CN219524187U - 一种子母式无人水质监测船 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于水质监测技术领域，尤其是一种子母式无人水质监测船，针对现有的存在传统的水质监测船一次仅能采集一处的水样，工作效率较低；普通的子母式船在进行子船的回收时十分不方便等问题，现提出如下方案，其包括母船，所述母船的两侧均固定安装有母船浮体，所述母船的内部固定嵌有母船安装箱，所述母船的内部开设有子船收纳仓；子船，所述子船的两侧均固定安装有子船浮体，所述子船的内部固定嵌有子船安装箱，本实用新型中，可通过子船与母船相互配合，同时进行水样采集，使工作效率翻倍，还可通过牵引绳将子船拉回收纳仓中，节省人力，操作简单，同时还在母船上设置有可旋转的摄像机，可对附近的水域进行全方位的观察。

Description

一种子母式无人水质监测船

技术领域

本实用新型涉及水质监测技术领域，尤其涉及一种子母式无人水质监测船。

背景技术

水质监测是监视和测定水体中污染物的种类、各类污染物的浓度及变化趋势，评价水质状况的过程。在水质监测工作中，我们常使用水质监测船来辅助工作，但现有的水质监测船仍存在以下问题：

1、传统的水质监测船一次仅能采集一处的水样，工作效率较低；

2、普通的子母式船在进行子船的回收时十分不方便，甚至需要人力进行辅助，给使用者带来了不好的体验。

针对上述问题，本实用新型文件提出了一种子母式无人水质监测船。

实用新型内容

本实用新型提供了一种子母式无人水质监测船，解决了现有技术中存在传统的水质监测船一次仅能采集一处的水样，工作效率较低；普通的子母式船在进行子船的回收时十分不方便等缺点。

本实用新型提供了如下技术方案：

一种子母式无人水质监测船，包括：

母船，所述母船的两侧均固定安装有母船浮体，所述母船的内部固定嵌有母船安装箱，所述母船的内部开设有子船收纳仓；

子船，所述子船的两侧均固定安装有子船浮体，所述子船的内部固定嵌有子船安装箱；

牵引组件，所述牵引组件用于牵引收回子船；

水样采集组件，所述水样采集组件用于进行水样的采集。

在一种可能的设计中，所述牵引组件包括固定安装于子船收纳仓的一侧内壁的第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有第一转轴，所述第一转轴的另一端转动连接于子船收纳仓的一侧内壁，所述第一转轴的圆周外壁上固定安装有滚轮，所述滚轮上缠绕套设有牵引绳，所述牵引绳的一端与第一转轴固定连接，另一端与子船的一侧固定连接。

在一种可能的设计中，所述水样采集组件包括固定安装于子船安装箱底部内壁的采集管和固定安装于子船安装箱一侧内壁的电动升缩杆，所述采集管的一端固定安装有进水管，所述进水管与采集管的内部相连通，所述采集管的另一端开设有通孔，所述采集管的内部密封滑动连接有密封滑块，所述密封滑块的一侧与电动升缩杆的活塞杆固定连接，所述电动升缩杆的活塞杆滑动贯穿通孔。

在一种可能的设计中，所述母船的一侧固定安装有第三电机和固定块，所述第三电机的转动轴固定连接有第二转轴，所述第二转轴的另一端与固定块转动连接，所述第二转轴的圆周外壁固定安装有挡板。

在一种可能的设计中，所述母船的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有转盘，所述转盘的顶部固定安装有摄像机。

在一种可能的设计中，所述母船的底部固定安装有母船动力箱，所述子船安装箱的底部内壁固定安装有两个子船动力箱。

在一种可能的设计中，所述子船收纳仓的底部内壁设置有斜面。

在一种可能的设计中，所述母船安装箱和子船安装箱的内部均设置有蓄电池。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本实用新型。

本实用新型中，可通过子船与母船相互配合，同时进行水样采集，使工作效率翻倍，在使用该水质监测船时，可先让母船携带子船前往需要进行监测的位置，当抵达合适的位置后，可通过启动第三电机放下挡板，之后子船会沿着斜面滑下，同时牵动牵引绳，开始在附近的水面进行水样采集，在子船到附近水域进行下采样时，母船也可在所处位置同时进行采样，增加工作效率；

本实用新型中，可通过牵引绳将子船拉回收纳仓中，节省人力，操作简单，当子船采集结束后，可通过远程控制回到母船的附近，此时可启动第二电机，使滚轮开始收卷牵引绳，将子船拉回子船收纳仓内，然后关上挡板即可；

本实用新型中，可通过子船与母船相互配合，同时进行水样采集，使工作效率翻倍，还可通过牵引绳将子船拉回收纳仓中，节省人力，操作简单，同时还在母船上设置有可旋转的摄像机，可对附近的水域进行全方位的观察。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供的一种子母式无人水质监测船的三维结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的一种子母式无人水质监测船的牵引组件结构示意图；

图3为本实用新型实施例所提供的一种子母式无人水质监测船的挡板放大结构示意图；

图4为本实用新型实施例所提供的一种子母式无人水质监测船的子船结构示意图；

图5为本实用新型实施例所提供的一种子母式无人水质监测船的水样采集组件放大结构示意图。

附图标记：

1、母船；2、母船浮体；3、子船收纳仓；4、母船安装箱；5、子船；6、第一电机；7、转盘；8、摄像机；9、第二电机；10、第一转轴；11、滚轮；12、牵引绳；13、第三电机；14、固定块；15、第二转轴；16、挡板；17、母船动力箱；18、子船浮体；19、子船安装箱；20、子船动力箱；21、采集管；22、进水管；23、通孔；24、密封滑块；25、电动升缩杆。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例进行描述。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语、“连接”、“安装”应做广义理解，例如，“连接”可以是可拆卸地连接，也可以是不可拆卸地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。此外“连通”可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通。其中，“固定”是指彼此连接且连接后的相对位置关系不变。本实用新型实施例中所提到的方位用语，例如，“内”、“外”、“顶”、“底”等，仅是参考附图的方向，因此，使用的方位用语是为了更好、更清楚地说明及理解本实用新型实施例，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。

本实用新型实施例中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型实施例中，“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本实用新型的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

实施例1

参照图1-5，一种子母式无人水质监测船，包括：

母船1，母船1的两侧均固定安装有母船浮体2，母船1的内部固定嵌有母船安装箱4，母船安装箱4的内部固定安装有水样采集组件，母船1的内部开设有子船收纳仓3；

子船5，子船5的两侧均固定安装有子船浮体18，子船5的内部固定嵌有子船安装箱19；

牵引组件，牵引组件用于牵引收回子船5；

水样采集组件，水样采集组件用于进行水样的采集。

上述技术方案可实现一种子船与母船分工配合的水质监测船，同时还通过设计便于对子船的回收。

参照图2，本实施例中，牵引组件包括固定安装于子船收纳仓3的一侧内壁的第二电机9，第二电机9的输出轴固定连接有第一转轴10，第一转轴10的另一端转动连接于子船收纳仓3的一侧内壁，第一转轴10的圆周外壁上固定安装有滚轮11，滚轮11上缠绕套设有牵引绳12，牵引绳12的一端与第一转轴10固定连接，另一端与子船5的一侧固定连接。

上述技术方案可实现对子船的回收。

参照图5，本实施例中，水样采集组件包括固定安装于子船安装箱19底部内壁的采集管21和固定安装于子船安装箱19一侧内壁的电动升缩杆25，采集管21的一端固定安装有进水管22，进水管22与采集管21的内部相连通，采集管21的另一端开设有通孔23，采集管21的内部密封滑动连接有密封滑块24，密封滑块24的一侧与电动升缩杆25的活塞杆固定连接，电动升缩杆25的活塞杆滑动贯穿通孔23。

上述技术方案可实现水样的采集。

实施例2

参照图1-5，一种子母式无人水质监测船，包括：

母船1，母船1的两侧均固定安装有母船浮体2，母船1的内部固定嵌有母船安装箱4，母船1的内部开设有子船收纳仓3；

子船5，子船5的两侧均固定安装有子船浮体18，子船5的内部固定嵌有子船安装箱19；

牵引组件，牵引组件用于牵引收回子船5；

水样采集组件，水样采集组件用于进行水样的采集。

上述技术方案可实现一种子船与母船分工配合的水质监测船，同时还通过设计便于对子船的回收。

参照图2，本实施例中，牵引组件包括固定安装于子船收纳仓3的一侧内壁的第二电机9，第二电机9的输出轴固定连接有第一转轴10，第一转轴10的另一端转动连接于子船收纳仓3的一侧内壁，第一转轴10的圆周外壁上固定安装有滚轮11，滚轮11上缠绕套设有牵引绳12，牵引绳12的一端与第一转轴10固定连接，另一端与子船5的一侧固定连接。

上述技术方案可实现对子船的回收。

参照图5，本实施例中，水样采集组件包括固定安装于子船安装箱19底部内壁的采集管21和固定安装于子船安装箱19一侧内壁的电动升缩杆25，采集管21的一端固定安装有进水管22，进水管22与采集管21的内部相连通，采集管21的另一端开设有通孔23，采集管21的内部密封滑动连接有密封滑块24，密封滑块24的一侧与电动升缩杆25的活塞杆固定连接，电动升缩杆25的活塞杆滑动贯穿通孔23。

上述技术方案可实现水样的采集。

参照图3，本实施例中，母船1的一侧固定安装有第三电机13和固定块14，第三电机13的转动轴固定连接有第二转轴15，第二转轴15的另一端与固定块14转动连接，第二转轴15的圆周外壁固定安装有挡板16。

上述技术方案可达到实现挡板16的开启与关闭，便于子船的进出与固定。

参照图2，本实施例中，母船1的顶部固定安装有第一电机6，第一电机6的输出轴固定连接有转盘7，转盘7的顶部固定安装有摄像机8。

上述技术方案可实现对母船周围的环境进行记录观察。

参照图3、4，本实施例中，母船1的底部固定安装有母船动力箱17，子船安装箱19的底部内壁固定安装有两个子船动力箱20。

上述技术方案可为母船和子船分别提供动力。

参照图1，本实施例中，子船收纳仓3的底部内壁设置有斜面。

上述技术方案可便于使子船滑出母船。

参照图1、4，本实施例中，母船安装箱4和子船安装箱19的内部均设置有蓄电池。

上述技术方案可为母船和子船提供电源。

然而，如本领域技术人员所熟知的，电机和电动升缩杆的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

本技术方案的工作原理及使用流程为：在使用该水质监测船时，可先让母船1携带子船5前往需要进行监测的位置，当抵达合适的位置后，可通过启动第三电机13放下挡板16，之后子船5会沿着斜面滑下，同时牵动牵引绳12，开始在附近的水面进行水样采集，采集结束后，可通过远程控制回到母船1的附近，此时可启动第二电机9，使滚轮11开始收卷牵引绳12，将子船5拉回子船收纳仓3内，然后关上挡板16即可，子船5在需要进行采样时，需要通过开启电动升缩杆25，收回活塞杆，使密封滑块24在采集管21的内壁进行滑动，此时可通过进水管22将被采样水吸入采集管21中；在子船5到附近水域进行下采样时，母船也可在所处位置进行采样，增加工作效率；在母船1的顶部还设置有可旋转的摄像机8，可对周围的环境和子船5的状况进行观察，便于操作。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内；在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种子母式无人水质监测船，其特征在于，包括：

母船(1)，所述母船(1)的两侧均固定安装有母船浮体(2)，所述母船(1)的内部固定嵌有母船安装箱(4)，所述母船(1)的内部开设有子船收纳仓(3)；

子船(5)，所述子船(5)的两侧均固定安装有子船浮体(18)，所述子船(5)的内部固定嵌有子船安装箱(19)；

牵引组件，所述牵引组件用于牵引收回子船(5)；

水样采集组件，所述水样采集组件用于进行水样的采集。

2.根据权利要求1所述的一种子母式无人水质监测船，其特征在于，所述牵引组件包括固定安装于子船收纳仓(3)的一侧内壁的第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出轴固定连接有第一转轴(10)，所述第一转轴(10)的另一端转动连接于子船收纳仓(3)的一侧内壁，所述第一转轴(10)的圆周外壁上固定安装有滚轮(11)，所述滚轮(11)上缠绕套设有牵引绳(12)，所述牵引绳(12)的一端与第一转轴(10)固定连接，另一端与子船(5)的一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种子母式无人水质监测船，其特征在于，所述水样采集组件包括固定安装于子船安装箱(19)底部内壁的采集管(21)和固定安装于子船安装箱(19)一侧内壁的电动升缩杆(25)，所述采集管(21)的一端固定安装有进水管(22)，所述进水管(22)与采集管(21)的内部相连通，所述采集管(21)的另一端开设有通孔(23)，所述采集管(21)的内部密封滑动连接有密封滑块(24)，所述密封滑块(24)的一侧与电动升缩杆(25)的活塞杆固定连接，所述电动升缩杆(25)的活塞杆滑动贯穿通孔(23)。

4.根据权利要求1所述的一种子母式无人水质监测船，其特征在于，所述母船(1)的一侧固定安装有第三电机(13)和固定块(14)，所述第三电机(13)的转动轴固定连接有第二转轴(15)，所述第二转轴(15)的另一端与固定块(14)转动连接，所述第二转轴(15)的圆周外壁固定安装有挡板(16)。

5.根据权利要求1所述的一种子母式无人水质监测船，其特征在于，所述母船(1)的顶部固定安装有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出轴固定连接有转盘(7)，所述转盘(7)的顶部固定安装有摄像机(8)。

6.根据权利要求1所述的一种子母式无人水质监测船，其特征在于，所述母船(1)的底部固定安装有母船动力箱(17)，所述子船安装箱(19)的底部内壁固定安装有两个子船动力箱(20)。

7.根据权利要求1所述的一种子母式无人水质监测船，其特征在于，所述子船收纳仓(3)的底部内壁设置有斜面。

8.根据权利要求1所述的一种子母式无人水质监测船，其特征在于，所述母船安装箱(4)和子船安装箱(19)的内部均设置有蓄电池。