CN219524282U - 一种氢动力无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种氢动力无人机，涉及无人机技术领域，包括机身、呈放射状连接于机身外表面的多个机臂杆、设置在机臂杆远离机身一端的电机和旋翼，以及两个对称设置在机身下方的脚架，机身的正下方设有抱箍结构，抱箍结构的箍圈内设有储氢罐，机身上设置有氢气发电机，储氢罐与氢气发电机吸气口连接，两个对称设置的脚架之间水平设置有安装支架，安装支架上设有信息采集模块。本实用新型以高压气态氢或者低温液态氢为燃料发电以供无人机飞行，不仅能够有效解决无人机用传统锂电池驱动续航短、电池生产及回收对环境污染大的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种氢动力无人机。
背景技术
无人机是指利用无线遥控设备和自身的控制感应装置配合而进行控制的不载人飞行器。随着无人机飞行器技术的发展，因无人机飞行器具有机动灵活、无人飞行、操作要求低等优点，无人机飞行器已被广泛应用于农业植保、航拍摄影、电力巡检、环境监测、森林防火和灾情巡查等工作场中，有效克服了有人驾驶飞机进行空中作业的不足。无人机根据具体的不同用途其对动力装置的要求不同，但都希望发动机体积小、成本低、工作可靠。但目前无人机广泛采用的动力装置依然为锂电池驱动的电动机，但锂电池不宜做的过大，否则会影响无人机的整机重量，降低无人机的飞行安全性和飞行质量，因此无人机整体的续航里程短；此外，现有技术中大多采用锂离子电池，锂离子电池不论是在制造过程中还是在回收过程中，其有机废气挥发以及电解液成分都会对环境造成一定污染。
氢气作为零碳的能源载体，因此得到越来越多的关注。因此，推动氢能在无人机领域的产业化应用具有重要意义。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种氢动力无人机，以解决无人机用传统锂电池驱动续航短、污染大的缺陷，并实现零碳排放。
本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：
一种氢动力无人机，包括机身、呈放射状连接于机身外表面的多个机臂杆、设置在机臂杆远离机身一端的电机和旋翼，以及两个对称设置在机身下方的脚架，机身的正下方设有抱箍结构，抱箍结构的箍圈内设有储氢罐，机身上设置有氢气发电机，储氢罐与氢气发电机吸气口连接，两个对称设置的脚架之间水平设置有安装支架，安装支架上设有信息采集模块。
进一步，脚架的侧面设有挡板，挡板上开设有多个通孔。
进一步，储氢罐上设有充气口和放气口，放气口上设有流量控制阀，储氢罐通过放气口与氢气发电机吸气口连接。
进一步，充气口的位于身下方远离脚架的一侧。
进一步，抱箍结构的箍圈内壁设有内衬层，内衬层为柔性材质。
进一步，机臂杆至少包括四个，且机臂杆为偶数个。
本实用新型的有益效果：
本实用新型以高压气态氢或者低温液态氢为燃料发电以供无人机飞行，不仅能够有效解决无人机用传统锂电池驱动续航短、电池生产及回收对环境污染大的问题，还能实现零碳排放，有助于我国早日实现碳达峰碳中和的目标。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图一；
图2是本实用新型的结构示意图二；
图3是本实用新型的结构示意图三；
图4是本实用新型脚架的结构示意图；
图5是本实用新型储氢罐的结构示意；
其中，机身1、机臂杆2、电机3、旋翼4、脚架5、抱箍结构6、储氢罐7、氢气发电机8、安装支架9、信息采集模块10、挡板11、通孔12、充气口13、放气口14、流量控制阀15。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型进行详细说明：
如图1至图4所示，一种氢动力无人机，包括机身1、呈放射状连接于机身1外表面的多个机臂杆2、设置在机臂杆2远离机身1一端的电机3和旋翼4，以及两个对称设置在机身1下方的脚架5，机身1的正下方设有抱箍结构6，抱箍结构6的箍圈内设有储氢罐7，储氢罐7内储存有高压气态氢或者低温液态氢，机身1上设置有氢气发电机8，储氢罐7与氢气发电机8吸气口连接，氢气发电机8以高压气态氢或者低温液态氢为燃料，利用内燃机原理，经过吸气、压缩、爆炸、排气过程，带动电机产生电流输出以供无人机飞行。两个对称设置的脚架5之间水平设置有安装支架9，安装支架9上设有信息采集模块10，无人机作业过程中通过信息采集模块10采集信息。
如图1、图2或图4所示，脚架5的侧面设有挡板11，挡板11上开设有多个通孔12。挡板11可以很好的保护信息采集模块10，在挡板11上开设有通孔12可以减少无人机飞行过程中的风阻，同时能够降低无人机整体重量，提高飞行安全性。
如图5所示，储氢罐7上设有用于充氢的充气口13和用于释放氢的放气口14，放气口14上设有流量控制阀15以控制氢释放速度，储氢罐7通过放气口14与氢气发电机8吸气口连接。
如图1、图2或图3所示，充气口13的位于机身1下方远离脚架5的一侧，更方便于充氢。
抱箍结构6的箍圈内壁设有内衬层，内衬层为柔性材质，可以起到缓冲的作用，以更好地保护储氢罐7。
机臂杆2至少包括四个，且机臂杆2为偶数个。至少4个的偶数个机臂杆2能够保证无人机飞行和降落更加平稳。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
Claims (6)
1.一种氢动力无人机，包括机身、呈放射状连接于所述机身外表面的多个机臂杆、设置在机臂杆远离所述机身一端的电机和旋翼，以及两个对称设置在所述机身下方的脚架，其特征在于：所述机身的正下方设有抱箍结构，所述抱箍结构的箍圈内设有储氢罐，所述机身上设置有氢气发电机，所述储氢罐与氢气发电机吸气口连接，所述两个对称设置的脚架之间水平设置有安装支架，所述安装支架上设有信息采集模块。
2.根据权利要求1所述的一种氢动力无人机，其特征在于：所述脚架的侧面设有挡板，所述挡板上开设有多个通孔。
3.根据权利要求2所述的一种氢动力无人机，其特征在于：所述储氢罐上设有充气口和放气口，所述放气口上设有流量控制阀，所述储氢罐通过放气口与氢气发电机吸气口连接。
4.根据权利要求3所述的一种氢动力无人机，其特征在于：所述充气口的位于身下方远离脚架的一侧。
5.根据权利要求4所述的一种氢动力无人机，其特征在于：所述抱箍结构的箍圈内壁设有内衬层，所述内衬层为柔性材质。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种氢动力无人机，其特征在于：所述机臂杆至少包括四个，且所述机臂杆为偶数个。
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