CN219534501U - 一种芯片防飞料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种芯片防飞料装置，属于芯片加工领域，一种芯片防飞料装置，包括活动框，活动框的内部滑动连接有两个滑动块，两个活动框的内部设置有用于对两个滑动块横向调节的调节组件，两个滑动块的底部设置有两个吸附组件，吸附组件包括铰接于滑动块底部两侧的U型架。本实用新型通过调节组件的设置，可以对两个吸附组件之间的间距进行调节，而且通过驱动件的设置，可以对两个吸附嘴之间的间距进行调节，从而对吸附的范围进行展开调节，有效的将横向间距调节和纵向间距调节进行结合，进一步提高其吸附的范围，便于根据不同大小芯片或电子托盘进行适应性调节，从而实现不同芯片或电子托盘的吸附工作。

Description

一种芯片防飞料装置

技术领域

本实用新型涉及芯片加工技术领域，具体为一种芯片防飞料装置。

背景技术

芯片生产中，一般需要去除引脚间的毛刺，避免引脚短路造成产品无法使用，该制程会采用溶剂去飞边毛刺和水去飞边毛刺：利用高压液体流冲击模块,利用溶剂的溶解性去除毛刺飞边。现有的承载芯片的治具由于结构原因，一般只在芯片中心的正上方设置有阻挡条，所以常常会导致在去毛刺过程中被溶剂或水冲出治具，出现飞料造成产品损失的现象。

如公开号为CN218160330U的中国实用新型专利公开了一种芯片防飞料装置，针对现有的由于电子托盘的规格不一，并且芯片的大小都不一样，导致真空吸嘴对芯片进行吸附时，容易吸附到芯片边缘，导致固定不稳的问题，现提出如下方案，其包括两个金属管，两个金属管的顶部均固定套设有密封套，所述密封套的内壁固定连接有气管，所述金属管的内壁螺纹连接有连接套，所述连接套的外壁固定连接有真空吸嘴，所述真空吸嘴的外壁固定连接有硅胶裙边，本实用新型可转动连接套对真空吸嘴进行更换，在针对不同大小的芯片与规格不同的电子托盘时，金属管通过长块进行移动，调节两个金属管之间的距离，方便对芯片进行吸附。

依照上述专利来看，其装置为了满足不同大小芯片进行吸附，对真空吸嘴的横向间距进行调节，然而现有技术中芯片的大小种类，不仅在长度不同，其宽度也会存在相应的不同，以至于单一对横向间距进行调节，并不能保证其芯片的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种芯片防飞料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种芯片防飞料装置，包括活动框，所述活动框的内部滑动连接有两个滑动块，两个所述活动框的内部设置有用于对两个滑动块横向调节的调节组件，两个所述滑动块的底部设置有两个吸附组件，所述吸附组件包括铰接于滑动块底部两侧的U型架，两个所述U型架的底部均转动连接有吸附嘴，且两个吸附嘴的内部通过Y型软管连通，所述滑动块的底部设置有U型块，所述U型块的底部铰接有两个连接杆，两个所述连接杆分别转动连接于两个U型块的内部，所述滑动块的内部设置有用于对U型块上下驱动的驱动件。

作为本技术方案的进一步优选的，所述驱动件包括螺纹连接于所述滑动块内部的丝杆，且丝杆的底端转动连接于U型块的顶部。

作为本技术方案的进一步优选的，两个所述吸附嘴的内部设置有环形重心块，且两个吸附嘴底部设置有硅胶裙边。

作为本技术方案的进一步优选的，所述活动框内壁的正面和背面均开设有横向滑槽，且两个滑动块的正面和背面均固定连接有导轨块，两组导轨块分别滑动于两个横向滑槽的内部。

作为本技术方案的进一步优选的，所述调节组件包括固定于所述活动框顶部的固定板，且固定板内部转动连接有转动轴，且转动轴底端的外表面固定连接有驱动板，且两个驱动板顶部的两侧均转动连接有支架，两个所述支架分别铰接于两个滑动块相对的一侧。

作为本技术方案的进一步优选的，所述转动轴顶端的外表面转动连接有圆形块，且圆形块的外表面均开设有若干个V型卡口，且所述固定板顶部的两侧均固定连接有V型金属弹片。

本实用新型提供了一种芯片防飞料装置，具备以下有益效果：

(1)本实用新型通过调节组件的设置，可以对两个吸附组件之间的间距进行调节，而且通过驱动件的设置，可以对两个吸附嘴之间的间距进行调节，从而对吸附的范围进行展开调节，有效的将横向间距调节和纵向间距调节进行结合，进一步提高其吸附的范围，便于根据不同大小芯片或电子托盘进行适应性调节，从而实现不同大小芯片或电子托盘的吸附工作。

(2)本实用新型通过环形重心块的设置，用于提高其吸附嘴的重心效果，使得U型架处于不同角度时，吸附嘴的底部始终垂直向下，进而便于更好的与电子托盘或芯片进行接触，提高其吸附的稳定性，而且通过硅胶裙边的设置，用于进一步提高其吸附嘴与电子托盘或芯片接触的全面性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型吸附组件的结构示意图；

图3为本实用新型吸附嘴的结构剖视图；

图4为本实用新型活动框的结构示意图；

图5为本实用新型调节组件的结构示意图。

图中：1、活动框；2、滑动块；3、调节组件；31、固定板；32、转动轴；33、驱动板；34、支架；35、圆形块；36、V型金属弹片；4、吸附组件；41、U型架；42、吸附嘴；43、Y型软管；44、U型块；45、连接杆；46、丝杆；47、环形重心块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型提供技术方案：如图1-5所示，本实施例中，一种芯片防飞料装置，包括活动框1，活动框1的内部滑动连接有两个滑动块2，两个活动框1的内部设置有用于对两个滑动块2横向调节的调节组件3，两个滑动块2的底部设置有两个吸附组件4，吸附组件4包括铰接于滑动块2底部两侧的U型架41，两个U型架41的底部均转动连接有吸附嘴42，且两个吸附嘴42的内部通过Y型软管43连通，滑动块2的底部设置有U型块44，U型块44的底部铰接有两个连接杆45，两个连接杆45分别转动连接于两个U型块44的内部，滑动块2的内部设置有用于对U型块44上下驱动的驱动件；

通过调节组件3的设置，可以对两个滑动块2之间的间距进行调节，进而实现两个吸附组件4之间的距离进行调节，从而形成横向范围调节，提高其吸附的面积；

通过驱动件的设置，可以带动U型块44上下运动，通过U型块44上下的运动，即可对两个连接杆45扇形驱动，进而使两个U型架41扇形展开或收缩，进而对两个吸附嘴42之间的间距进行调节，从而对其吸附的范围，便于根据不同大小芯片或电子托盘进行适应性调节，满足了不同芯片或电子托盘的吸附工作。

如图2所示，驱动件包括螺纹连接于滑动块2内部的丝杆46，且丝杆46的底端转动连接于U型块44的顶部；

通过工作人员手部对丝杆46的旋转，以及丝杆46与滑动块2的螺纹连接，使得丝杆46在旋转的过程中，可以上下运动，而丝杆46上下的运动，即可带动U型块44上下运动，进行两个吸附嘴42之间间距的调节，而且驱动件还可以为电动伸缩杆，通过电动伸缩杆进行电动调节。

如图2和图3所示，两个吸附嘴42的内部设置有环形重心块47，且两个吸附嘴42底部设置有硅胶裙边；

通过环形重心块47的设置，用于提高其吸附嘴42的重心效果，使得U型架41处于不同角度时，吸附嘴42的底部始终垂直向下，进而便于更好的与电子托盘或芯片进行接触，提高其吸附的稳定性，而且通过硅胶裙边的设置，用于进一步提高其吸附嘴42与电子托盘或芯片接触的全面性。

如图2和图5所示，活动框1内壁的正面和背面均开设有横向滑槽，且两个滑动块2的正面和背面均固定连接有导轨块，两组导轨块分别滑动于两个横向滑槽的内部；

通过两个横向滑槽的开设，便于两组导轨块横向的滑动，进而提高两个滑动块2左右滑动时的流畅性和平稳性。

如图4和图5所示，调节组件3包括固定于活动框1顶部的固定板31，且固定板31内部转动连接有转动轴32，且转动轴32底端的外表面固定连接有驱动板33，且两个驱动板33顶部的两侧均转动连接有支架34，两个支架34分别铰接于两个滑动块2相对的一侧；

通过工作人员手部对转动轴32的旋转控制，可以带动驱动板33进行旋转，通过驱动板33的旋转，即可带动两个支架34扇形运动，而两个支架34扇形的运动，即可带动两个滑动块2相对或相离方向运动，进而对两个滑动块2上吸附组件4之间的间距进行调节，进而实现不同范围的吸附放飞料工作。

如图4和图5所示，转动轴32顶端的外表面转动连接有圆形块35，且圆形块35的外表面均开设有若干个V型卡口，且固定板31顶部的两侧均固定连接有V型金属弹片36；

通过转动轴32的旋转，可以带动圆形块35进行旋转，通过V型金属弹片36的设置，可以插入对应位置的V型卡口中，进而对圆形块35进行卡紧，保证其圆形块35的稳定性，具有自卡紧的功能，进而便于转动轴32的自旋转问题，保证需要工作人员需要施加一定的旋转力，才能进行转动轴32和圆形块35的旋转，进而形成两个滑动块2间距的调节。

本实用新型提供一种芯片防飞料装置，具体工作原理如下：

当需要对吸附的长度进行调节时，通过手部对转动轴32进行旋转，而转动轴32的旋转，可以带动圆形块35和驱动板33进行旋转，通过驱动板33的旋转，即可带动两个支架34扇形运动，而两个支架34扇形的运动，即可带动两个滑动块2相对或相离方向运动，形成两个滑动块2间距的调节，调节后，通过V型金属弹片36的设置，可以插入对应位置的V型卡口中，进而对圆形块35进行卡紧，保证其圆形块35的稳定性，间接保证其两个滑动块2间距调节后的稳定性；

当需要对吸附的宽度进行调节时，通过工作人员手部对丝杆46的旋转，以及丝杆46与滑动块2的螺纹连接，使得丝杆46在旋转的过程中，可以上下运动，而丝杆46上下的运动，即可带动U型块44上下运动，通过U型块44上下的运动，即可对两个连接杆45扇形驱动，进而使两个U型架41扇形展开或收缩，进而对两个吸附嘴42之间的间距进行调节；

在对电子托盘内的芯片进行拿取时，活动框1通过机械手进行移动，将吸附嘴42附着到芯片上，利用Y型软管43对吸附嘴42进行吸附，然后通过吸附嘴42内部的负压，将芯片进行吸附，从而对芯片进行移动与加工。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种芯片防飞料装置，包括活动框(1)，其特征在于：所述活动框(1)的内部滑动连接有两个滑动块(2)，两个所述活动框(1)的内部设置有用于对两个滑动块(2)横向调节的调节组件(3)，两个所述滑动块(2)的底部设置有两个吸附组件(4)，所述吸附组件(4)包括铰接于滑动块(2)底部两侧的U型架(41)，两个所述U型架(41)的底部均转动连接有吸附嘴(42)，且两个吸附嘴(42)的内部通过Y型软管(43)连通，所述滑动块(2)的底部设置有U型块(44)，所述U型块(44)的底部铰接有两个连接杆(45)，两个所述连接杆(45)分别转动连接于两个U型块(44)的内部，所述滑动块(2)的内部设置有用于对U型块(44)上下驱动的驱动件。

2.根据权利要求1所述的一种芯片防飞料装置，其特征在于：所述驱动件包括螺纹连接于所述滑动块(2)内部的丝杆(46)，且丝杆(46)的底端转动连接于U型块(44)的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种芯片防飞料装置，其特征在于：两个所述吸附嘴(42)的内部设置有环形重心块(47)，且两个吸附嘴(42)底部设置有硅胶裙边。

4.根据权利要求1所述的一种芯片防飞料装置，其特征在于：所述活动框(1)内壁的正面和背面均开设有横向滑槽，且两个滑动块(2)的正面和背面均固定连接有导轨块，两组导轨块分别滑动于两个横向滑槽的内部。

5.根据权利要求1所述的一种芯片防飞料装置，其特征在于：所述调节组件(3)包括固定于所述活动框(1)顶部的固定板(31)，且固定板(31)内部转动连接有转动轴(32)，且转动轴(32)底端的外表面固定连接有驱动板(33)，且两个驱动板(33)顶部的两侧均转动连接有支架(34)，两个所述支架(34)分别铰接于两个滑动块(2)相对的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种芯片防飞料装置，其特征在于：所述转动轴(32)顶端的外表面转动连接有圆形块(35)，且圆形块(35)的外表面均开设有若干个V型卡口，且所述固定板(31)顶部的两侧均固定连接有V型金属弹片(36)。