CN219533905U - 一种自动化扣合组装实训装置 - Google Patents

Abstract

一种自动化扣合组装实训装置，涉及自动化实训技术领域，用于提高自动化扣合实训工作的安全性。一种自动化扣合组装实训装置，包括实训工作台和搭载在所述实训工作台上的装配单元，所述装配单元包括防护箱、托举座、工装座、按压机构和工装座驱动装置，所述托举座从所述防护箱的底部穿过并穿出；所述工装座滑动连接在所述托举座上，用于工装座滑入或滑动出所述防护箱；所述工装座驱动装置与所述工装座连接，用于驱动所述工装座的滑动；所述按压机构包括按压头和按压头驱动装置，按压头用于向下朝向运动至所述防护箱中的工装座按压，按压头驱动装置用于驱动所述按压头的升降。有益效果是，利于提高按压扣合实训工作的安全性。

Description

一种自动化扣合组装实训装置

技术领域

本实用新型涉及自动化加工的实训技术领域，具体的说是一种自动化扣合组装实训装置。

背景技术

自动化实训教学的目的是使得学员能够清楚、全面的了解自动化加工过程，或自动化设备的操作方式等。自动化实训教学工作过程中，会有如下演示的情况：两个工件之间通过扣合的方式进行连接，并且这两者之间的扣合需要较大的外力的作用下，两者才能扣合到位，实训过程中，需要演示这两者之间的自动化的扣合动作；由于这两者之间的扣合需要较大的外力，所以，若位于上侧的工件受力点不准确话，极容易造成上侧工件发生弹跳，这种弹跳，对于实训参与人而言是不安全的。此外，若上侧工件在压力作用下发生破碎，也会造成弹跳或者飞溅的情况。可将这两个通过扣合连接在一起的工件成为工件底和工件盖。自动化扣合作业中，存在工件盖发生弹跳的风险，存在一定的安全风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化扣合组装实训装置，用于提高自动化扣合实训工作的安全性。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种自动化扣合组装实训装置，包括实训工作台和搭载在所述实训工作台上的装配单元，所述装配单元包括防护箱、托举座、工装座、按压机构和工装座驱动装置，所述托举座从所述防护箱的底部穿过并穿出；

所述工装座滑动连接在所述托举座上，用于工装座滑入或滑动出所述防护箱；

所述工装座驱动装置与所述工装座连接，用于驱动所述工装座的滑动；

所述按压机构包括按压头和按压头驱动装置，按压头用于向下朝向运动至所述防护箱中的工装座按压，按压头驱动装置用于驱动所述按压头的升降。

进一步地，所述实训工作台上设有机械手，机械手用于向所述工装座上放置工件。

进一步地，所述机械手包括机械手座，机械手座滑动连接在导向座上，导向座与机械手座之间设有往复驱动机构，往复驱动机构用于驱动机械手座在导向座上往复运动。

进一步地，所述防护箱设有通道口，通道口用于所述工装座滑入或滑出所述防护箱，所述通道口上滑动连接有防护门。

进一步地，所述防护门与防护门驱动装置连接，防护门驱动装置用于驱动防护门的滑动。

进一步地，所述工装座包括凹槽，所述凹槽的两侧设有取放缺口。

进一步地，所述装配单元包括底板和支架，所述防护箱和所述托举座连接在支架上。

进一步地，所述支架包括多个支架立柱，支架立柱的底部可拆卸的连接在所述底板上。

进一步地，所述底板上设有螺栓穿套孔。

进一步地，所述底板上设有手提环。

进一步地，所述实训工作台的底部设有轮组。

有益效果是：

本实用新型用于演示一些需要较大外力进行按压的两个工件的扣合工作。本实用新型的实用方式是：工装座滑动至防护箱的外侧区域→将工件底放置在工装座上，将工件盖放置在工件底上→工装座滑动至防护箱的内部→按压头朝向工装座按压，进而将工件顶压紧扣合在工件底上。本实用新型的有益效果在于，在按压过程中防护箱形成一定防护作用，避免工件盖弹跳或飞溅出来，进而利于对演示工作提供防护，进而提高了自动化扣合作业的安全性。同时，工装座能滑动出防护箱，进而便于工件底和工件盖的放置到位。

附图说明

图1为实用新型实施方式的立体示意图；

图2为图1中的A部分的放大图；

图3为装配单元的爆炸示意图；

图4为防护门与防护门驱动装置连接示意图；

图中：1防护箱，11按压头驱动装置，12按压头，13防护门，14防护门驱动装置，15减震块，16孔位，17螺钉件，18抱箍片，2托举座，21工装座驱动装置，3工装座，31凹槽，32取放缺口，4机械手，41机械手座，42导向座，43滑座，5底板，51支架，52支架立柱，53螺栓穿套孔，54手提环，6实训工作台。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，一种自动化扣合组装实训装置，包括实训工作台6和搭载在实训工作台6上的装配单元。装配单元包括防护箱1、托举座2、工装座3、按压机构和工装座驱动装置21，托举座2从防护箱1的底部穿过并穿出。工装座3滑动连接在托举座2上，用于工装座3滑入或滑动出防护箱1。工装座驱动装置21与工装座3连接，用于驱动工装座3的滑动——采用一个气缸来作为工装座驱动装置21使用，将该气缸的缸体相对托举座2固定连接，将该气缸的动作轴的端部连接在工装座3上(需要解释的是：图1至图3中，工装座驱动装置21的动作轴的端部在图中并未与工装座3组装到位，实际实施过程中，两者是要组装到位的)。防护箱的至少一面透明，进而便于进行观察工作。实训工作台的底部设有轮组，进而便于实训台的移动，进而便于灵活的进行实训工作。

如图2所示，按压机构包括按压头12和按压头驱动装置11，按压头12用于向下朝向运动至防护箱1中的工装座3按压，按压头驱动装置11用于驱动按压头12的升降。

如图2和图3所示，采用一个气缸作为按压头驱动装置11使用，该气缸的缸体通过螺栓组连接在防护箱1的顶部，防护箱1的顶部设有用于穿过该气缸的动作轴的孔位16，该气缸的工作轴经过孔位16穿套至防护箱的内部，该气缸的工作轴上连接有减震块15，减震块采用聚氨酯材质。按压头12的上端连接在减震块15的下端。

如图2至图4所示，防护箱1设有通道口，通道口用于工装座3滑入或滑出防护箱1。通道口上滑动连接有防护门13。防护门13与防护门驱动装置14连接，防护门驱动装置14用于驱动防护门13的滑动。将防护门13按照能沿上下方向滑动的方式滑动连接在通道口上，采用一个气缸来作为防护门驱动装置14使用，该气缸的缸体连接在防护箱1的顶部，该气缸的工作轴向下穿入到防护箱1的内部，用于防护门驱动装置14的气缸的工作轴与抱箍片18配合，抱箍片18在螺钉件17的作用下将该气缸的工作轴与防护门13的内侧抱紧在一起。

对于图1至图3，为了避免造成误解，需要特殊解释的是：由于工装座驱动装置21的动作轴的端部在图中并未与工装座3组装到位，所以在这几幅附图中，虽然工装座3位于防护箱1外侧的区域，但是防护门13是落下来的。——而在实际实施过程中，工装座驱动装置21的动作轴的端部是与工装座3连接在一起的，当工装座3位于防护箱1外侧的区域的时候，防护门13是处于升起状态的。

如图1至图3所示，本实用新型用于演示一些需要较大外力进行按压的两个工件的扣合工作。本实用新型的实用方式是：工装座3滑动至防护箱1的外侧区域→将工件底放置在工装座3上，将工件盖放置在工件底上→工装座3滑动至防护箱1的内部→按压头12朝向工装座3按压，进而将工件顶压紧扣合在工件底上。本实用新型的有益效果在于，在按压过程中防护箱形成一定防护作用，避免工件盖弹跳飞溅出来，进而利于对演示工作提供防护，进而提高了自动化扣合作业的安全性。同时，工装座能滑动出防护箱，进而便于工件底和工件盖的放置到位。

如图1所示，实训工作台6上设有机械手4，机械手用于向工装座3上放置工件。进而通过搭载在实训实训工作台6上的机械手来进行工件的自动化的放置工作。机械手4包括机械手座41，机械手座41滑动连接在导向座42上，导向座42与机械手座41之间设有往复驱动机构，往复驱动机构用于驱动机械手座41在导向座42上往复运动，便于提高机械手4在实训工作台6上的覆盖范围，进而便于丰富机械手的作用。往复驱动机构的可选用的实施方式：导向座42中转动设置有丝杠，丝杠配置有螺母件，螺母件与滑座43连接，滑座43与机械手座41连接用于将其滑动连接在导向座42上。通过电机来驱动丝杠的转动，进而驱动机械手的往复运动。

如图3所示，工装座3包括凹槽31，凹槽31的两侧设有取放缺口32。凹槽用于放置工件底，并对工件底进行一定的限位——这在扣合按压过程中，利于进一步地提高自动化扣合实训工作的安全性。取放缺口32利于机械手的夹爪部分置入，进而便于位于凹槽31中的工件的取放工作。

如图2和图3所示，装配单元包括底板5和支架51，防护箱1和托举座2连接在支架51上。便于将托举座2架高，进而便于机械化自动化的工件取放工作。支架51包括多个支架立柱52，支架立柱52的底部可拆卸的连接在底板5上，便于支架的拆装工作。底板5上设有螺栓穿套孔53，便于通过螺栓来将装配单元拆卸的连接在实训工作台6上，进而便于灵活的选择装配单元在实训工作台上的安装位置。底板5上设有手提环54，便于对装配单元进行移动。

Claims (10)

1.一种自动化扣合组装实训装置，其特征是，包括实训工作台和搭载在所述实训工作台上的装配单元，所述装配单元包括防护箱、托举座、工装座、按压机构和工装座驱动装置，所述托举座从所述防护箱的底部穿过并穿出；

所述工装座滑动连接在所述托举座上，用于工装座滑入或滑动出所述防护箱；

所述工装座驱动装置与所述工装座连接，用于驱动所述工装座的滑动；

所述按压机构包括按压头和按压头驱动装置，按压头用于向下朝向运动至所述防护箱中的工装座按压，按压头驱动装置用于驱动所述按压头的升降。

2.根据权利要求1所述的一种自动化扣合组装实训装置，其特征是，所述实训工作台上设有机械手，机械手用于向所述工装座上放置工件。

3.根据权利要求2所述的一种自动化扣合组装实训装置，其特征是，所述机械手包括机械手座，机械手座滑动连接在导向座上，导向座与机械手座之间设有往复驱动机构，往复驱动机构用于驱动机械手座在导向座上往复运动。

4.根据权利要求1所述的一种自动化扣合组装实训装置，其特征是，所述防护箱设有通道口，通道口用于所述工装座滑入或滑出所述防护箱，所述通道口上滑动连接有防护门，防护门与防护门驱动装置连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动化扣合组装实训装置，其特征是，所述防护门与防护门驱动装置连接，防护门驱动装置用于驱动防护门的滑动。

6.根据权利要求1所述的一种自动化扣合组装实训装置，其特征是，所述工装座包括凹槽，所述凹槽的两侧设有取放缺口。

7.根据权利要求1所述的一种自动化扣合组装实训装置，其特征是，所述装配单元包括底板和支架，所述防护箱和所述托举座连接在支架上。

8.根据权利要求7所述的一种自动化扣合组装实训装置，其特征是，所述支架包括多个支架立柱，支架立柱的底部可拆卸的连接在所述底板上。

9.根据权利要求7所述的一种自动化扣合组装实训装置，其特征是，所述底板上设有螺栓穿套孔。

10.根据权利要求9所述的一种自动化扣合组装实训装置，其特征是，所述底板上设有手提环。