CN219527784U - 一种具有姿态调整功能的重型破碎锤 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种具有姿态调整功能的重型破碎锤，其特征在于：所述的破碎锤包括缸体（1），缸体（1）内设置有锤体，锤体底端连接有钎杆（2），所述缸体（1）的顶部设置有倾角传感器（3），缸体（1）的底部则与挖掘机小臂（4）之间通过转轴相互铰接，在挖掘机小臂（4）上还铰接有姿态调整缸（5），所述姿态调整缸（5）的工作端与缸体（1）的侧壁通过转轴相互铰接，所述的姿态调整缸（5）通过控制油路进行控制。

Description

一种具有姿态调整功能的重型破碎锤

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别是一种具有姿态调整功能的重型破碎锤。

背景技术

破碎锤是一种工程机械，它利用液压缸驱动锤头提升，以实现击打动作。破碎锤，特别是重型破碎锤在工作时应尽量保持垂直状态，一方面可以保证较好的打击效果，另一方面可以延长破碎锤的使用时间。当破碎锤在倾斜姿态下工作时，一方面锤体与缸筒间的摩擦力增大，会导致锤体击打钎杆的速度降低，打击力变小；另一方面锤体击打钎杆的振动将会导致破碎锤的剧烈晃动，缸筒更容易发生开裂。

但是在实际工作中，操作者往往为了追求产量，会在破碎锤没有调整到竖直状态时就开始击打作业；同时大多数操作者都是通过肉眼观察的方式来判断破碎锤是否调整到位，这种方式误差极大，导致调整操作的难度大大增加。

因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

发明内容

本实用新型是为了解决上述技术问题，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够自动检测并调整破碎锤的姿态，以保证破碎锤在工作时保持垂直状态的重型破碎锤。

本实用新型的技术解决方案是：一种具有姿态调整功能的重型破碎锤，其特征在于：所述的破碎锤包括缸体1，缸体1内设置有锤体，锤体底端连接有钎杆2，所述缸体1的顶部设置有倾角传感器3，缸体1的底部则与挖掘机小臂4之间通过转轴相互铰接，在挖掘机小臂4上还铰接有姿态调整缸5，所述姿态调整缸5的工作端与缸体1的侧壁通过转轴相互铰接，所述的姿态调整缸5通过控制油路进行控制，

所述控制油路包括三位四通电磁阀6，所述三位四通电磁阀6中包括电磁铁YV1和YV2，当三位四通电磁阀6处于左位时，其P口与A口连通、T口与B口连通，当三位四通电磁阀6处于中位时，其P口关闭、A口与B口及T口连通，当三位四通电磁阀6处于右位时，其P口与B口连通、T口与A口连通，所述三位四通电磁阀6的A口与B口分别通过管路与第一梭阀7和第二梭阀8的底端油口相连，所述三位四通电磁阀6的P口与带有调速阀9的先导进油管路10连接，所述三位四通电磁阀6的T口与先导回油管路11连接，

所述第一梭阀7和第二梭阀8的顶端油口分别通过管路与手控先导阀12的B口和A口连接，而第一梭阀7和第二梭阀8的中间油口则分别与主控阀13的两端相连，

所述手控先导阀12的P口和T口分别与先导进油管路10和先导回油管路11连接，

所述主控阀13的P口和T口分别与挖掘机进油管路14和挖掘机回油管路15连接，所述主控阀13的A口和B口则分别与姿态调整缸5内的无杆腔和有杆腔相连，

所述的倾角传感器3和三位四通电磁阀6均与PLC控制器16电性连接，同时PLC控制器16还与操作手柄17相连。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的具有姿态调整功能的重型破碎锤，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的破碎锤经常在没有完全垂直的状态下工作，从而造成打击力变小、缸体振动等诸多问题，设计出一种特殊的结构，它在破碎锤的缸体上设置了一个倾角传感器，以实现自动化、实时的倾斜角度检测，同时还给缸体配套设置了一个姿态调整缸，且在姿态调整缸的控制油路中设计了先导油路，即将姿态调整缸的手控先导油路和电磁阀先导油路巧妙地结合在一起，通过设置的两个梭阀，解决了手控先导油路与电磁阀先导油路相互干扰的问题，它通过设置特定中位结构的电磁换向阀，解决了主控阀先导油在设置了梭阀后无法回油的问题。这种特殊油路控制下的姿态调整缸，配合以倾角传感器，能够始终保证重型破碎锤在击打作业时刻保持竖直状态，即保证了其击打力量，又可以延长重型破碎锤的使用寿命，而且还可以减少操作者调整破碎锤姿态的时间，提高了工作效率。并且它的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1所示：一种具有姿态调整功能的重型破碎锤，它包括缸体1，缸体1内设置有锤体，锤体底端连接有钎杆2，所述缸体1的顶部设置有倾角传感器3，缸体1的底部则与挖掘机小臂4之间通过转轴相互铰接，在挖掘机小臂4上还铰接有姿态调整缸5，所述姿态调整缸5的工作端与缸体1的侧壁通过转轴相互铰接，所述的姿态调整缸5通过控制油路进行控制，

所述控制油路包括三位四通电磁阀6，所述三位四通电磁阀6中包括电磁铁YV1和YV2，当三位四通电磁阀6处于左位时，其P口与A口连通、T口与B口连通，当三位四通电磁阀6处于中位时，其P口关闭、A口与B口及T口连通，当三位四通电磁阀6处于右位时，其P口与B口连通、T口与A口连通，所述三位四通电磁阀6的A口与B口分别通过管路与第一梭阀7和第二梭阀8的底端油口相连，所述三位四通电磁阀6的P口与带有调速阀9的先导进油管路10连接，所述三位四通电磁阀6的T口与先导回油管路11连接，

所述第一梭阀7和第二梭阀8的顶端油口分别通过管路与手控先导阀12的B口和A口连接，而第一梭阀7和第二梭阀8的中间油口则分别与主控阀13的两端相连，

所述手控先导阀12的P口和T口分别与先导进油管路10和先导回油管路11连接，

所述主控阀13的P口和T口分别与挖掘机进油管路14和挖掘机回油管路15连接，所述主控阀13的A口和B口则分别与姿态调整缸5内的无杆腔和有杆腔相连，

所述的倾角传感器3和三位四通电磁阀6均与PLC控制器16电性连接，同时PLC控制器16还与操作手柄17相连。

本实用新型实施例的具有姿态调整功能的重型破碎锤的工作过程如下：工作时，如果缸体1发生倾斜，倾角传感器3便会对倾斜角度进行检测，如果倾角传感器3的实测值在（-2°，2°）范围时，PLC控制器16会控制操作手柄17上的绿灯点亮，破碎锤可正常工作；反之，如果倾角传感器3的实测值≤-2°或≥2°时，PLC控制器16会控制操作手柄17上的红灯点亮；此时操作人员需要按动姿态调整按钮，并配合以对手控先导阀12的操作，控制姿态调整缸5动作，对缸体1的垂直度进行调整，直至缸体1的倾斜角度回到（-2°，2°）范围，破碎锤才能正常工作。

初始状态下，三位四通电磁阀6中的电磁铁YV1和YV2均失电，三位四通电磁阀6处于中位；操作者拨动手控先导阀12的手柄，让手动先导阀12的P口与A口连通，挖掘机先导进油会进入第二梭阀8的顶端油口，第二梭阀8内的钢球会在液压油的作用下将第二梭阀8底端的油口封堵，这样挖掘机先导进油便会通过第二梭阀8的中间油口进入到主控阀13的右端，先导油从主控阀13左端进入第一梭阀7的中间油口，此时如果第一梭阀7内的钢球位于其下端，先导油便会通过第一梭阀7顶端的油口和手控先导阀12的B口回到挖掘机先导回油管路11，如果第一梭阀7内的钢球位于其上端，先导油便会通过第一梭阀7的底端油口和三位四通电磁阀6中的A口、T口回到挖掘机先导回油管路11，从而推动主控阀13的阀芯移动到右位，此时姿态调整缸5中的无杆腔进油、有杆腔回油；

当倾角传感器的实测值≤-2°时，操作者摁下操作手柄17上设置的正向姿态调整按钮，PLC控制器16控制三位四通电磁阀6中的电磁铁YV2得电，挖掘机先导进油经三位四通电磁阀6中的P口和B口进入第二梭阀8，第二梭阀8内的钢球将其顶端油口封堵，挖掘机先导进油经第二梭阀8的中间油口进入主控阀13的右端，再通过主控阀13的左端排出，进入第一梭阀7的中间油口，此时如果第一梭阀1内钢球在其下端，先导油则通过第一梭阀7的顶端油口和手控先导阀12的B口与挖掘机先导回油管路11连通，如果第一梭阀7内钢球在其顶端，先导油则通过第一梭阀7的底端油口、三位四通电磁阀6的A口和T口回到挖掘机先导回油管路11，从而推动主控阀13阀芯移动到左位，此时姿态调整缸5中的有杆腔进油、无杆腔回油，姿态调整缸5带动缸体1的前倾角度减小，直至操作手柄17的绿灯亮，此后即可进行正常的击打作业；

当倾角传感器的实测值≥2°时，操作者按下操作手柄17上设置的反向姿态调整按钮，PLC控制器16控制三位四通电磁阀6中的电磁铁YV1得电，挖掘机先导进油经三位四通电磁阀6中的P口和A口进入第一梭阀7，第一梭阀7内的钢球将其顶端油口封堵，挖掘机先导油经第一梭阀1的中间油口进入主控阀13的左端，再通过主控阀13的右端排出，进入第二梭阀8的中间油路，此时如果第二梭阀8内钢球在其下端，先导油则通过第二梭阀8的顶端油口和手控先导阀12的A口与挖掘机先导回油管路11连通，如果第二梭阀8内钢球在其顶端，先导油则通过第二梭阀8的底端油口、三位四通电磁阀6的B口和T口回到挖掘机先导回油管路11，从而推动主控阀13阀芯移动到右位，此时姿态调整缸5中的无杆腔进油、有杆腔回油，姿态调整缸5带动缸体1的后倾角度减小，直至操作手柄17的绿灯亮，此后即可进行正常的击打作业。

Claims (1)

1.一种具有姿态调整功能的重型破碎锤，其特征在于：所述的破碎锤包括缸体（1），缸体（1）内设置有锤体，锤体底端连接有钎杆（2），所述缸体（1）的顶部设置有倾角传感器（3），缸体（1）的底部则与挖掘机小臂（4）之间通过转轴相互铰接，在挖掘机小臂（4）上还铰接有姿态调整缸（5），所述姿态调整缸（5）的工作端与缸体（1）的侧壁通过转轴相互铰接，所述的姿态调整缸（5）通过控制油路进行控制，

所述控制油路包括三位四通电磁阀（6），所述三位四通电磁阀（6）中包括电磁铁YV1和YV2，当三位四通电磁阀（6）处于左位时，其P口与A口连通、T口与B口连通，当三位四通电磁阀（6）处于中位时，其P口关闭、A口与B口及T口连通，当三位四通电磁阀（6）处于右位时，其P口与B口连通、T口与A口连通，所述三位四通电磁阀（6）的A口与B口分别通过管路与第一梭阀（7）和第二梭阀（8）的底端油口相连，所述三位四通电磁阀（6）的P口与带有调速阀（9）的先导进油管路（10）连接，所述三位四通电磁阀（6）的T口与先导回油管路（11）连接，

所述第一梭阀（7）和第二梭阀（8）的顶端油口分别通过管路与手控先导阀（12）的B口和A口连接，而第一梭阀（7）和第二梭阀（8）的中间油口则分别与主控阀（13）的两端相连，

所述手控先导阀（12）的P口和T口分别与先导进油管路（10）和先导回油管路（11）连接，

所述主控阀（13）的P口和T口分别与挖掘机进油管路（14）和挖掘机回油管路（15）连接，所述主控阀（13）的A口和B口则分别与姿态调整缸（5）内的无杆腔和有杆腔相连，

所述的倾角传感器（3）和三位四通电磁阀（6）均与PLC控制器（16）电性连接，同时PLC控制器（16）还与操作手柄（17）相连。