CN219529765U - 一种车轴齿轮箱及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种车轴齿轮箱及车辆，车轴齿轮箱包括箱体、设置于箱体内部并且与设置于箱体外部的动力输入机构相连接的动力输入轴、设置于箱体外部的离合器及减速机构。其中动力输入轴与动力输入机构相连接及减速机构相连接，减速机构也设置在箱体内部，通过离合器与机车车轴相连接。这种车轴齿轮箱，既能实现通过车轴齿轮箱控制的机车高速走行和低速作业的需求，又能满足车轴齿轮箱控制的机车与列车连挂运行时机车不自行而快速走行状态；同时整体结构简单，维护方便，离合器及齿轮箱可以根据需要分别进行设计、制造及检修，而不像传统齿轮箱必须整体进行，降低了成本。

Description

一种车轴齿轮箱及车辆

技术领域

本申请涉及车辆传动技术领域，更具体地说，涉及一种车轴齿轮箱及应用这种车轴齿轮箱的车辆。

背景技术

车轴齿轮箱作为大型养路机械动力转向架的重要组成部件，其作用是为大型养路机械高速走行及作业走行提供驱动力，并满足列车连挂运行的要求。

现有技术中，大型养路机械的车轴齿轮箱采用内置式离合器，即离合器设置于车轴齿轮箱箱体的内部，采用花键式换挡离合结构、换档啮合套和啮合套定位机构配合作为离合结构等方式进行离合换挡，结构、重量均很大。同时由于离合器位于箱体内部，在恶劣工况下进行工作或者高强度工作时一旦出现故障，检修极其困难。

发明内容

为了解决上述技术缺陷之一，本申请实施例中提供了一种外置式离合器的车轴齿轮箱以及应用这种车轴齿轮箱的车辆。

根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种车轴齿轮箱，其包括：箱体、设置于箱体内部并且与设置于箱体外部的动力输入机构相连接的动力输入轴、设置于箱体外部的离合器及减速机构。其中动力输入轴包括高速输入轴及低速输入轴，高速输入轴与高速端动力输入机构相连接，低速输入轴与低速端动力输入机构相连接；离合器包括高速离合器及低速离合器；减速机构也设置在箱体内部，其包括高速一级减速机构、低速一级减速机构以及低速二级减速机构，上述高速一级减速机构及低速二级减速机构分别与穿过箱体的机车车轴相连接；高速输入轴与高速一级减速机构通过高速离合器可分离地连接，所述低速输入轴与低速一级减速机构相连接，低速一级减速机构与低速二级减速机构通过低速离合器可分离地连接。

如上所述的车轴齿轮箱，所述高速离合器及低速离合器为嵌合式离合器或摩擦式离合器。

如上所述的车轴齿轮箱，所述高速一级减速机构包括高速空心轴及套装在高速空心轴上的高速空心齿轮，高速空心轴的两端通过轴承安装在所述箱体上，高速空心轴与高速空心齿轮同轴设置，高速空心齿轮与套装在所述机车车轴上的车轴齿轮相啮合。

如上所述的车轴齿轮箱，所述高速空心轴与高速空心齿轮为一体成型结构。

如上所述的车轴齿轮箱，所述高速输入轴的其中一端与高速端动力输入机构相连接，另一端伸入高速空心轴的内腔，与高速空心轴同轴安装且间隙配合，高速输入轴靠近高速端动力输入机构的一侧通过轴承安装在所述箱体上。

如上所述的车轴齿轮箱，所述高速离合器设置于所述高速输入轴及高速空心轴远离高速端动力输入机构的一端，所述高速输入轴及高速空心轴与高速离合器通过花键连接。

如上所述的车轴齿轮箱，所述高速输入轴及高速空心轴的轴线位于所述机车车轴的轴线斜上方且与机车车轴的轴线相平行。

如上所述的车轴齿轮箱，所述低速一级减速机构包括低速输入齿轮、中间轴齿轮与中间轴，所述低速输入轴的两端分别通过轴承安装在所述箱体上，低速输入轴与低速输入齿轮相连接且同轴设置，低速输入齿轮与中间轴齿轮相啮合，所述中间轴齿轮套装在中间轴上并与中间轴相连接，中间轴齿轮与中间轴同轴设置。

如上所述的车轴齿轮箱，所述机车车轴与中间轴的轴线相平行且位于同一水平面上，所述低速输入轴的轴线位于中间轴及机车车轴所在水平面的斜上方且平行于中间轴及机车车轴。

如上所述的车轴齿轮箱，所述低速输入轴与低速输入齿轮为一体成型结构。

如上所述的车轴齿轮箱，所述低速二级减速机构包括低速空心轴及设置于低速空心轴上的低速空心齿轮，低速空心齿轮与套装在所述机车车轴上的车轴齿轮相啮合。

如上所述的车轴齿轮箱，所述低速空心轴及低速空心齿轮为一体成型结构。

如上所述的车轴齿轮箱，所述中间轴齿轮与中间轴采用平键相连接，中间轴伸入所述低速空心轴的内腔，与低速空心轴同轴安装且间隙配合。

如上所述的车轴齿轮箱，所述低速离合器设置于所述中间轴及低速空心轴远离低速端动力输入机构的一端，所述中间轴及低速空心轴与低速离合器通过花键连接，其中中间轴远离低速离合器的一端及低速空心轴的两端分别通过轴承安装在所述箱体上。

如上所述的车轴齿轮箱，所述车轴齿轮箱还包括油泵润滑系统，所述油泵润滑系统包括位于所述箱体内部的油泵驱动齿轮、油泵从动齿轮、油泵及连接管，其中油泵驱动齿轮套装在所述机车车轴上，油泵从动齿轮安装在油泵的驱动轴上且与油泵驱动齿轮啮合，箱体的各轴承润滑点与油泵通过连接管进行连通。

如上所述的车轴齿轮箱，所述油泵润滑系统还包括分流阀，所述分流阀的进油口与所述油泵通过连接管相连通，所述分流阀的出油口与箱体的各轴承润滑点通过连接管相连通。

如上所述的车轴齿轮箱，所述油泵润滑系统还包括多个旋转接头，旋转接头分别安装在所述高速离合器及低速离合器的端头，旋转接头通过连接管与所述分流阀和油泵连通。

根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种车辆，这种车辆的底盘采用如上所述的车轴齿轮箱连接动力机构及车轴。

采用本申请实施例中提供的车轴齿轮箱，既能实现通过车轴齿轮箱控制的机车高速走行和低速作业的需求，又能满足车轴齿轮箱控制的机车与列车连挂运行时机车不自行而快速走行状态；同时，由于其离合器设置于齿轮箱的箱体外部，极大地方便了离合器工作状态的检修，而齿轮箱内仅有动力传输轴及减速机构，整体结构简单，维护方便，离合器及齿轮箱可以根据需要分别进行设计、制造及检修，而不像传统齿轮箱必须整体进行，降低了设计、制造及检修的成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的车轴齿轮箱的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的车轴齿轮箱的主视图；

图3为本申请实施例提供的车轴齿轮箱高速端的剖视图；

图4为本申请实施例提供的车轴齿轮箱低速端的剖视图；

图5为本申请实施例提供的车轴齿轮箱的油泵润滑系统的结构示意图。

附图标记：

100-高速一级减速机构；110-高速输入轴；120-高速空心轴；121-高速空心轴齿轮；130-车轴齿轮；

200-低速一级减速机构；210-低速输入轴；211-低速输入齿轮；220-中间轴；221-中间轴齿轮；

300-低速二级减速机构；310-低速空心轴；311-低速空心轴齿轮；

410-高速离合器；411-旋转接头；420-低速离合器；

510-高速驱动马达；520-低速驱动马达；

610-油泵；620-油泵驱动齿轮；630-油泵从动齿轮；71-箱体；72-轴承；73-机车车轴。

具体实施方式

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在实现本申请的过程中，发明人发现目前大型养路机械产品装车使用的离合器脱挂挡形式的车轴齿轮箱，均为外购或进口，易于操作，但是都采用内置离合器的整体式结构，这种结构需要对传动结构、减速结构及离合器进行专门设计，成本高，供货周期较长，任何构件出现问题，均需要对箱体进行拆卸，目前由于整体式结构的车轴齿轮箱技术上受到制约，无法自主检修。

针对上述问题，本申请实施例中提供了一种车轴齿轮箱，并以其应用在养护机车车辆上为例进行说明。

图1为本申请实施例提供的车轴齿轮箱的结构示意图；图2为本申请实施例提供的车轴齿轮箱的主视图；图3为本申请实施例提供的车轴齿轮箱高速端的剖视图；图4为本申请实施例提供的车轴齿轮箱低速端的剖视图；图5为本申请实施例提供的车轴齿轮箱的油泵润滑系统的结构示意图。

图1为本申请实施例提供的车轴齿轮箱的结构示意图，如图1所示，本申请实施例提供的车轴齿轮箱包括箱体71、设置于箱体71内部并且与设置于箱体71外部的动力输入机构相连接的动力输入轴、均设置于箱体71外部的高速离合器410及低速离合器420以及设置于箱体71内的减速机构，其中动力输入轴包括高速输入轴110及低速输入轴210，高速输入轴110与作为高速端动力输入机构的高速驱动马达510通过内外花键相互套接而进行连接，低速输入轴210与作为低速端动力输入机构的低速驱动马达520也通过内外花键相互套接而进行连接；减速机构包括高速一级减速机构100、低速一级减速机构200以及低速二级减速机构300，其中高速一级减速机构100及低速二级减速机构300分别与穿过箱体71的机车车轴73相连接；高速输入轴110与高速一级减速机构100通过高速离合器410可分离地连接，低速输入轴210与低速一级减速机构200相连接，低速一级减速机构200与低速二级减速机构300通过低速离合器420可分离地连接。

上述可分离地连接是指两构件在离合器作用下连接或分离，例如高速输入轴110与高速一级减速机构100在离合器作用下进行连接时，存在传动关系，即动力输入机构输入的动力可以经高速输入轴110、高速一级减速机构100传递至机车车轴73，从而驱动机车高速走行。

采用内外花键相互套接的连接方式能够方便的实现高、低速驱动马达与高、低速输入轴的安装，安装后，高、低速驱动马达与高、低速输入轴的位置相对固定。

当进行高速走行时，高速驱动马达510运行，高速离合器410连接高速输入轴110和高速一级减速机构100，动力经高速输入轴110、高速离合器410，高速一级减速机构100传递至机车车轴73。

当进行低速走行时，低速驱动马达520运行，低速离合器420连接低速一级减速机构200和低级二级减速机构300，动力经低速一级减速机构200、低速离合器420、低速二级减速机构300传递至机车车轴73。

当进行列车连挂运行时，高速驱动马达510和低速驱动马达520不运行，高速离合器410分离高速输入轴110和高速一级减速机构100，低速离合器420分离低速一级减速机构200和低速二级减速机构300，机车车轴73的转动仅传递至高速一级减速机构100和低速二级减速机构300。

如上，采用本申请具体实施例的车轴齿轮箱，既能实现车轴齿轮箱控制的机车高速走行和低速作业的需求，又能满足车轴齿轮箱控制的机车与列车连挂运行时机车不自行而快速走行状态，同时，由于高速离合器410及低速离合器420均为外置式结构，可以单独进行检修，车轴齿轮箱结构简单，便于维护和检修。

进一步的，在本申请实施例中，高速离合器410及低速离合器420采用嵌合式离合器或摩擦式离合器。离合器可以采用电磁、气动或者液压式的任意一种或几种进行驱动。

本申请实施例提供了高速一级减速机构100的具体实现方式，图1为本申请实施例提供的车轴齿轮箱的结构示意图；图2为本申请实施例提供的车轴齿轮箱的主视图；图3为本申请实施例提供的车轴齿轮箱高速端的剖视图；如图1至图3所示，高速一级减速机构100包括高速空心轴120及套装在高速空心轴120上的高速空心齿轮121，高速空心轴120的两端通过轴承72安装在箱体71上，高速空心轴120与高速空心齿轮121同轴设置，高速空心齿轮121与套装在机车车轴73上的车轴齿轮130相啮合。高速空心轴120为空心圆柱状轴结构，其与高速空心齿轮121的连接可以是通过平键等固定件相连接，也可以采用一体成型结构。其中高速空心轴120与高速空心齿轮121采用一体成型结构为优选技术方案，因为一次加工成型可以最大限度减少装配误差、轴及齿轮间在传动时所承受的应力也比较均衡，采用固定件连接，会产生装配误差，应力会集中在固定件上，容易损坏。高速空心齿轮121优选采用圆柱直齿轮，齿数大于等于18个小于等于29个，齿宽大于等于90毫米小于等于105毫米。车轴齿轮130的齿数大于等于80个小于等于100个，车轴齿轮130的齿宽大于等于90毫米小于等于105毫米。

优选地，如图3所示，高速输入轴110的外直径小于高速空心轴120的内直径，高速输入轴110的其中一端与高速驱动马达510相连接，另一端伸入高速空心轴120的内腔，与高速空心轴120同轴安装且间隙配合，即在未连接状态下，高速输入轴110与高速空心轴120可以独立旋转，而不会相互传导运动，高速输入轴110靠近高速驱动马达510的一侧通过轴承72安装在箱体71上。这种结构简单而且紧凑，柱状轴及柱状空心轴的加工工艺都已经很成熟，可以大批量生产，成本低廉，套装在一起，两根轴只占用一根轴的安装空间，大大节约了空间，可以有效减少整个箱体的尺寸。

优选的，在高速输入轴110与高速空心轴120采用套装结构的情况下，高速离合器410设置于高速输入轴110及高速空心轴120远离高速端动力输入机构的一端，高速离合器410采用摩擦片式离合器，高速输入轴110与高速离合器410的内摩擦片通过花键连接，高速空心轴120与高速离合器410的外摩擦片通过花键连接。当高速离合器410的内外摩擦片结合时，高速离合器410、高速输入轴110及高速空心轴120彼此连接在一起，可以同时运动，起到传递动力的作用，反之，当高速离合器410的内外摩擦片分离时，高速输入轴110及高速空心轴120不再连接在一起，可以相对独立旋转，不再传递转动。

优选的，如图2所示高速输入轴110及高速空心轴120的轴线位于机车车轴73的轴线斜上方且与机车车轴73的轴线相平行。经过高速输入轴110及高速空心轴120的轴线和机车车轴73的轴线的平面与经过机车车轴73轴线的水平面之间的锐角夹角大于等于20度且小于等于50度。采用这种排布结构，可以在保证竖向尺寸合乎设计要求的前提下，最大限度减少整个车轴齿轮箱的横向尺寸，使结构紧凑。

本申请实施例还提供了低速一级减速机构200的具体实现方式，图4为本申请实施例提供的车轴齿轮箱低速端的剖视图；如图1、图2及图4所示，低速一级减速机构200包括低速输入齿轮211、中间轴齿轮221与中间轴220，低速输入轴210的两端分别通过轴承安装在箱体71上，低速输入轴210与低速输入齿轮211相连接且同轴设置，低速输入齿轮211与中间轴齿轮221相啮合，中间轴齿轮221套装在中间轴220上并与中间轴220相连接，中间轴齿轮221与中间轴220同轴设置。其中低速输入轴210与低速输入齿轮211可以通过固定件如平键固定连接，也可以为一体成型结构，优选采用一体成型结构；类似的，中间轴齿轮221与中间轴220可以通过固定件如平键固定连接，也可以为一体成型结构。

上述低速输入齿轮211的齿数大于等于17个小于等于27个，输低速入齿轮2的齿宽大于等于50毫米小于等于66毫米；中间轴齿轮221的齿数大于等于68个小于等于78个，中间轴齿轮221的齿宽大于等于50毫米小于等于66毫米。

优选的，机车车轴73与中间轴220的轴线相平行且位于同一水平面上，低速输入轴210的轴线位于中间轴220及机车车轴73所在水平面的斜上方且平行于中间轴220及机车车轴73。经过低速输入齿轮211的轴线和中间轴220的轴线的平面与经过中间轴220的轴线和机车车轴73的轴线的平面，两平面之间的锐角夹角大于等于20度且小于等于60度。采用这种排布结构，同样是为了在保证竖向尺寸合乎设计要求的前提下，最大限度减少整个车轴齿轮箱的横向尺寸，使结构紧凑。

本申请实施例还提供了低速二级减速机构300的具体实现方式，如图1、图2及图4所示，低速二级减速机构300包括低速空心轴310及设置于低速空心轴310上的低速空心齿轮311，低速空心齿轮311与套装在机车车轴73上的车轴齿轮130相啮合。其中低速空心轴310为空心筒状柱体结构，其与低速空心齿轮311可以通过固定件如平键固定连接，也可以为一体成型结构。

上述低速空心轴齿轮311的齿数大于等于18个小于等于35个，低速空心轴齿轮311的齿宽大于等于90毫米小于等于105毫米；车轴齿轮130的齿数大于等于80个小于等于100个，车轴齿轮130的齿宽大于等于90毫米小于等于105毫米。

优选的，中间轴220的外径尺寸小于低速空心轴310的内径，中间轴220伸入低速空心轴310的内腔，与低速空心轴310同轴安装且间隙配合。低速离合器420设置于中间轴220及低速空心轴310远离低速端动力输入机构的一端，低速离合器420采用摩擦片式离合器，中间轴220与低速离合器420的内摩擦片通过花键连接，低速空心轴310与低速离合器420的外摩擦片通过花键连接。其中中间轴220远离低速离合器420的一端及低速空心轴310的两端分别通过轴承安装在箱体71上。

当低速离合器420的内外摩擦片结合时，低速离合器420、中间轴220及低速空心轴310连接在一起，同时转动，起到传递动力的作用，反之，当低速离合器420的内外摩擦片分离时，中间轴220及低速空心轴310不再连接在一起，可以相对独立旋转，不再传递转动。

箱体71为铸造箱体，材质选用ZG230-450的铸造碳钢，箱体壁厚不超过16毫米。箱体71的重量轻，造价低，箱壁薄，散热性能好。

齿轮箱内的齿轮采用飞溅润滑的方式进行润滑，飞溅润滑用润滑油位于箱体71内，浸润中间轴齿轮221和车轴齿轮130。由于高速空心轴齿轮121与车轴齿轮130啮合，因此能够实现高速一级减速机构100的润滑。由于低速输入齿轮211与中间轴齿轮221啮合，低速空心轴齿轮311与车轴齿轮130啮合，因此能够实现低速一级减速机构200和低速二级减速机构300的润滑。

进一步的，车轴齿轮箱还包括油泵润滑系统，油泵润滑系统包括位于箱体71内部的油泵驱动齿轮620、油泵从动齿轮630，箱体71外部的油泵610及连接管，其中油泵驱动齿轮620套装在机车车轴73上，油泵从动齿轮630安装在油泵610的驱动轴上且与油泵驱动齿轮620啮合，箱体71的各轴承润滑点与油泵610通过连接管进行连通。当机车车轴73转动时，油泵驱动齿轮620随之转动，并经油泵从动齿轮630驱动油泵610运行，油泵610中的润滑油经连接管传送到箱体71的各轴承润滑点处，对各轴承进行润滑。

优选的，油泵润滑系统还包括分流阀，分流阀的进油口与油泵610相连通，分流阀的出油口与箱体71的各轴承润滑点相连通。

优选的，油泵润滑系统还包括多个旋转接头411，旋转接头411分别安装在高速离合器410及低速离合器420的端头，旋转接头411通过连接管与油泵610连通。油泵610运行时，油泵610中的润滑油经连接管传送到旋转接头411处，对离合器进行润滑。

即，本申请实施例优选采用油泵强制润滑和齿轮飞溅润滑相结合的润滑方式，轴承和离合器采用油泵强制润滑，齿轮采用飞溅润滑。低速运行时主要由油泵提供润滑油强制润滑各轴承部位，每对啮合齿轮的大齿轮包括中间轴齿轮和车轴齿轮保证浸油润滑，可确保润滑和带走热量；高速运行时，在油泵强制润滑的同时，啮合齿轮飞溅起来的润滑油对各润滑点起辅助润滑作用。润滑系统管路布置在箱体外侧，管路用液压连接管，采用过滤器过滤，采用分流阀块分流，经阀块分流到各个轴承和离合器润滑点。

本申请实施例还提供了一种车辆，其底盘采用权利要求如上的车轴齿轮箱连接动力机构及车轴。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (18)

1.一种车轴齿轮箱，其特征在于，包括：

箱体(71)；

动力输入轴，动力输入轴设置于箱体(71)内部并且与设置于箱体(71)外部的动力输入机构相连接，所述动力输入轴包括高速输入轴(110)及低速输入轴(210)，其中高速输入轴(110)与高速端动力输入机构相连接，低速输入轴(210)与低速端动力输入机构相连接；

离合器，离合器包括高速离合器(410)及低速离合器(420)，高速离合器(410)及低速离合器(420)均设置于所述箱体(71)外部；

减速机构，减速机构包括高速一级减速机构(100)、低速一级减速机构(200)以及低速二级减速机构(300)，其中高速一级减速机构(100)及低速二级减速机构(300)分别与穿过箱体(71)的机车车轴(73)相连接；所述高速输入轴(110)与高速一级减速机构(100)通过高速离合器(410)可分离地连接，所述低速输入轴(210)与低速一级减速机构(200)相连接，低速一级减速机构(200)与低速二级减速机构(300)通过低速离合器(420)可分离地连接。

2.根据权利要求1所述的车轴齿轮箱，其特征在于：所述高速离合器(410)及低速离合器(420)为嵌合式离合器或摩擦式离合器。

3.根据权利要求1所述的车轴齿轮箱，其特征在于：所述高速一级减速机构(100)包括高速空心轴(120)及套装在高速空心轴(120)上的高速空心齿轮(121)，高速空心轴(120)的两端通过轴承安装在所述箱体(71)上，高速空心轴(120)与高速空心齿轮(121)同轴设置，高速空心齿轮(121)与套装在所述机车车轴(73)上的车轴齿轮(130)相啮合。

4.根据权利要求3所述的车轴齿轮箱，其特征在于：所述高速空心轴(120)与高速空心齿轮(121)为一体成型结构。

5.根据权利要求4所述的车轴齿轮箱，其特征在于：所述高速输入轴(110)的其中一端与高速端动力输入机构相连接，另一端伸入高速空心轴(120)的内腔，与高速空心轴(120)同轴安装且间隙配合，高速输入轴(110)靠近高速端动力输入机构的一侧通过轴承安装在所述箱体(71)上。

6.根据权利要求5所述的车轴齿轮箱，其特征在于：所述高速离合器(410)设置于所述高速输入轴(110)及高速空心轴(120)远离高速端动力输入机构的一端，所述高速输入轴(110)及高速空心轴(120)与高速离合器(410)通过花键连接。

7.根据权利要求6所述的车轴齿轮箱，其特征在于：所述高速输入轴(110)及高速空心轴(120)的轴线位于所述机车车轴(73)的轴线斜上方且与机车车轴(73)的轴线相平行。

8.根据权利要求2所述的车轴齿轮箱，其特征在于：所述低速一级减速机构(200)包括低速输入齿轮(211)、中间轴齿轮(221)与中间轴(220)，所述低速输入轴(210)的两端分别通过轴承安装在所述箱体(71)上，低速输入轴(210)与低速输入齿轮(211)相连接且同轴设置，低速输入齿轮(211)与中间轴齿轮(221)相啮合，所述中间轴齿轮(221)套装在中间轴(220)上并与中间轴(220)相连接，中间轴齿轮(221)与中间轴(220)同轴设置。

9.根据权利要求8所述的车轴齿轮箱，其特征在于：所述机车车轴(73)与中间轴(220)的轴线相平行且位于同一水平面上，所述低速输入轴(210)的轴线位于中间轴(220)及机车车轴(73)所在水平面的斜上方且平行于中间轴(220)及机车车轴(73)。

10.根据权利要求9所述的车轴齿轮箱，其特征在于：所述低速输入轴(210)与低速输入齿轮(211)为一体成型结构。

11.根据权利要求10所述的车轴齿轮箱，其特征在于：所述低速二级减速机构(300)包括低速空心轴(310)及设置于低速空心轴(310)上的低速空心齿轮(311)，低速空心齿轮(311)与套装在所述机车车轴(73)上的车轴齿轮(130)相啮合。

12.根据权利要求11所述的车轴齿轮箱，其特征在于：所述低速空心轴(310)及低速空心齿轮(311)为一体成型结构。

13.根据权利要求12所述的车轴齿轮箱，其特征在于：所述中间轴齿轮(221)与中间轴(220)采用平键相连接，中间轴(220)伸入所述低速空心轴(310)的内腔，与低速空心轴(310)同轴安装且间隙配合。

14.根据权利要求13所述的车轴齿轮箱，其特征在于：所述低速离合器(420)设置于所述中间轴(220)及低速空心轴(310)远离低速端动力输入机构的一端，所述中间轴(220)及低速空心轴(310)与低速离合器(420)通过花键连接，其中中间轴(220)远离低速离合器(420)的一端及低速空心轴(310)的两端分别通过轴承安装在所述箱体(71)上。

15.根据权利要求1-14任一项所述的车轴齿轮箱，其特征在于：所述车轴齿轮箱还包括油泵润滑系统，所述油泵润滑系统包括位于所述箱体(71)内部的油泵驱动齿轮(620)、油泵从动齿轮(630)、油泵(610)及连接管，其中油泵驱动齿轮(620)套装在所述机车车轴(73)上，油泵从动齿轮(630)安装在油泵(610)的驱动轴上且与油泵驱动齿轮(620)啮合，箱体(71)的各轴承润滑点与油泵(610)通过连接管进行连通。

16.根据权利要求15所述的车轴齿轮箱，其特征在于：所述油泵润滑系统还包括分流阀，所述分流阀的进油口与所述油泵(610)通过连接管相连通，所述分流阀的出油口与箱体(71)的各轴承润滑点通过连接管相连通。

17.根据权利要求16所述的车轴齿轮箱，其特征在于：所述油泵润滑系统还包括多个旋转接头(411)，旋转接头(411)分别安装在所述高速离合器(410)及低速离合器(420)的端头，旋转接头(411)通过连接管与所述分流阀和油泵(610)连通。

18.一种车辆，其特征在于：所述车辆的底盘采用权利要求1-17任一项所述的车轴齿轮箱连接动力机构及车轴。