱动器调零测试电路中，每根导线横向引出有至少三条埋设在所述PCB板内的引出线，所述导线通过所述引出线连接所述转接口。
在上述的集成伺服驱动器调零测试电路中，所述PCB板为具有多层导线层的印刷电路板，每根导线单独位于一层导线层处。
在上述的集成伺服驱动器调零测试电路中，所述印刷电路板上位于导线的一端处和位于引出线处均开设有延伸至印刷电路板表面的金属过孔，各导线通过所述金属过孔连接于所述通讯线接口，各引出线通过所述金属过孔连接于所述转接口。
在上述的集成伺服驱动器调零测试电路中，每根导线横向引出有五条引出线，所述汇总板上具有五个转接口。
与现有的技术相比，本实用新型具有以下优点，从现有技术的的单个测试改进为一对多，提高调零测试效率，降低误测率，同时保证合格率准确性。
附图说明
图1是本实用新型集成伺服驱动器调零测试电路的线路连接框图；
图2是本实用新型汇总板的俯视示意图；
图3是本实用新型汇总板的横截面示意图。
图中，控制端1；通讯线2；汇总板3；通讯线接口31；转接口32；导线33；引出线34；金属过孔35；转接线4；集成驱动器5。
具体实施方式
如图1所示，本实施例公开了一种集成伺服驱动器调零测试电路，包括控制端1和一端连接于控制端1的通讯线2。特别地，通讯线2远离控制端1的一端连接有汇总板3，汇总板3上具有一个用于连接通讯线2的通讯线接口31和至少三个相互并联且用于连接转接线4一端的的转接口32，每个转接口32均连接于通讯线接口31，转接线4远离转接口32的一端用于连接集成驱动器5。
本实施例的每个转接口32均并联连接于通讯线接口31，用户可以一次只用其中一个转接口32，也可以一次使用多个转接口32，每次调试产品数量更加灵活。特别地，为了提高调零操作效率，本实施例的的汇总板3上具有五个转接口32，这样用户在进行调零测试的时候，每次最多可以同时测试五台产品。
本实施例通过前述方案实现一拖五调试，当控制端1发送调零测试指令时，五台产品同时调零测试，原来一台产品的时间，本实施例可以测试五台，大大提高测试效率。并且在原来单个测试的情况下，当测试到一台集成驱动器5异常的时候，通常会直接将该集成驱动器5归入不合格产品，但是测试过程也常常出现误测的情况，直接将一次测试异常的集成驱动器5归入不合格产品会导致合格率降低，增加生产成本。为了避免浪费，有些厂家会要求员工对一个一次测试异常的集成驱动器5进行再次测试，无论该集成驱动器5是否真的不合格，这样当测试到若干个集成驱动器5异常的时候，就需要多测试若干次，增大员工工作压力。而本实施例一次性操作五台集成驱动器5，当出现误测的时候，五个集成驱动器5测试结果均异常，所以基本可以直接判断是误测，直接进行重新测试即可，当出现一个集成驱动器5异常的时候，基本可以判断该集成驱动器5为不合格产品，不需要进行二次重测，提高员工工作压力，同时降低误测率结果，保证最终合格率的准确性。
优选地，如图2所示，这里的汇总板3为矩形结构的PCB板，PCB板内轴向埋设有若干相互并列且相互绝缘的导线33，通讯线接口31位于PCB板的一端且连接于导线33的一端。每根导线33横向引出有至少三条埋设在PCB板内的引出线34，例如五条、六条，本实施例优选为五条，导线33通过引出线34连接转接口32。
进一步地，如图3所示，PCB板为具有多层导线层的印刷电路板，相邻导线层之间通过绝缘层隔离，每根导线33单独位于一层导线层处，且印刷电路板上位于导线33的一端处和位于引出线34处均开设有延伸至印刷电路板上表面的金属过孔35，各导线33通过金属过孔35连接于通讯线接口31，同样地，各引出线34通过金属过孔35连接于转接口32。采用印刷电路板的方式能够减小汇总板3的体积，提高本电路的紧凑感和稳定性。
进一步地，通讯线接口31和转接口32均固定在汇总板3上且均为母头接口。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了控制端1；通讯线2；汇总板3；通讯线接口31；转接口32；导线33；引出线34；金属过孔35；转接线4；集成驱动器5等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (6)
1.一种集成伺服驱动器调零测试电路，包括控制端(1)和一端连接于控制端(1)的通讯线(2)，其特征在于，所述通讯线(2)远离控制端(1)的一端连接有汇总板(3)，所述汇总板(3)上具有一个用于连接所述通讯线(2)的通讯线接口(31)和至少三个相互并联且用于连接转接线(4)一端的转接口(32)，每个转接口(32)均连接于所述通讯线接口(31)，所述转接线(4)远离转接口(32)的一端用于连接集成驱动器(5)。
2.根据权利要求1所述的集成伺服驱动器调零测试电路，其特征在于，所述汇总板(3)为矩形结构的PCB板，所述PCB板内轴向埋设有若干相互并列且相互绝缘的导线(33)，所述通讯线接口(31)位于PCB板的一端且连接于所述导线(33)的一端。
3.根据权利要求2所述的集成伺服驱动器调零测试电路，其特征在于，每根导线(33)横向引出有至少三条埋设在所述PCB板内的引出线(34)，所述导线(33)通过所述引出线(34)连接所述转接口(32)。
4.根据权利要求3所述的集成伺服驱动器调零测试电路，其特征在于，所述PCB板为具有多层导线层的印刷电路板，每根导线(33)单独位于一层导线层处。
5.根据权利要求4所述的集成伺服驱动器调零测试电路，其特征在于，所述印刷电路板上位于导线(33)的一端处和位于引出线(34)处均开设有延伸至印刷电路板表面的金属过孔(35)，各导线(33)通过所述金属过孔(35)连接于所述通讯线接口(31)，各引出线(34)通过所述金属过孔(35)连接于所述转接口(32)。
6.根据权利要求5所述的集成伺服驱动器调零测试电路，其特征在于，每根导线(33)横向引出有五条引出线(34)，所述汇总板(3)上具有五个转接口(32)。
Priority Applications (1)
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| CN201920214712.1U CN210109222U (zh) | 2019-02-20 | 2019-02-20 | 一种集成伺服驱动器调零测试电路 |
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| CN (1) | CN210109222U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114264936A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-04-01 | 苏州日月新半导体有限公司 | 集成电路测试方法和集成电路测试系统 |
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2019
- 2019-02-20 CN CN201920214712.1U patent/CN210109222U/zh not_active Expired - Fee Related
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