CN219527473U - 一种扫地小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清洗设备领域，尤其是涉及的是一种扫地小车。其包括过滤总成、小车体、洗刷总成、驱动总成、转向总成、监视感应组件、水箱总成、喷洒组件，小车体外表面嵌套有过滤总成，洗刷总成转动安装于小车体前端，驱动总成设置于小车体尾端，转向总成位于洗刷总成后端，监视感应组件安装于小车体顶端，警示组件嵌套于小车体尾端，水箱总成架设于小车体内部，且过滤总成延伸安装至水箱总成内，喷洒组件安装于水箱总成底端。通过在水箱总成的加注口设置过滤加注头，对加入水箱内的水进行初滤。在水箱总成中下部设置过滤总成，过滤总成上滤芯板的滤孔尺寸小于过滤加注头的滤孔尺寸，进一步避免从水箱底端输出的水体夹杂杂物堵塞阀体。

Description

一种扫地小车

技术领域

本实用新型涉及清洗设备技术领域，尤其是涉及的是一种扫地小车。

背景技术

扫地小车，是指一种自动化扫地小车。扫地小车是指能根据摄像头、传感器实现路径自动规划清扫地面的自动化清洁车。现有技术中的扫地小车在结构上有用于扫地的机械结构及其扫把头，还有用于吸垃圾的泵体结构及垃圾仓。但如今扫地小车只是进行清扫及垃圾吸收处理已经很难满足道路清洁需求，因为使用城市地区的不同，部门地区的城市道路由于环境沙尘或砂土车经常出入，地面往往会附上尘土。在清扫时，遇到尘土化比较严重的区域普通扫地小车很难进行针对性处理。基于此，便有了此案。

实用新型内容

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过说明书以及其他说明书附图中所特别指出的结构来实现和获得。

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种扫地小车。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种扫地小车，包括过滤总成、小车体、洗刷总成、驱动总成、转向总成、监视感应组件、警示组件、水箱总成、喷洒组件，小车体外表面嵌套有过滤总成，洗刷总成转动安装于小车体前端，驱动总成设置于小车体尾端，转向总成位于洗刷总成后端，监视感应组件安装于小车体顶端，警示组件嵌套于小车体尾端，水箱总成架设于小车体内部，且过滤总成延伸安装至水箱总成内，喷洒组件安装于水箱总成底端，喷洒组件包括阀体、软管、驱动件、限位组件、总喷头、区域喷头，水箱总成底端密封安装有阀体，阀体通过软管与总喷头相贯通，总喷头通过驱动件位移，且通过限位组件限制位移距离，总喷头上设置若干个区域喷头。扫地小车在扫地的基础上设置用于清洗的喷洒件，可以清洗地面，通过活动控制喷洒组件，一方面，可以将喷洒组件收至小车内，有效避免地面不平、地面上的尖锐物损坏喷洒组件；另一方面，能够改变与地面之间的距离，相较固定式，喷洒区域的可调节性强。在清洗时，尽可能距离待清洗位置近，可提升清洗效果。再进行增压，可进一步提升清洗效果。

本实用新型优化设计水箱总成，采用双重过滤来防止杂物堵塞阀口，避免影响喷洒清洗地面的效果，保证使用效果。还在水箱总成底端设置可位移的喷洒组件，增强喷洒组件的活动性，保证清洗效果。

在一些实施方式中，水箱总成包括水箱加注口、过滤加注头、加压泵，水箱加注口上嵌套有过滤加注头，加压泵通过加压管与阀体相贯通。过滤加注头可在补水时，进行过滤，过滤比滤孔更大体积的杂物，避免后期堵塞喷头。加压泵则可以对喷洒组件内的水进行增压，便于提升区域喷头喷水的力度，提高冲洗力。

在一些实施方式中，驱动件为气缸，气缸上的活动端与总喷头连接。通过气缸伸缩活动端驱动总喷头。

在一些实施方式中，限位组件包括限位管、限位口、L杆，限位管顶端固定安装于水箱总成上，L杆底端与总喷头固定连接，且L杆沿限位口竖直位移。通过限位管底端限制总喷头上移的距离，总喷头下移的距离通过限位管上的限位口进行限位，限位口是开设于限位管侧端的开口结构，L杆为L型结构，限位口都杆体突出的横杆结构卡位实现限位作用。

在一些实施方式中，过滤总成包括基座、弧形口、卡扣、紧固垫、滤芯板，基座两端设置弧形口，且弧形口上设置有卡扣，卡扣侧端粘贴有紧固垫，基座上嵌套有滤芯板。过滤总成安装于水箱中下部，其核心作用是避免底端的阀体口被堵塞，滤芯板的滤孔尺寸小于过滤加注头上滤孔尺寸。卡扣为弹性材质制成，安装于基座上的滤芯板通过基座两端的卡扣卡嵌于小车体上，卡扣的外侧端还设置有紧固垫用于挤压限位、防滑使用。

在一些实施方式中，监视感应组件包括若干个摄像头、若干个感应器，摄像头设置于扫地小车的顶端或/和侧端，感应器设置于扫地小车的侧端。智能小车中的智能主要是通过监视感应组件上的摄像头、感应器以及小车智能区内的控制主板、系统配合驱动各个驱动系统实现的。

在一些实施方式中，警示组件包括警示灯和供电源，警示灯与供电源电连接。在清扫时，能开启警示灯、警报提示附近行人，目前扫地小车在作业中。

在一些实施方式中，小车体的内部划分为前驱动电机区、智能区、后驱动电机区，水箱总成两侧为前驱动电机区、后驱动电机区，水箱总成顶端为智能区。

在一些实施方式中，滤芯板的滤孔尺寸小于过滤加注头的滤孔尺寸。

通过采用上述的技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在水箱总成的加注口设置过滤加注头，对加入水箱内的水进行初滤。在水箱总成中下部设置过滤总成，过滤总成上滤芯板的滤孔尺寸小于过滤加注头的滤孔尺寸，进一步避免从水箱底端输出的水体夹杂杂物堵塞阀体。过滤总成整体结构上，过滤总成在箱内水体使用完后，按压卡扣将过滤总成取出清洗，方便拆卸。

2、本实用新型在水箱总成的底端设置可以位移的喷洒组件，能够根据使用需求调节喷头与地面的距离，在驱动件的侧端还设置有限位组件，起限位、防护的作用。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

无疑的，本实用新型的此类目的与其他目的在下文以多种附图与绘图来描述的较佳实施例细节说明后将变为更加显见。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举一个或数个较佳实施例，并配合所示附图，作详细说明如下。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例共同用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，并且附图是示意性的，并不一定按照实际的比例绘制。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一个或数个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据此类附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一些实施方式的一种扫地小车的结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型一些实施方式的一种扫地小车的内部结构示意图；

图4为本实用新型图3中B处的局部放大图；

图5为本实用新型图3中C处的局部放大图。

主要附图标记说明：

1、小车体；2、过滤总成；3、洗刷总成；4、驱动总成；5、感应器；6、摄像头；7、警示组件；8、密封塞；9、水箱总成；10、转向总成；11、喷洒组件；

21、弧形口；22、卡扣；23、紧固垫；24、基座；25、滤芯板；

101、前驱动电机区；102、智能区；103、后驱动电机区；

91、水箱加注口；92、过滤加注头；93、加压泵；931、加压管；94、区域喷头；95、阀体；96、软管；97、气缸；98、限位管；99、L杆；910、总喷头；920、限位口。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施方式对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，但并不用于限定本实用新型。

另外，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过渡结构构建连接关系，只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参照图1-图5，图1为本实用新型一些实施方式的一种扫地小车的结构示意图，图2为本实用新型图1中A处的局部放大图，图3为本实用新型一些实施方式的一种扫地小车的内部结构示意图，图4为本实用新型图3中B处的局部放大图，图5为本实用新型图3中C处的局部放大图。

根据本实用新型的一些实施方式，本实用新型提供了一种扫地小车，包括过滤总成2、小车体1、洗刷总成3、驱动总成4、转向总成10、监视感应组件、警示组件7、水箱总成9、喷洒组件11，小车体1外表面嵌套有过滤总成2，洗刷总成3转动安装于小车体1前端，驱动总成4设置于小车体1尾端，转向总成10位于洗刷总成3后端，监视感应组件安装于小车体1顶端，警示组件7嵌套于小车体1尾端，水箱总成9架设于小车体1内部，且过滤总成2延伸安装至水箱总成9内，喷洒组件11安装于水箱总成9底端，喷洒组件11包括阀体95、软管96、驱动件、限位组件、总喷头910、区域喷头94，水箱总成9底端密封安装有阀体95，阀体95通过软管96与总喷头910相贯通，总喷头910通过驱动件位移，且通过限位组件限制位移距离，总喷头910上设置若干个区域喷头94。扫地小车在扫地的基础上设置用于清洗的喷洒件，可以清洗地面，通过活动控制喷洒组件11，一方面，可以将喷洒组件11收至小车内，有效避免地面不平、地面上的尖锐物损坏喷洒组件11；另一方面，能够改变与地面之间的距离，相较固定式，喷洒区域的可调节性强。在清洗时，尽可能距离待清洗位置近，可提升清洗效果。再进行增压，可进一步提升清洗效果。

本实用新型优化设计水箱总成9，采用双重过滤来防止杂物堵塞阀口，避免影响喷洒清洗地面的效果，保证使用效果。还在水箱总成9底端设置可位移的喷洒组件11，增强喷洒组件11的活动性，保证清洗效果。

根据本实用新型的一些实施方式，可选的，水箱总成9包括水箱加注口91、过滤加注头92、加压泵93，水箱加注口91上嵌套有过滤加注头92，加压泵93通过加压管931与阀体95相贯通。过滤加注头92可在补水时，进行过滤，过滤比滤孔更大体积的杂物，避免后期堵塞喷头。加压泵93则可以对喷洒组件11内的水进行增压，便于提升区域喷头94喷水的力度，提高冲洗力。

根据本实用新型的一些实施方式，可选的，驱动件为气缸97，气缸97上的活动端与总喷头910连接。通过气缸97伸缩活动端驱动总喷头910。

根据本实用新型的一些实施方式，可选的，限位组件包括限位管98、限位口920、L杆99，限位管98顶端固定安装于水箱总成9上，L杆99底端与总喷头910固定连接，且L杆99沿限位口920竖直位移。通过限位管98底端限制总喷头910上移的距离，总喷头910下移的距离通过限位管98上的限位口920进行限位，限位口920是开设于限位管98侧端的开口结构，L杆99为L型结构，限位口920都杆体突出的横杆结构卡位实现限位作用。

根据本实用新型的一些实施方式，可选的，过滤总成2包括基座24、弧形口21、卡扣22、紧固垫23、滤芯板25，基座24两端设置弧形口21，且弧形口21上设置有卡扣22，卡扣22侧端粘贴有紧固垫23，基座24上嵌套有滤芯板25。过滤总成2安装于水箱中下部，其核心作用是避免底端的阀体95口被堵塞，滤芯板25的滤孔尺寸小于过滤加注头92上滤孔尺寸。卡扣22为弹性材质制成，安装于基座24上的滤芯板25通过基座24两端的卡扣22卡嵌于小车体1上，卡扣22的外侧端还设置有紧固垫23用于挤压限位、防滑使用。

根据本实用新型的一些实施方式，可选的，监视感应组件包括若干个摄像头6、若干个感应器5，摄像头6设置于扫地小车的顶端或/和侧端，感应器5设置于扫地小车的侧端。智能小车中的智能主要是通过监视感应组件上的摄像头6、感应器5以及小车智能区102内的控制主板、系统配合驱动各个驱动系统实现的。

根据本实用新型的一些实施方式，可选的，警示组件7包括警示灯和供电源，警示灯与供电源电连接。在清扫时，能开启警示灯、警报提示附近行人，目前扫地小车在作业中。

根据本实用新型的一些实施方式，可选的，小车体1的内部划分为前驱动电机区101、智能区102、后驱动电机区103，水箱总成9两侧为前驱动电机区101、后驱动电机区103，水箱总成9顶端为智能区102。

实施例1

本实施例提供了一种扫地小车，包括过滤总成2、小车体1、洗刷总成3、驱动总成4、转向总成10、监视感应组件、警示组件7、水箱总成9、喷洒组件11，小车体1外表面嵌套有过滤总成2，洗刷总成3转动安装于小车体1前端，驱动总成4设置于小车体1尾端，转向总成10位于洗刷总成3后端，监视感应组件安装于小车体1顶端，警示组件7嵌套于小车体1尾端，水箱总成9架设于小车体1内部，且过滤总成2延伸安装至水箱总成9内，喷洒组件11安装于水箱总成9底端，喷洒组件11包括阀体95、软管96、驱动件、限位组件、总喷头910、区域喷头94，水箱总成9底端密封安装有阀体95，阀体95通过软管96与总喷头910相贯通，总喷头910通过驱动件位移，且通过限位组件限制位移距离，总喷头910上设置若干个区域喷头94。

水箱总成9包括水箱加注口91、过滤加注头92、加压泵93，水箱加注口91上嵌套有过滤加注头92，加压泵93通过加压管931与阀体95相贯通。

驱动件为气缸97，气缸97上的活动端与总喷头910连接。

监视感应组件包括若干个摄像头6、若干个感应器5，摄像头6设置于扫地小车的顶端或/和侧端，感应器5设置于扫地小车的侧端。

警示组件7包括警示灯和供电源，警示灯与供电源电连接。

小车体1的内部划分为前驱动电机区101、智能区102、后驱动电机区103，水箱总成9两侧为前驱动电机区101、后驱动电机区103，水箱总成9顶端为智能区102。

实施例2

本实施例提供了一种扫地小车，包括过滤总成2、小车体1、洗刷总成3、驱动总成4、转向总成10、监视感应组件、警示组件7、水箱总成9、喷洒组件11，小车体1外表面嵌套有过滤总成2，洗刷总成3转动安装于小车体1前端，驱动总成4设置于小车体1尾端，转向总成10位于洗刷总成3后端，监视感应组件安装于小车体1顶端，警示组件7嵌套于小车体1尾端，水箱总成9架设于小车体1内部，且过滤总成2延伸安装至水箱总成9内，喷洒组件11安装于水箱总成9底端，喷洒组件11包括阀体95、软管96、驱动件、限位组件、总喷头910、区域喷头94，水箱总成9底端密封安装有阀体95，阀体95通过软管96与总喷头910相贯通，总喷头910通过驱动件位移，且通过限位组件限制位移距离，总喷头910上设置若干个区域喷头94。

水箱总成9包括水箱加注口91、过滤加注头92、加压泵93，水箱加注口91上嵌套有过滤加注头92，加压泵93通过加压管931与阀体95相贯通。

驱动件为气缸97，气缸97上的活动端与总喷头910连接。

过滤总成2包括基座24、弧形口21、卡扣22、紧固垫23、滤芯板25，基座24两端设置弧形口21，且弧形口21上设置有卡扣22，卡扣22侧端粘贴有紧固垫23，基座24上嵌套有滤芯板25。

监视感应组件包括若干个摄像头6、若干个感应器5，摄像头6设置于扫地小车的顶端或/和侧端，感应器5设置于扫地小车的侧端。

警示组件7包括警示灯和供电源，警示灯与供电源电连接。

小车体1的内部划分为前驱动电机区101、智能区102、后驱动电机区103，水箱总成9两侧为前驱动电机区101、后驱动电机区103，水箱总成9顶端为智能区102。

实施例3

本实施例提供了一种扫地小车，包括过滤总成2、小车体1、洗刷总成3、驱动总成4、转向总成10、监视感应组件、警示组件7、水箱总成9、喷洒组件11，小车体1外表面嵌套有过滤总成2，洗刷总成3转动安装于小车体1前端，驱动总成4设置于小车体1尾端，转向总成10位于洗刷总成3后端，监视感应组件安装于小车体1顶端，警示组件7嵌套于小车体1尾端，水箱总成9架设于小车体1内部，且过滤总成2延伸安装至水箱总成9内，喷洒组件11安装于水箱总成9底端，喷洒组件11包括阀体95、软管96、驱动件、限位组件、总喷头910、区域喷头94，水箱总成9底端密封安装有阀体95，阀体95通过软管96与总喷头910相贯通，总喷头910通过驱动件位移，且通过限位组件限制位移距离，总喷头910上设置若干个区域喷头94。密封塞8与过滤加注头92螺纹连接。

水箱总成9包括水箱加注口91、过滤加注头92、加压泵93，水箱加注口91上嵌套有过滤加注头92，加压泵93通过加压管931与阀体95相贯通。

驱动件为气缸97，气缸97上的活动端与总喷头910连接。

限位组件包括限位管98、限位口920、L杆99，限位管98顶端固定安装于水箱总成9上，L杆99底端与总喷头910固定连接，且L杆99沿限位口920竖直位移。

过滤总成2包括基座24、弧形口21、卡扣22、紧固垫23、滤芯板25，基座24两端设置弧形口21，且弧形口21上设置有卡扣22，卡扣22侧端粘贴有紧固垫23，基座24上嵌套有滤芯板25。

监视感应组件包括若干个摄像头6、若干个感应器5，摄像头6设置于扫地小车的顶端或/和侧端，感应器5设置于扫地小车的侧端。

警示组件7包括警示灯和供电源，警示灯与供电源电连接。

小车体1的内部划分为前驱动电机区101、智能区102、后驱动电机区103，水箱总成9两侧为前驱动电机区101、后驱动电机区103，水箱总成9顶端为智能区102。

滤芯板25的滤孔尺寸小于过滤加注头92的滤孔尺寸。

使用喷洒组件11时，控制气缸97将总喷头910向下推出，控制开启阀体95，再开启加压泵93，使得水箱总成9内的水能加压输送至总喷头910上的区域喷头94上喷出。不使用时，控制气缸97带动总喷头910上移至初始位置。

应该理解的是，本实用新型所公开的实施例不限于这里所公开的特定处理步骤或材料，而应当延伸到相关领域的普通技术人员所理解的此类特征的等同替代。还应当理解的是，在此使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并不意味着限制。

说明书中提到的“实施例”意指结合实施例描述的特定特征、或特性包括在本实用新型的至少一个实施例中。因此，说明书通篇各个地方出现的短语或“实施例”并不一定均指同一个实施例。

此外，所描述的特征或特性可以任何其他合适的方式结合到一个或多个实施例中。在上面的描述中，提供一些具体的细节，例如厚度、数量等，以提供对本实用新型的实施例的全面理解。然而，相关领域的技术人员将明白，本实用新型无需上述一个或多个具体的细节便可实现或者也可采用其他方法、组件、材料等实现。

Claims (9)

1.一种扫地小车，其特征在于，包括

过滤总成；

小车体，其外表面嵌套有过滤总成；

洗刷总成，其转动安装于所述小车体前端；

驱动总成，其设置于所述小车体尾端；

转向总成，其位于所述洗刷总成后端；

监视感应组件，其安装于所述小车体顶端；

警示组件，其嵌套于所述小车体尾端；

水箱总成，其架设于所述小车体内部，且过滤总成延伸安装至水箱总成内；

喷洒组件，其安装于所述水箱总成底端，所述喷洒组件包括阀体、软管、驱动件、限位组件、总喷头、区域喷头，所述水箱总成底端密封安装有阀体，所述阀体通过软管与总喷头相贯通，所述总喷头通过驱动件位移，且通过限位组件限制位移距离，所述总喷头上设置若干个区域喷头。

2.根据权利要求1所述的扫地小车，其特征在于，所述水箱总成包括水箱加注口、过滤加注头、加压泵，所述水箱加注口上嵌套有过滤加注头，所述加压泵通过加压管与阀体相贯通。

3.根据权利要求2所述的扫地小车，其特征在于，所述驱动件为气缸。

4.根据权利要求3所述的扫地小车，其特征在于，所述限位组件包括限位管、限位口、L杆，所述限位管顶端固定安装于水箱总成上，所述L杆底端与总喷头固定连接，且L杆沿限位口竖直位移。

5.根据权利要求4所述的扫地小车，其特征在于，所述过滤总成包括基座、弧形口、卡扣、紧固垫、滤芯板，所述基座两端设置弧形口，且弧形口上设置有卡扣，所述卡扣侧端粘贴有紧固垫，所述基座上嵌套有滤芯板。

6.根据权利要求5所述的扫地小车，其特征在于，所述监视感应组件包括若干个摄像头、若干个感应器，所述摄像头设置于扫地小车的顶端或/和侧端，所述感应器设置于扫地小车的侧端。

7.根据权利要求6所述的扫地小车，其特征在于，所述警示组件包括警示灯和供电源，所述警示灯与供电源电连接。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的扫地小车，其特征在于，所述小车体的内部划分为前驱动电机区、智能区、后驱动电机区，所述水箱总成两侧为前驱动电机区、后驱动电机区，所述水箱总成顶端为智能区。

9.根据权利要求5所述的扫地小车，其特征在于，所述滤芯板的滤孔尺寸小于过滤加注头的滤孔尺寸。