CN219528967U - 一种石油井下打捞装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及打捞装置技术领域,且公开了一种石油井下打捞装置,包括传动桶,传动桶的顶部固定安装有电机罩,电机罩的顶部固定安装有打捞杆,传动桶上设置有抓取机构,抓取机构包括有两个打捞臂、夹持爪、弹性带以及传动条,传动桶的内部设置有驱动抓取机构的驱动机构,驱动机构包括有挤压块、驱动电机以及传动轴,传动桶的内壁上对应打捞臂的位置开设有两组安装槽,安装槽的内部活动安装有滚刷,滚刷的侧壁与打捞臂的侧壁相贴合。本实用新型中,通过滚刷的设置,当打捞臂进行移动时,滚刷就会对打捞臂的内壁进行擦拭,进而使得外界的石油液不会随着打捞臂进入传动桶的内部,避免了传动桶内部零件被损坏的情况发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及打捞装置技术领域,尤其涉及一种石油井下打捞装置。
背景技术
在石油开采的过程中,有时会有一些设备或者线缆掉落入井中,此时就需要借助井下打捞装置进行打捞。
经本人检索,专利号CN201921764050.1一种石油井下打捞装置,包括打捞杆,所述打捞杆的下端内侧开设有安装腔,所述安装腔的后侧壁固定连接有固定块,所述固定块内转动插接有转轴,所述转轴的两端均固定连接有蜗杆,所述蜗杆啮合有齿条,两个所述齿条均滑动插接在安装腔的侧壁上,所述齿条固定连接有连接杆,所述连接杆固定连接有夹持装置,所述转轴上缠绕连接有第一拉绳和第二拉绳。
上述装置是通过蜗杆与齿条之间进行传动来夹取物品的,但齿条与安装腔之间存在缝隙,在齿条移动时,油田内部的油液就会进入装置内部,容易导致装置卡住或损坏,影响使用。
发明内容
本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题,因此,本人提供一种石油井下打捞装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案,一种石油井下打捞装置,包括传动桶,传动桶的顶部固定安装有电机罩,电机罩的顶部固定安装有打捞杆,传动桶上设置有抓取机构,抓取机构包括有两个打捞臂、夹持爪、弹性带以及传动条,传动桶的内部设置有驱动抓取机构的驱动机构,驱动机构包括有挤压块、驱动电机以及传动轴,传动桶的内壁上对应打捞臂的位置开设有两组安装槽,安装槽的内部活动安装有滚刷,滚刷的侧壁与打捞臂的侧壁相贴合。
作为优选,两个所述打捞臂对称镶嵌活动安装在传动桶的侧壁下方,两个夹持爪固定安装在两个打捞臂的底部,弹性带活动安装在夹持爪的内部,传动条固定安装在打捞臂位于传动桶内部的一端,两个传动条的底部下方之间活动连接有连接弹簧。
作为优选,所述挤压块活动安装在两个传动条之间,挤压块的底部从上到下逐渐变小。
作为优选,所述驱动电机固定安装在电机罩的内部,传动轴为带有螺纹的圆柱形结构,传动轴固定安装在驱动电机的输出端上,传动轴向下贯穿了挤压块的顶部壁面与挤压块螺纹连接。
作为优选,所述挤压块上开设有限位槽,传动桶的内部上方固定安装有限位杆,限位杆位于限位槽的内部。
作为优选,所述夹持爪的内部镶嵌安装有活动杆,活动杆贯穿了夹持爪的内外侧壁,活动杆上固定安装有定位块,活动杆上活动套接有施力弹簧。
有益效果
本实用新型提供了一种石油井下打捞装置。具备以下有益效果:
(1)、该一种石油井下打捞装置,通过设置有驱动机构以及抓取机构,可将物体打捞出,在打捞的同时,通过滚刷的设置,当打捞臂进行移动时,滚刷就会对打捞臂的内壁进行擦拭,进而使得外界的石油液不会随着打捞臂进入传动桶的内部,避免了传动桶内部零件被损坏的情况发生。
附图说明
图1为本实用新型实施例一整体结构示意图;
图2为本实用新型内部结构剖视图;
图3为本实用新型图2中A处放大图;
图4为本实用新型实施例二中的夹持爪结构示意图。
图例说明:
1、传动桶;2、打捞臂;3、夹持爪;4、弹性带;5、传动条;6、挤压块;7、电机罩;8、驱动电机;9、传动轴;10、限位槽;11、限位杆;12、打捞杆;13、安装槽;14、滚刷;15、连接弹簧;16、活动杆;17、定位块;18、施力弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例一:一种石油井下打捞装置,如图1至图3所示,包括传动桶1,传动桶1为空心圆柱形结构,传动桶1的顶部固定安装有电机罩7,电机罩7的顶部固定安装有打捞杆12,传动桶1上设置有抓取机构,抓取机构包括有两个打捞臂2、夹持爪3、弹性带4以及传动条5,传动桶1的内部设置有驱动抓取机构的驱动机构,驱动机构包括有挤压块6、驱动电机8以及传动轴9,打捞臂2为“L”形结构的杆,两个打捞臂2对称镶嵌活动安装在传动桶1的侧壁下方,夹持爪3为半圆环形结构,两个夹持爪3圆心相对地对称固定安装在两个打捞臂2的底部,弹性带4活动安装在夹持爪3的内部,传动条5为矩形结构的块,传动条5固定安装在打捞臂2位于传动桶1内部的一端,两个传动条5的底部下方之间活动连接有连接弹簧15,挤压块6活动安装在两个传动条5之间,且挤压块6的底部从上到下逐渐变小,驱动电机8固定安装在电机罩7的内部,传动轴9为带有螺纹的圆柱形结构,传动轴9固定安装在驱动电机8的输出端上,传动轴9向下贯穿了挤压块6的顶部壁面与挤压块6螺纹连接,在打捞时,通过打捞杆12将传动桶1放入油井内部,启动驱动电机8,驱动电机8驱动传动轴9旋转,传动轴9与挤压块6之间螺纹连接,挤压块6就会在传动桶1的内部移动,由于挤压块6位于两个传动条5之间,挤压块6的移动就会对传动条5进行挤压,当挤压块6向下移动时,挤压块6就会对传动条5进行挤压,传动条5就会带动打捞臂2向两侧移动,从而使得夹持爪3和弹性带4张开,当挤压块6向上移动时,两个传动条5就会在连接弹簧15的作用下,向中间移动,夹持爪3和弹性带4就会将物件夹住,从而可将物体打捞出。
传动桶1的内壁上对应打捞臂2的位置开设有两组安装槽13,安装槽13为矩形结构的槽,安装槽13的内部活动安装有滚刷14,滚刷14的侧壁与打捞臂2的侧壁相贴合,在打捞臂2进行移动时,滚刷14就会对打捞臂2的内壁进行擦拭,进而使得外界的石油液不会随着打捞臂2进入传动桶1的内部,避免了传动桶1内部零件被损坏的情况发生。
挤压块6上开设有限位槽10,限位槽10为矩形结构的槽,传动桶1的内部上方固定安装有限位杆11,限位杆11位于限位槽10的内部,当传动轴9旋转时,通过限位杆11对挤压块6进行限位后,挤压块6即可在传动桶1的内部进行过上下移动。
实施例二,在实施例一的基础上,如图4示,夹持爪3的内部呈环形均匀分布的镶嵌安装有多个活动杆16,活动杆16为圆柱形结构,活动杆16贯穿了夹持爪3的内外侧壁,活动杆16上靠近夹持爪3圆心的位置固定安装有定位块17,定位块17为材质较软的矩形块,活动杆16上活动套接有施力弹簧18,在进行抓取物件时,物件就会对定位块17和活动杆16进行挤压,根据物件的形状,不同的活动杆16受到挤压而位移的距离不一样,在施力弹簧18的作用下定位块17就会对物件进行挤压固定,从而达到了可对不同形状的物件进行打捞的效果。
本实用新型的工作原理:
在使用时,通过设置有驱动机构以及抓取机构,启动驱动电机8,驱动电机8驱动传动轴9旋转,传动轴9与挤压块6之间螺纹连接,挤压块6就会在传动桶1的内部移动,由于挤压块6位于两个传动条5之间,挤压块6的移动就会对传动条5进行挤压,当挤压块6向下移动时,挤压块6就会对传动条5进行挤压,传动条5就会带动打捞臂2向两侧移动,从而使得夹持爪3和弹性带4张开,当挤压块6向上移动时,两个传动条5就会在连接弹簧15的作用下,向中间移动,夹持爪3和弹性带4就会将物件夹住,从而可将物体打捞出,在打捞的同时,通过滚刷14的设置,当打捞臂2进行移动时,滚刷14就会对打捞臂2的内壁进行擦拭,进而使得外界的石油液不会随着打捞臂2进入传动桶1的内部,避免了传动桶1内部零件被损坏的情况发生。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种石油井下打捞装置,包括传动桶(1),其特征在于:所述传动桶(1)的顶部固定安装有电机罩(7),电机罩(7)的顶部固定安装有打捞杆(12),传动桶(1)上设置有抓取机构,抓取机构包括有两个打捞臂(2)、夹持爪(3)、弹性带(4)以及传动条(5),传动桶(1)的内部设置有驱动抓取机构的驱动机构,驱动机构包括有挤压块(6)、驱动电机(8)以及传动轴(9),传动桶(1)的内壁上对应打捞臂(2)的位置开设有两组安装槽(13),安装槽(13)的内部活动安装有滚刷(14),滚刷(14)的侧壁与打捞臂(2)的侧壁相贴合。
2.根据权利要求1所述的一种石油井下打捞装置,其特征在于:两个所述打捞臂(2)对称镶嵌活动安装在传动桶(1)的侧壁下方,两个夹持爪(3)固定安装在两个打捞臂(2)的底部,弹性带(4)活动安装在夹持爪(3)的内部,传动条(5)固定安装在打捞臂(2)位于传动桶(1)内部的一端,两个传动条(5)的底部下方之间活动连接有连接弹簧(15)。
3.根据权利要求1所述的一种石油井下打捞装置,其特征在于:所述挤压块(6)活动安装在两个传动条(5)之间,挤压块(6)的底部从上到下逐渐变小。
4.根据权利要求1所述的一种石油井下打捞装置,其特征在于:所述驱动电机(8)固定安装在电机罩(7)的内部,传动轴(9)为带有螺纹的圆柱形结构,传动轴(9)固定安装在驱动电机(8)的输出端上,传动轴(9)向下贯穿了挤压块(6)的顶部壁面与挤压块(6)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种石油井下打捞装置,其特征在于:所述挤压块(6)上开设有限位槽(10),传动桶(1)的内部上方固定安装有限位杆(11),限位杆(11)位于限位槽(10)的内部。
6.根据权利要求1所述的一种石油井下打捞装置,其特征在于:所述夹持爪(3)的内部镶嵌安装有活动杆(16),活动杆(16)贯穿了夹持爪(3)的内外侧壁,活动杆(16)上固定安装有定位块(17),活动杆(16)上活动套接有施力弹簧(18)。
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