CN107838929A - 一种多功用安防机器人 - Google Patents

一种多功用安防机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN107838929A
CN107838929A CN201711046527.8A CN201711046527A CN107838929A CN 107838929 A CN107838929 A CN 107838929A CN 201711046527 A CN201711046527 A CN 201711046527A CN 107838929 A CN107838929 A CN 107838929A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fuselage
storage tank
master controller
side wall
robot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711046527.8A
Other languages
English (en)
Inventor
白龙周
胡智宏
张大伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhengzhou Hui Teng Technology Co Ltd
Original Assignee
Zhengzhou Hui Teng Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhengzhou Hui Teng Technology Co Ltd filed Critical Zhengzhou Hui Teng Technology Co Ltd
Priority to CN201711046527.8A priority Critical patent/CN107838929A/zh
Publication of CN107838929A publication Critical patent/CN107838929A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/008—Manipulators for service tasks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/008—Manipulators for service tasks
    • B25J11/0085—Cleaning

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

一种多功用安防机器人，包括由机身、机头和行走底座构成的机器人本体，所述机身内设置有总控制器以及由总控制器控制的语音识别系统、动力驱动系统和电源控制机构，机身上设置有由总控制器控制的摄像头、扬声器和多传感器系统，所述机身内设置有储水箱，机身侧壁位于储水箱一侧设置有与储水箱连通的喷水腔，所述喷水腔底部通过连接管与储水箱底部连通，喷水腔位于机身的外侧壁上均匀设置有多个喷水头，所述喷水头的长度由上至下依次缩短，储水箱的顶部连接有由总控制器控制的水泵，储水箱靠近顶部侧壁设置有穿过机身侧壁的进水阀，机身侧壁靠近底部处设置有由总控制器控制的可垂直伸缩的清扫臂。本发明所述机器人，集清扫与洒水为一体，结构简单。

Description

一种多功用安防机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体为一种多功用安防机器人。
背景技术
目前，常规的安防设备采用固定形式结构，将其固定安装于某一位置进行监控，但是这样一来，需要在各个点位布置监控摄像头，极大的增加了成本，且固定形式的安装设备，由于其拍摄地点固定，对于不发分子而言，容易有选择的进行规避，从而影响了其安防效果。现有的安防机器人功能结构较为单一，多是依靠智能控制模块对机器人进行智能操控，来进行简单的巡防监视功能，在一些巡防场所路面脏乱，一方面影响美观，另一方面脏乱的地面也可能对机器人的正常行走造成影响。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的是提出一种多功用安防机器人，集地面的清扫与洒水为一体，结构简单，安装方便。
本发明为了解决上述问题所采取的技术方案为：一种多功用安防机器人，包括由机身、机头和行走底座构成的机器人本体，所述机身内设置有总控制器以及由总控制器控制的语音识别系统、动力驱动系统和电源控制机构，机身上设置有由总控制器控制的摄像头、扬声器和多传感器系统，所述机身内设置有储水箱，机身侧壁位于储水箱一侧设置有与储水箱连通的喷水腔，所述喷水腔底部通过连接管与储水箱底部连通，喷水腔位于机身的外侧壁上均匀设置有多个喷水头，所述喷水头的长度由上至下依次缩短，储水箱的顶部连接有由总控制器控制的水泵，储水箱靠近顶部侧壁设置有穿过机身侧壁的进水阀，机身侧壁靠近底部处设置有由总控制器控制的可垂直伸缩的清扫臂。
作为优选的，所述清扫臂通过设置在机身侧壁上的固定架固定，清扫臂底部设置有用于清扫地面的扫帚。
作为优选的，所述固定架由一水平连接杆和设置在该水平连接杆端部的固定套筒构成，清扫臂穿设在固定套筒中。
作为优选的，所述行走底座包括设置在机身底部的底座和设置在底座上的万向轮。
作为优选的，所述机身顶部侧壁上均匀设置有多个摄像头。
作为优选的，所述机头上设置有用于操控总控制器的操作显示屏。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明所述的一种多功用安防机器人，集地面的清扫与洒水为一体，能够对安防巡逻场所进行安全监测与地面的清洁工作，实现了机器人的多功用，且零部件的结构简单，安装方便，非常实用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图中标记：1、机身，2、机头，3、行走底座，4、摄像头，5、扬声器，6、储水箱，7、喷水腔，701、喷水头，8、水泵， 9、进水阀，10、清扫臂，11、固定架，12、操作显示屏。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作详细说明，本实施例以本发明技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程。
如图所示，本发明为一种多功用安防机器人，包括由机身1、机头2和行走底座3构成的机器人本体，所述机身1内设置有总控制器以及由总控制器控制的语音识别系统、动力驱动系统和电源控制机构，机身1上设置有由总控制器控制的摄像头4、扬声器5和多传感器系统，所述机身1内设置有储水箱6，机身1侧壁位于储水箱6一侧设置有与储水箱6连通的喷水腔7，所述喷水腔7底部通过连接管与储水箱6底部连通，喷水腔7位于机身1的外侧壁上均匀设置有多个喷水头701，所述喷水头701的长度由上至下依次缩短，储水箱6的顶部连接有由总控制器控制的水泵8，储水箱6靠近顶部侧壁设置有穿过机身1侧壁的进水阀9，机身1侧壁靠近底部处设置有由总控制器控制的可垂直伸缩的清扫臂10。
以上为本发明的基本实施方式，可在以上基础上作进一步的改进、优化或限定。
进一步的，所述清扫臂10通过设置在机身1侧壁上的固定架11固定，清扫臂10底部设置有用于清扫地面的扫帚。
进一步的，所述固定架11由一水平连接杆和设置在该水平连接杆端部的固定套筒构成，清扫臂10穿设在固定套筒中。
进一步的，所述行走底座3包括设置在机身1底部的底座和设置在底座上的万向轮。
进一步的，所述机身1顶部侧壁上均匀设置有多个摄像头4。
进一步的，所述机头2上设置有用于操控总控制器的操作显示屏12。
本发明中，水泵8将储水箱6中的水压出，通过喷水头701洒向地面，喷水头701的长度由上至下逐渐缩短，在相同压力下，最上面的喷水头701将水洒向更远的距离，以此类推，每个喷水头701的喷洒距离都不同，提高洒水效率，结合清扫臂10的清扫功能，通过总控制器控制清扫臂10的伸缩，将扫帚降至地面，机器人行走过程即通过扫帚实现清扫，另外，机器人的正常巡视功能，如摄像头、扬声器等均同时工作。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例描述如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述所述技术内容作出的些许更动或修饰均为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种多功用安防机器人，包括由机身（1）、机头（2）和行走底座（3）构成的机器人本体，所述机身（1）内设置有总控制器以及由总控制器控制的语音识别系统、动力驱动系统和电源控制机构，机身（1）上设置有由总控制器控制的摄像头（4）、扬声器（5）和多传感器系统，其特征在于：所述机身（1）内设置有储水箱（6），机身（1）侧壁位于储水箱（6）一侧设置有与储水箱（6）连通的喷水腔（7），所述喷水腔（7）底部通过连接管与储水箱（6）底部连通，喷水腔（7）位于机身（1）的外侧壁上均匀设置有多个喷水头（701），所述喷水头（701）的长度由上至下依次缩短，储水箱（6）的顶部连接有由总控制器控制的水泵（8），储水箱（6）靠近顶部侧壁设置有穿过机身（1）侧壁的进水阀（9），机身（1）侧壁靠近底部处设置有由总控制器控制的可垂直伸缩的清扫臂（10）。
2.如权利要求1所述的一种多功用安防机器人，其特征在于：所述清扫臂（10）通过设置在机身（1）侧壁上的固定架（11）固定，清扫臂（10）底部设置有用于清扫地面的扫帚。
3.如权利要求2所述的一种多功用安防机器人，其特征在于：所述固定架（11）由一水平连接杆和设置在该水平连接杆端部的固定套筒构成，清扫臂（10）穿设在固定套筒中。
4.如权利要求1所述的一种多功用安防机器人，其特征在于：所述行走底座（3）包括设置在机身（1）底部的底座和设置在底座上的万向轮。
5.如权利要求1所述的一种多功用安防机器人，其特征在于：所述机身（1）顶部侧壁上均匀设置有多个摄像头（4）。
6.如权利要求1所述的一种多功用安防机器人，其特征在于：所述机头（2）上设置有用于操控总控制器的操作显示屏（12）。
CN201711046527.8A 2017-10-31 2017-10-31 一种多功用安防机器人 Pending CN107838929A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711046527.8A CN107838929A (zh) 2017-10-31 2017-10-31 一种多功用安防机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711046527.8A CN107838929A (zh) 2017-10-31 2017-10-31 一种多功用安防机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107838929A true CN107838929A (zh) 2018-03-27

Family

ID=61681135

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711046527.8A Pending CN107838929A (zh) 2017-10-31 2017-10-31 一种多功用安防机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107838929A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113400282A (zh) * 2021-06-29 2021-09-17 同济大学 一种模块化多功能机器人

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113400282A (zh) * 2021-06-29 2021-09-17 同济大学 一种模块化多功能机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106184810A (zh) 一种多旋翼无人机清洗系统
ITBO20110157A1 (it) Apparecchiatura per la pulizia dei pannelli solari
CN108178113A (zh) 用于航空飞机尾翼清洗的升降平台车装置
CN109839045B (zh) 一种用于爆破施工的降尘装置
CN110326995A (zh) 一种履带吸盘式玻璃清洗机器人
CN107838929A (zh) 一种多功用安防机器人
CN205628714U (zh) 一种路灯自动清洗车
CN206402790U (zh) 一种树身涂白器具
CN207656694U (zh) 一种多功用安防机器人
CN201431941Y (zh) 室内喷涂机器人的喷涂系统
CN211107756U (zh) 一种移动机器人的减震缓冲行走装置
CN209967992U (zh) 一种智能化建筑施工降尘装置
CN204412666U (zh) 多功能清洗器
CN203638097U (zh) 用于农业直升机的农药喷洒装置
CN207943842U (zh) 用于航空飞机尾翼清洗的升降平台车装置
CN106179819A (zh) 一种针对性强的且具有检测功能的喷漆设备
CN207582905U (zh) 一种多功能的生产水性乳胶漆用储料装置
CN108824322A (zh) 一种便道清洁车上用的智能自动调节喷水的装置
CN107969994A (zh) 一种虹吸式供水的安防清洁机器人
CN108143358A (zh) 一种具有虹吸供水功能的地面清洁机器人
CN208144968U (zh) 一种虹吸式供水的安防清洁机器人
CN211275128U (zh) 一种芯片喷涂装置
CN204385668U (zh) 一种多用途护栏清洗装置
CN204368099U (zh) 一种汽车前大灯清洗装置及系统
CN207025929U (zh) 多功能的建筑施工设备清理保养装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20180327

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication