CN219525236U - 一种移载机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种移载机构，包括用于承托飞靶的安装轨道，安装轨道上可转动地安装有多个用于转移飞靶的传送滚轮，多个传送滚轮的最高点位于同一预设表面；相邻的两传送滚轮之间弹性联接有一阻尼块，阻尼块的顶部凸出于预设表面。通过增设阻尼块，增大飞靶传送过程中的摩擦力，避免其因运动过程中的惯性作用发生位置偏差，且相邻两阻尼块之间的距离相等且适配于飞靶的尺寸，确保飞靶在传送滚轮上移动的流畅度，从而达到精准移载飞靶的目的。

Description

一种移载机构

技术领域

本实用新型涉及电镀设备技术领域，尤其涉及一种移载机构。

背景技术

目前，行业内通用的VCP电镀设备通常使用飞靶组件安装电镀工件，再通过驱动飞靶组件运动，使需要电镀的工件进入电镀槽，或用于转移工件。

飞靶和工件在移载组件上移动，但移载组件通常由多个滚轮组成，因滚轮之间的摩擦力较小，当推拉结构对飞靶和工件的推动速度较快时，易使飞靶和工件因惯性作用，在移载组件上的位置与预先设定的位置发生偏移，从而导致后续的加工工序产生偏差，影响电镀的正常进行。

因此，寻找一种能够解决上述技术问题的一种移载机构成为本领域技术人员所研究的重要课题。

实用新型内容

本实用新型公开了一种移载机构，用于解决移载飞靶和工件的过程中位置发生偏移的技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种移载机构，包括用于承托飞靶的安装轨道，所述安装轨道上可转动地安装有多个用于转移飞靶的传送滚轮，多个所述传送滚轮的最高点位于同一预设表面；

相邻的两所述传送滚轮之间弹性联接有一阻尼块，所述阻尼块的顶部凸出于所述预设表面。

可选地，所述安装轨道面向所述传送滚轮的一侧，于多个所述传送滚轮的下方设有阻尼安装板；所述阻尼安装板上，于每相邻的两所述传送滚轮之间均设有定位销，所述阻尼块可滑动地安装于所述定位销上；

所述定位销上套设有弹性件，所述弹性件抵接于所述阻尼安装板与所述阻尼块的底部之间。

可选地，相邻的两所述传送滚轮之间的距离相等，相邻的两所述阻尼块之间距离相等；且相邻的所述传送滚轮与所述阻尼块之间距离相等。

可选地，所述阻尼块包括用于抵触飞靶的接触部；

所述接触部的顶部一侧设有导向斜坡，所述导向斜坡包括沿飞靶的转移方向依次设置的坡底和坡顶，所述坡底平齐于或低于所述预设表面，所述坡顶高于所述预设表面。

可选地，所述接触部的两侧分别朝与之相邻的一所述传送滚轮的方向凸设有安装部；各所述安装部分别滑动连接有一所述定位销，所述弹性件远离所述阻尼安装板的一端抵接于所述安装部的底部。

可选地，所述安装轨道面向所述传送滚轮的一侧设有转动轴，所述转动轴连接于所述传送滚轮的中心。

可选地，所述定位销与所述阻尼块的连接处，以及所述弹性件与所述阻尼块的抵接处均设有垫片。

可选地，所述弹性件为阻尼弹簧。

从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：

通过传送滚轮对飞靶进行输送和转移，并且在相邻的两传送滚轮之间设置阻尼块，且阻尼块的顶部凸出于传送滚轮最高点的预设表面，阻尼块可对飞靶进行阻挡，增加移动过程中的摩擦力，以降低飞靶的移动惯性，从而缩短了飞靶受惯性影响而移动的距离，以准确将飞靶输送至预定的位置。

与现有技术相比，本实用新型通过阻尼块，增大飞靶传送过程中的摩擦力，避免其因运动过程中的惯性作用发生位置偏差，且相邻的阻尼块与传送滚轮之间的距离相等且适配于飞靶的尺寸，确保飞靶在传送滚轮上移动的流畅度，从而达到精准移载飞靶的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为一种移载机构的示意图；

图2为一种移载机构的细节示意图；

图3为阻尼块的安装示意图；

图示说明：安装轨道1、传送滚轮2、阻尼块3、阻尼安装板4、弹性件5、垫片6、转动轴11、接触部31、安装部32、定位销41。

具体实施方式

本实用新型公开了一种移载机构，用于解决移载飞靶和工件的过程中位置发生偏移的技术问题。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种移载机构，包括用于承托飞靶的安装轨道1，安装轨道1上可转动地安装有多个用于转移飞靶的传送滚轮2，多个传送滚轮2的最高点位于同一预设表面；

相邻的两传送滚轮2之间设有一阻尼块3，阻尼块3的顶部凸出于预设表面。

具体地，传送滚轮2可转动地安装于安装轨道1上，使得飞靶能够通过传送滚轮2进行输送和移动；且传送滚轮2的最高点位于同一预设表面，使飞靶能够平稳地在传送滚轮2上移动；因阻尼块3的顶部凸出于预设表面，所以在移动过程中，飞靶将优先接触到阻尼块3的顶部，由此产生一定的前进阻力，从而增大摩擦力，降低飞靶移动惯性，避免了受惯性影响而导致飞靶移动距离与预先设定的位置发生偏移。

具体地，在对移载机构进行组装时，将阻尼块3的初始位置设置为顶部略凸出于传送滚轮2的预设表面，优选地，阻尼块3的顶部凸出于传送滚轮2最高点的预设表面的高度为4mm，以确保飞靶在传送过程中能与阻尼块3相接触。

需要说明的是，相邻的两传送滚轮2之间的距离相等，相邻的两阻尼块3之间距离相等，相邻的传送滚轮2与阻尼块3之间的距离也相等，且传送滚轮2与阻尼块3之间的距离适配于飞靶的尺寸，若距离过大，将导致飞靶难以行进，影响移载的流畅度，且对零件磨损较大；若间距过小，将导致移载机构不能产生适当的阻力，无法有效增大摩擦力，降低飞靶移动惯性，影响实际使用效果。

本实施例中的移载机构可按实际所需增设传送滚轮2和阻尼块3的数量，且移载机构可设置为贯穿电镀工艺全线，或其他适用于滚轮运输的所有设备，本实施例仅以电镀工序中移载飞靶作为一种具体的实施方式，并非对其进行限定。

进一步地，安装轨道1面向传送滚轮2的一侧，于多个传送滚轮2的下方设有阻尼安装板4；阻尼安装板4上，于每相邻的两传送滚轮2之间均设有定位销41，阻尼块3可滑动地安装于定位销41上；

定位销41上套设有弹性件5，弹性件5抵接于阻尼安装板4与阻尼块3的底部之间。

具体地，设置定位销41是为了对阻尼块3向下移动提供导向作用，使飞靶的移载过程维持稳定流畅。飞靶在移动时，会对阻尼块3施加向下的压力，使阻尼块3能沿定位销41向下移动，同时弹性件5受阻尼块3的挤压向下压缩，传送滚轮2再将飞靶转移到与之相邻的下一个传送滚轮2位置，从而实现平稳顺畅地移载飞靶至预定的位置。

作为一种优选的实施方案，弹性件5为阻尼弹簧。

具体地，阻尼块3上未经过飞靶时，阻尼弹簧抵接于阻尼块3的底部一侧，能对阻尼块3提供向上的支撑力；当阻尼块3上的飞靶移动至相邻的下一个阻尼块3时，阻尼弹簧的回弹力使阻尼块3恢复至设定初始的位置。通过阻尼弹簧的回弹作用力，使阻尼块3沿定位销41向上或向下移动，结构简单且经济耐用，而且阻尼弹簧同时也具有一定的减震效果，使飞靶的移载过程更加流畅稳定。

进一步地，阻尼块3包括用于抵触飞靶的接触部31；所述接触部31的顶部一侧设有导向斜坡，所述导向斜坡包括沿飞靶的转移方向依次设置的坡底和坡顶，所述坡底平齐于或低于所述预设表面，所述坡顶高于所述预设表面。

具体地，接触部31与飞靶相抵触，且接触部31的顶部一侧设有导向斜坡，是为了提高阻尼块3的阻挡能力，并且能够保护飞靶与阻尼块3之间的接触面。在飞靶的移载过程中，飞靶能由导向斜坡的坡底移动至坡顶，并转移至与之相邻的传送滚轮2上，再重复上述移载过程。

需要说明的是，导向斜坡设置的初始位置为导向斜坡的坡底平齐于或低于传送滚轮2最高点的预设表面，所述导向斜坡的坡顶高于所述传送滚轮2最高的预设表面。

进一步地，接触部的两侧分别朝与之相邻的一传送滚轮2的方向凸设有安装部32；各安装部32分别滑动连接有一所述定位销41，所述弹性件5远离所述阻尼安装板4的一端抵接于所述安装部32的底部。

具体地，阻尼块3设置两个安装部32，且每个安装部32均连接有定位销41，是为了使阻尼块3向下移动时保持稳定；定位销41的一端通过螺栓固定安装于阻尼安装板4上，定位销41的另一端能穿过阻尼块3的安装部32，并伸出于安装部32，且伸出部分固定安装有限位块或螺母，以限制阻尼块3的安装位置，阻挡阻尼块3从定位销41上脱离。

进一步地，定位销41与阻尼块3的连接处，以及弹性件5与阻尼块3的抵接处均设有垫片6，避免阻尼块3与定位销41之间，以及阻尼块3与弹性件5之间过多磨损，减少零件的使用寿命，同时能提供一定的缓震作用。

进一步地，安装轨道1面向传送滚轮2的一侧设有转动轴11，转动轴11连接于传送滚轮2的中心。

具体地，转动轴11上转动连接有传送滚轮2，并且转动轴11位于传送滚轮2的中心，以保持稳定的移载过程。转动轴11也可以替换为轴承等结构。

注意，以上实施例仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，而非对其限制。对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，对前述各实施例所记载的技术方案进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种移载机构，其特征在于，包括用于承托飞靶的安装轨道(1)，所述安装轨道(1)上可转动地安装有多个用于转移飞靶的传送滚轮(2)，多个所述传送滚轮(2)的最高点位于同一预设表面；

相邻的两所述传送滚轮(2)之间弹性联接有一阻尼块(3)，所述阻尼块(3)的顶部凸出于所述预设表面。

2.根据权利要求1所述的移载机构，其特征在于，所述安装轨道(1)面向所述传送滚轮(2)的一侧，于多个所述传送滚轮(2)的下方设有阻尼安装板(4)；所述阻尼安装板(4)上，于每相邻的两所述传送滚轮(2)之间均设有定位销(41)，所述阻尼块(3)可滑动地安装于所述定位销(41)上；

所述定位销(41)上套设有弹性件(5)，所述弹性件(5)抵接于所述阻尼安装板(4)与所述阻尼块(3)的底部之间。

3.根据权利要求1所述的移载机构，其特征在于，相邻的两所述传送滚轮(2)之间的距离相等，相邻的两所述阻尼块(3)之间距离相等；且相邻的所述传送滚轮(2)与所述阻尼块(3)之间距离相等。

4.根据权利要求2所述的移载机构，其特征在于，所述阻尼块(3)包括用于抵触飞靶的接触部(31)；

所述接触部(31)的顶部一侧设有导向斜坡，所述导向斜坡包括沿飞靶的转移方向依次设置的坡底和坡顶，所述坡底平齐于或低于所述预设表面，所述坡顶高于所述预设表面。

5.根据权利要求4所述的移载机构，其特征在于，所述接触部(31)的两侧分别朝与之相邻的一所述传送滚轮(2)的方向凸设有安装部(32)；各所述安装部(32)分别滑动连接有一所述定位销(41)，所述弹性件(5)远离所述阻尼安装板(4)的一端抵接于所述安装部(32)的底部。

6.根据权利要求1所述的移载机构，其特征在于，所述安装轨道(1)面向所述传送滚轮(2)的一侧设有转动轴(11)，所述转动轴(11)连接于所述传送滚轮(2)的中心。

7.根据权利要求2所述的移载机构，其特征在于，所述定位销(41)与所述阻尼块(3)的连接处，以及所述弹性件(5)与所述阻尼块(3)的抵接处均设有垫片(6)。

8.根据权利要求2所述的移载机构，其特征在于，所述弹性件(5)为阻尼弹簧。