CN111964958A - 一种农田采样检测装置 - Google Patents
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Abstract
一种农田采样检测装置，包括移动小车，移动小车设置有车顶平板，车顶平板上设置有控制器、蓄电池、电动推杆、高光谱成像仪照，电动推杆下端竖直向下穿过车顶平板并连接有旋转电机Ⅰ，旋转电机Ⅰ下端连接有采样筒，采样筒内为圆柱形的采样空腔，采样筒的上部侧壁内部沿轴线方向均匀开有若干圆柱形的穿杆空腔，每个穿杆空腔下方的采样筒侧壁上均开有与穿杆空腔、采样空腔相连通的进土口，进土口处设置有进土挡板。本发明的有益效果是：能够对土壤进行快速的取样，采样操作简单方便，工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种农田采样检测装置。
背景技术
目前，农田的土壤状况对农作物的生长起到至关重要的作用，为了科学种植，提高农作物的产量，需要对农田的土质进行检测，以便了解土壤缺乏的营养元素，现有的移动式勘探工具，往往功能性不强，以人工取样为主，尤其是对深层土壤的检测不足。
发明内容
为解决以上技术上的不足，本发明提供了一种农田采样检测装置，采样比较简便，工作效率高。
本发明是通过以下措施实现的：
一种农田采样检测装置，包括移动小车，所述移动小车设置有车顶平板，所述车顶平板上设置有控制器、蓄电池、电动推杆、高光谱成像仪照，所述电动推杆下端竖直向下穿过车顶平板并连接有上支撑罩，所述上支撑罩底部连接有上支撑平板，所述上支撑平板上竖直设置有位于上支撑罩下方的旋转电机Ⅰ，所述旋转电机Ⅰ下端连接有下支撑罩，所述下支撑罩底部竖直连接有圆柱形的采样筒，所述采样筒内为圆柱形的采样空腔，所述采样筒的上部侧壁内部沿轴线方向均匀开有若干圆柱形的穿杆空腔，每个穿杆空腔下方的采样筒侧壁上均开有与穿杆空腔、采样空腔相连通的进土口，所述进土口处设置有与进土口相配合的弧形的进土挡板，所述穿杆空腔内活动贯穿有旋转杆，所述旋转杆下端与进土挡板上端相连接，进土挡板下端转动连接在进土口底部的采样筒侧壁上，旋转杆上端延伸至采样筒上方并连接有位于下支撑罩内的横向的从动齿轮，所述下支撑罩内设置有旋转电机Ⅱ，所述旋转电机Ⅱ下端驱动连接有横向的主动齿轮，若干从动齿轮分布在主动齿轮周围并均与主动齿轮相啮合；所述采样筒内底部设置有封堵板，采样筒底部下方连接有圆锥形的尖端部，所述控制器信号连接电动推杆、旋转电机Ⅰ和旋转电机Ⅱ；
所述采样筒下部侧壁上沿轴向开有长条形的取样口，所述取样口处通过螺栓连接有可封堵住取样口的取样挡板，所述取样挡板沿轴向分成左右对称且相铰接的左板体和右板体， 左板体内侧底部左端和右板体内侧底部右端均连接有延伸入采样空腔内且为半圆形的取样条，两个取样条开口相对且末端之间连接有弹性线绳，两个取样条之间围成圆形的接土口，且两个取样条之间连接有覆盖接土口的接土布单，所述接土口的半径小于取样口的长度。
上述采样筒下方可拆卸连接有圆柱形的存储筒，所述存储筒内设置有带传感探头的土壤水分检测装置，所述传感探头穿出存储筒并折弯后紧贴存储筒侧壁，土壤水分检测装置通过贯穿存储筒、采样筒的信号线连接手持终端。
上述存储筒上部边缘向上延伸出有若干连接片，所述采样筒底部侧壁外表面设置有若干可与连接片插接配合的卡槽，所述卡槽和连接片通过螺栓相连接。
上述移动小车设置有遥控装置、伸缩支撑腿和电动行走装置，所述移动小车底部设置有履带轮。
本发明的有益效果是：能够对土壤进行快速的取样，采样操作简单方便，工作效率高。
附图说明
图1 为本发明的结构示意图。
图2为本发明的采集土壤部分的结构示意图。
图3为本发明的采样筒的剖面结构示意图。
图4为本发明的旋转杆的结构示意图。
图5为本发明的旋转杆、主轴的结构示意图。
图6为本发明的存储筒的结构示意图。
图7为本发明的取样挡板的结构示意图。
图8为本发明的主动齿轮、从动齿轮的俯视结构示意图。
其中：1车顶平板，2蓄电池，3电动推杆，4高光谱成像仪照，5伸缩支撑腿，6采样筒，6.1从动齿轮，6.2旋转电机Ⅱ，6.3下支撑罩，6.4旋转电机Ⅰ，6.5上支撑平板，6.6上支撑罩，6.7导向杆，6.8进土挡板，6.9主动齿轮，6.10旋转杆，7存储筒，7.1传感探头，7.2连接片，7.3土壤水分检测装置，8尖端部，9取样挡板，9.1取样条，9.2弹性线绳。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细的描述：
如图1-8所示，一种农田采样检测装置，包括移动小车，所述移动小车设置有车顶平板1，所述车顶平板1上设置有控制器、蓄电池2、电动推杆3、高光谱成像仪照4，所述电动推杆3下端竖直向下穿过车顶平板1并连接有上支撑罩6.6，所述上支撑罩6.6底部连接有上支撑平板6.5，所述上支撑平板6.5上竖直设置有位于上支撑罩6.6下方的旋转电机Ⅰ6.4，所述旋转电机Ⅰ6.4下端连接有下支撑罩6.3，所述下支撑罩6.3底部竖直连接有圆柱形的采样筒6，所述采样筒6内为圆柱形的采样空腔，所述采样筒6的上部侧壁内部沿轴线方向均匀开有若干圆柱形的穿杆空腔，每个穿杆空腔下方的采样筒6侧壁上均开有与穿杆空腔、采样空腔相连通的进土口，所述进土口处设置有与进土口相配合的弧形的进土挡板6.8，所述穿杆空腔内活动贯穿有旋转杆6.10，所述旋转杆6.10下端与进土挡板6.8上端相连接，进土挡板6.8下端转动连接在进土口底部的采样筒6侧壁上，旋转杆6.10上端延伸至采样筒6上方并连接有位于下支撑罩6.3内的横向的从动齿轮6.1，所述下支撑罩6.3内设置有旋转电机Ⅱ6.2，所述旋转电机Ⅱ6.2下端驱动连接有横向的主动齿轮6.9，若干从动齿轮6.1分布在主动齿轮6.9周围并均与主动齿轮6.9相啮合；所述采样筒6内底部设置有封堵板，采样筒6底部下方连接有圆锥形的尖端部8，所述控制器信号连接电动推杆3、旋转电机Ⅰ6.4和旋转电机Ⅱ6.2；
采样筒6下部侧壁上沿轴向开有长条形的取样口，所述取样口处通过螺栓连接有可封堵住取样口的取样挡板9，所述取样挡板9沿轴向分成左右对称且相铰接的左板体和右板体， 左板体内侧底部左端和右板体内侧底部右端均连接有延伸入采样空腔内且为半圆形的取样条9.1，两个取样条9.1开口相对且末端之间连接有弹性线绳9.2，两个取样条9.1之间围成圆形的接土口，且两个取样条9.1之间连接有覆盖接土口的接土布单，所述接土口的半径小于取样口的长度。
采样筒6下方可拆卸连接有圆柱形的存储筒7，所述存储筒7内设置有带传感探头7.1的土壤水分检测装置7.3，所述传感探头7.1穿出存储筒7并折弯后紧贴存储筒7侧壁，土壤水分检测装置7.3通过贯穿存储筒7、采样筒6的信号线连接手持终端。车顶平板底部竖直设置有导向杆6.7，导向杆6.7贯穿上支撑平板边缘并与上支撑平板滑动配合。
存储筒7上部边缘向上延伸出有若干连接片7.2，所述采样筒6底部侧壁外表面设置有若干可与连接片7.2插接配合的卡槽，所述卡槽和连接片7.2通过螺栓相连接。移动小车设置有遥控装置、伸缩支撑腿5和电动行走装置，所述移动小车底部设置有履带轮。
其工作原理为：使用时，将移动小车行驶到待检测农田处，电动推杆3向下伸出，同时旋转电机Ⅰ6.4带动采样筒6旋转，尖端部8深入到土壤中并逐渐向下钻，采样筒6在土壤中向下移动过程中，土壤水分检测装置7.3的传感探头7.1始终保持与土壤接触，从而实时检测土壤的含水量，检测的含水量信息通过手持终端显示出来，当工作人员观察到采样筒6到达一定含水量范围时，控制器控制旋转电机Ⅱ6.2旋转，进而带动主动齿轮6.9旋转，主动齿轮6.9驱动从动齿轮6.1旋转，从动齿轮6.1带动旋转杆6.10旋转，旋转杆6.10带动进土挡板6.8旋转，进土挡板6.8旋转时，进土口打开，进土口周围的土壤会在压力的作用下挤入采样筒6内，同时进土挡板6.8也会将外围的土壤向采样筒6内拨动，一般情况下，进土挡板6.8旋转一周即可完成土壤采集。如果遇到土壤湿度比较大的情况，可以在进土挡板6.8旋转一定角度后，旋转电机Ⅰ6.4带动采样筒6旋转，也可以将湿度较大的土壤拨入采样筒6内。采样完成后，将采样筒6升起，然后将取样挡板9上的螺栓取下，然后将取样挡板9向内折叠，同时两边的取样条9.1也向内折叠，从而将采样筒6的土裹在接土布单内，然后将取样条9.1整体从取样口取出，从而将土壤取出。最后用喷气嘴向采样筒6内吹入高压气体，从而将残存在采样筒6内的土壤吹出，起到清理的作用。高光谱成像仪照4可以对农田的植物叶子进行照射，检测植物缺乏什么营养元素。
以上所述仅是本专利的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本专利的保护范围。
Claims (4)
1.一种农田采样检测装置，其特征在于：包括移动小车，所述移动小车设置有车顶平板，所述车顶平板上设置有控制器、蓄电池、电动推杆、高光谱成像仪照，所述电动推杆下端竖直向下穿过车顶平板并连接有上支撑罩，所述上支撑罩底部连接有上支撑平板，所述上支撑平板上竖直设置有位于上支撑罩下方的旋转电机Ⅰ，所述旋转电机Ⅰ下端连接有下支撑罩，所述下支撑罩底部竖直连接有圆柱形的采样筒，所述采样筒内为圆柱形的采样空腔，所述采样筒的上部侧壁内部沿轴线方向均匀开有若干圆柱形的穿杆空腔，每个穿杆空腔下方的采样筒侧壁上均开有与穿杆空腔、采样空腔相连通的进土口，所述进土口处设置有与进土口相配合的弧形的进土挡板，所述穿杆空腔内活动贯穿有旋转杆，所述旋转杆下端与进土挡板上端相连接，进土挡板下端转动连接在进土口底部的采样筒侧壁上，旋转杆上端延伸至采样筒上方并连接有位于下支撑罩内的横向的从动齿轮，所述下支撑罩内设置有旋转电机Ⅱ，所述旋转电机Ⅱ下端驱动连接有横向的主动齿轮，若干从动齿轮分布在主动齿轮周围并均与主动齿轮相啮合；所述采样筒内底部设置有封堵板，采样筒底部下方连接有圆锥形的尖端部，所述控制器信号连接电动推杆、旋转电机Ⅰ和旋转电机Ⅱ；
所述采样筒下部侧壁上沿轴向开有长条形的取样口，所述取样口处通过螺栓连接有可封堵住取样口的取样挡板，所述取样挡板沿轴向分成左右对称且相铰接的左板体和右板体， 左板体内侧底部左端和右板体内侧底部右端均连接有延伸入采样空腔内且为半圆形的取样条，两个取样条开口相对且末端之间连接有弹性线绳，两个取样条之间围成圆形的接土口，且两个取样条之间连接有覆盖接土口的接土布单，所述接土口的半径小于取样口的长度。
2.根据权利要求1所述农田采样检测装置，其特征在于：所述采样筒下方
可拆卸连接有圆柱形的存储筒，所述存储筒内设置有带传感探头的土壤水分检测装置，所述传感探头穿出存储筒并折弯后紧贴存储筒侧壁，土壤水分检测装置通过贯穿存储筒、采样筒的信号线连接手持终端。
3.根据权利要求1所述农田采样检测装置，其特征在于：所述存储筒上部边缘向上延伸出有若干连接片，所述采样筒底部侧壁外表面设置有若干可与连接片插接配合的卡槽，所述卡槽和连接片通过螺栓相连接。
4.根据权利要求1所述农田采样检测装置，其特征在于：所述移动小车设置有遥控装置、伸缩支撑腿和电动行走装置，所述移动小车底部设置有履带轮。
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Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
| CN113418736A (zh) * | 2021-05-13 | 2021-09-21 | 湖北汉源环境科技有限公司 | 一种土壤采样装置 |
| CN113933099A (zh) * | 2021-11-02 | 2022-01-14 | 中国农业科学院农田灌溉研究所 | 一种针式土壤水分传感器校准装置 |
| CN115932213A (zh) * | 2022-12-14 | 2023-04-07 | 安徽农业大学 | 一种土壤参数高通量检测智能车 |
| NL2034493A (en) * | 2022-05-13 | 2023-11-16 | Inst Of Water Resources For Pastoral Area Mwr | Early warning detection device for preventing drought disasters of crops |
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2020
- 2020-09-16 CN CN202010973339.5A patent/CN111964958A/zh active Pending
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