CN217278277U - 一种多功能环境监测复合机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多功能环境监测复合机器人，包括装置体和电机，所述装置体上端设置有采样箱和固定架，且采样箱设置在固定架的左侧，所述电机设置在固定架内，且电机与传动轴相连接，同时传动轴上端贯穿固定架与转动架相连接。该多功能环境监测复合机器人，对水源检测时，在右侧的液压伸缩杆作用下推动第一连接架下降适当位置，转动转把，放长第二检测头，将其放入到需要检测的水源中，通过水源检测仪检测结果，对土壤检测时，在电机作用下通过传动轴带动转动架转动，对土壤检测仪位置调整，在相应液压伸缩杆作用下推动第二连接架，使得第一检测头插入土壤中，通过土壤检测仪进行检测结果，根据需求，通过采样管采集土壤或水源提供使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及环境监测相关技术领域，具体为一种多功能环境监测复合机器人。
背景技术
环境监测是对环境污染状况了解的方式，环境监测一般包括水源检测、土壤检测和空气检测等，现有的环境监测大多都是通过人工手持仪器进行检查，增加劳动强度，不易长时间检测工作，对于环境监测用机器设备而言，大多只能针对水源、土壤或空气等单一检测，现需要一种多功能环境监测复合机器人解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多功能环境监测复合机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的环境监测大多都是通过人工手持仪器进行检查，增加劳动强度，不易长时间检测工作，对于环境监测用机器设备而言，大多只能针对水源、土壤或空气等单一检测的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能环境监测复合机器人，包括装置体和电机，
所述装置体上端设置有采样箱和固定架，且采样箱设置在固定架的左侧；
所述电机设置在固定架内，且电机与传动轴相连接，同时传动轴上端贯穿固定架与转动架相连接。
优选的，所述装置体包括有蓄电池、驱动轮、支撑架和太阳能电板，且装置体内设置有蓄电池，所述装置体侧面转动连接有驱动轮，且装置体上端设置有支撑架，同时支撑架上端设置有太阳能电板。
通过采用上述技术方案，在驱动轮作用下方便装置体的位置移动使用。
优选的，所述采样箱包括有分隔架、采样管和标签，且采样箱内设置有分隔架，所述分隔架上贯穿设置有采样管，且采样管侧面设置有标签。
通过采用上述技术方案，通过分隔架可将采样管之间限位稳定，可根据需求，通过采样管对检测的土壤或水源采样。
优选的，所述电机、传动轴和转动架组成转动机构，且转动架上贯穿设置有两个液压伸缩杆，右侧的所述液压伸缩杆下端连接有第一连接架，且左侧的液压伸缩杆下端连接有第二连接架，所述第二连接架下端设置有土壤检测仪和第一检测头，且土壤检测仪和第一检测头之间为电性连接。
通过采用上述技术方案，通过电机和传动轴带动转动架转动，可对水源检测仪和土壤检测仪的位置调整。
优选的，所述第一连接架下端设置有水源检测仪，且水源检测仪电性连接有第二检测头，所述第二检测头缠绕在收卷辊上，且收卷辊转动连接在第一连接架内壁上，同时收卷辊前端贯穿第一连接架连接有转把。
通过采用上述技术方案，通过转动转把，可将第二检测头卷绕在收卷辊上，方便收纳。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多功能环境监测复合机器人，
(1)对水源检测时，在右侧的液压伸缩杆作用下推动第一连接架下降适当位置，通过转动转把，放长第二检测头，将其放入到需要检测的水源中，通过水源检测仪检测结果，对土壤检测时，在电机作用下通过传动轴带动转动架转动，对土壤检测仪位置调整，在相应液压伸缩杆作用下推动第二连接架，使得第一检测头插入土壤中，通过土壤检测仪进行检测结果；
(2)通过驱动轮方便装置体的位置移动时，减少人工对环境监测使用的设备携带，可在太阳能电板作用下将光能转换为电能储存在蓄电池内，提供电量使用，增加装置体的续航能力，另外可根据需求，通过采样管采集土壤或水源提供使用。
附图说明
图1为本实用新型正视剖面结构示意图；
图2为本实用新型固定架右侧视结构示意图；
图3为本实用新型采样箱左侧视剖面结构示意图。
图中：1、装置体，101、蓄电池，102、驱动轮，103、支撑架，104、太阳能电板，2、采样箱，201、分隔架，202、采样管，203、标签，3、固定架，4、电机，5、传动轴，6、转动架，7、液压伸缩杆，8、第一连接架，9、第二连接架，10、土壤检测仪，11、第一检测头，12、水源检测仪，13、第二检测头，14、收卷辊，15、转把。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种多功能环境监测复合机器人，如图1和图3所示，装置体1上端设置有采样箱2和固定架3，且采样箱2设置在固定架3的左侧，装置体1包括有蓄电池101、驱动轮102、支撑架103和太阳能电板104，且装置体1内设置有蓄电池101，装置体1侧面转动连接有驱动轮102，且装置体1上端设置有支撑架103，同时支撑架103上端设置有太阳能电板104，太阳能电板104可将光能转换为电能储存在蓄电池101内，增加续航能力，采样箱2包括有分隔架201、采样管202和标签203，且采样箱2内设置有分隔架201，分隔架201上贯穿设置有采样管202，且采样管202侧面设置有标签203，标签203可标签信息方便采样管202之间的采样物区分。
如图1和图2所示，电机4设置在固定架3内，且电机4与传动轴5相连接，同时传动轴5上端贯穿固定架3与转动架6相连接，电机4、传动轴5和转动架6组成转动机构，且转动架6上贯穿设置有两个液压伸缩杆7，右侧的液压伸缩杆7下端连接有第一连接架8，且左侧的液压伸缩杆7下端连接有第二连接架9，第二连接架9下端设置有土壤检测仪10和第一检测头11，且土壤检测仪10和第一检测头11之间为电性连接，在液压伸缩杆7作用下推动第二连接架9，将第一检测头11插入土壤中，通过土壤检测仪10对土壤进行检测，第一连接架8下端设置有水源检测仪12，且水源检测仪12电性连接有第二检测头13，第二检测头13缠绕在收卷辊14上，且收卷辊14转动连接在第一连接架8内壁上，同时收卷辊14前端贯穿第一连接架8连接有转把15，通过第二检测头13放入需要检测的水源中，通过水源检测仪12对水源检测。
工作原理：在使用该多功能环境监测复合机器人时，连接蓄电池101，在驱动轮102作用下对装置体1移动调整，太阳能电板104可将光能转换为电能储存在蓄电池101内，提高续航，对水源检测时，在右侧的液压伸缩杆7作用下推动第一连接架8下降适当位置，通过转动转把15，放长第二检测头13，将其放入到需要检测的水源中，通过水源检测仪12检测结果，对土壤检测时，通过电机4和传动轴5带动转动架6转动，对土壤检测仪10位置调整，在相应液压伸缩杆7作用下推动第二连接架9，使得第一检测头11插入土壤中，通过土壤检测仪10进行检测结果，需要对检测的土壤或水源采集时，打开采样箱2，取出采样管202采集，通过标签203标注信息，方便对采集物品的了解，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种多功能环境监测复合机器人，包括装置体(1)和电机(4)，其特征在于：
所述装置体(1)上端设置有采样箱(2)和固定架(3)，且采样箱(2)设置在固定架(3)的左侧；
所述电机(4)设置在固定架(3)内，且电机(4)与传动轴(5)相连接，同时传动轴(5)上端贯穿固定架(3)与转动架(6)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种多功能环境监测复合机器人，其特征在于：所述装置体(1)包括有蓄电池(101)、驱动轮(102)、支撑架(103)和太阳能电板(104)，且装置体(1)内设置有蓄电池(101)，所述装置体(1)侧面转动连接有驱动轮(102)，且装置体(1)上端设置有支撑架(103)，同时支撑架(103)上端设置有太阳能电板(104)。
3.根据权利要求1所述的一种多功能环境监测复合机器人，其特征在于：所述采样箱(2)包括有分隔架(201)、采样管(202)和标签(203)，且采样箱(2)内设置有分隔架(201)，所述分隔架(201)上贯穿设置有采样管(202)，且采样管(202)侧面设置有标签(203)。
4.根据权利要求1所述的一种多功能环境监测复合机器人，其特征在于：所述电机(4)、传动轴(5)和转动架(6)组成转动机构，且转动架(6)上贯穿设置有两个液压伸缩杆(7)，右侧的所述液压伸缩杆(7)下端连接有第一连接架(8)，且左侧的液压伸缩杆(7)下端连接有第二连接架(9)，所述第二连接架(9)下端设置有土壤检测仪(10)和第一检测头(11)，且土壤检测仪(10)和第一检测头(11)之间为电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种多功能环境监测复合机器人，其特征在于：所述第一连接架(8)下端设置有水源检测仪(12)，且水源检测仪(12)电性连接有第二检测头(13)，所述第二检测头(13)缠绕在收卷辊(14)上，且收卷辊(14)转动连接在第一连接架(8)内壁上，同时收卷辊(14)前端贯穿第一连接架(8)连接有转把(15)。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111296335 | 2021-11-03 | ||
| CN2021112963359 | 2021-11-03 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217278277U true CN217278277U (zh) | 2022-08-23 |
Family
ID=82893127
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202220008121.0U Active CN217278277U (zh) | 2021-11-03 | 2022-01-05 | 一种多功能环境监测复合机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217278277U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114047318A (zh) * | 2021-11-10 | 2022-02-15 | 杭州登虹科技有限公司 | 一种一体化综合环境智能监控装置 |
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2022
- 2022-01-05 CN CN202220008121.0U patent/CN217278277U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114047318A (zh) * | 2021-11-10 | 2022-02-15 | 杭州登虹科技有限公司 | 一种一体化综合环境智能监控装置 |
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