CN114034516A - 一种便携式两用环境监测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及环境监测设备技术领域,具体涉及一种便携式两用环境监测设备,包括监测箱体,监测箱体的侧壁可拆卸连接在船体外侧,监测箱体内设有内腔,内腔内设有升降装置,升降装置底部设有海泥采集爪,升降装置用于驱动海泥采集爪升降,海泥采集爪包括两个采集斗,两个采集斗之间转动连接有铰接轴,两个采集斗合拢时中间形成空腔,监测箱体底部铰接有两个门板;本发明用于海泥打捞以及浮游生物样本采集,监测箱体固定与船体外侧,便于携带;门板打开时,渔网展开,通过船只向前划行,使浮游生物进入渔网中,实现浮游生物的打捞;通过升降装置将海泥采集爪降入海底,海泥采集爪将海底的生物以及海泥一同打捞上来,实现对海底生物的采样。
Description
技术领域
本发明涉及环境监测设备技术领域,具体涉及一种便携式两用环境监测设备。
背景技术
海洋环境监测是环境监测中较为重要的一项,对海洋生物进行采样,通过样本得出海洋环境污染情况。现有海洋环境监测设备中的采样设备不便于携带,多采用人工打捞的方式进行采样,且不能同时采集海底生物及海面浮游生物,采样耗时较长。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便携式两用环境监测设备,能够同时采集海底生物以及海面浮游生物,且便于携带。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种便携式两用环境监测设备,包括监测箱体,所述监测箱体的侧壁可拆卸连接在船体外侧,所述监测箱体内设有内腔,所述内腔内设有升降装置,所述升降装置底部设有海泥采集爪,所述升降装置用于驱动所述海泥采集爪升降,所述海泥采集爪包括两个采集斗,两个所述采集斗之间转动连接有铰接轴,两个所述采集斗合拢时中间形成空腔,所述监测箱体底部铰接有两个门板,两个所述门板同一侧远离铰接点的端点固定连接有渔网,所述渔网至少一点固设于所述监测箱体与门板上固定渔网的端点同一侧的底边或侧壁上,当所述门板向下打开时,所述渔网网口展开。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明用于海泥打捞以及浮游生物样本采集,监测箱体固定与船体外侧,便于携带;门板打开时,渔网展开,通过船只向前划行,使浮游生物进入渔网中,实现浮游生物的打捞;通过升降装置将海泥采集爪降入海底,海泥采集爪将海底的生物以及海泥一同打捞上来,实现对海底生物的采样。
作为优选,所述升降装置包括驱动机构、传动机构和连接机构,所述连接机构用于连接传动机构和所述海泥采集爪,所述传动机构用于带动所述海泥采集爪升降,所述驱动机构用于驱动所述传动机构。
作为优选,所述传动机构包括与所述内腔内壁转动连接的传动轴,所述传动轴间隙配合有第一绕线轮,所述第一绕线轮两端分别固定设有第一挡板,其中一个所述第一挡板固定设有差动组件,所述传动轴固定设有两个第二绕线轮,两个所述第二绕线轮到所述第一绕线轮竖直中线的距离相等,所述差动组件用于使所述第一绕线轮先于第二绕线轮转动,所述连接机构包括连接所述第一绕线轮与所述铰接轴的第一钢绳,所述第二绕线轮与所述采集斗之间固定连接有第二钢绳。
作为优选,所述差动组件包括与其中一个所述第一挡板固定连接的外轮,所述传动轴上固定设有位于所述外轮内的内轮,所述传动轴、所述外轮、所述内轮同轴,所述外轮内开有滑槽,所述滑槽内固定设有凸块,所述凸块与所述内轮滑动连接,所述内轮外周固定设有滑块,所述滑块与所述滑槽滑动连接。
作为优选,所述驱动机构包括与所述内腔固定连接的驱动件,所述驱动件的输出端固定设有驱动齿轮,所述外轮外侧设有轮齿,所述外轮与所述驱动齿轮啮合传动。
作为优选,所述驱动件为三相异步电动机。
作为优选,其中一个所述采集斗的一端固定设有海泥冲洗箱,所述海泥冲洗箱与所述采集斗连通。
作为优选,所述海泥冲洗箱内固定设有水泵,所述水泵的进水端与外界连通,所述海泥冲洗箱与所述采集斗连通处设有通槽,所述水泵的出水端贯穿所述通槽。
附图说明
图1为本发明一实施例的整体结构示意图。
图2为本发明一实施例的截面剖视图。
图3为图2的A-A方向剖视图。
图4为图2的B-B方向剖视图。
图5为图3的C-C方向剖视图。
图6为本发明一实施例海泥冲洗箱5的内部示意图。
图中:1、监测箱体;11、内腔;12、门板;2、驱动件;21、输出端;22、驱动齿轮;3、传动轴;31、第一绕线轮;32、第一挡板;33、差动组件;331、外轮;332、内轮;333、滑槽;334、滑块;335、凸块;4、第一钢绳;41、铰接轴;42、采集斗;421、通槽;43、第二绕线轮;44、第二钢绳;5、海泥冲洗箱;51、水泵;52、进水端;53、出水端;6、渔网。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本实施例的一种便携式两用环境监测设备,如图1-6所示,包括监测箱体1,所述监测箱体1的侧壁可拆卸连接在船体外侧,所述监测箱体1内设有内腔11;监测箱体1安装在船体外侧,不需要手持,方便携带;
所述内腔11内设有升降装置,所述升降装置底部设有海泥采集爪,所述升降装置用于驱动所述海泥采集爪升降,所述海泥采集爪包括两个采集斗42,两个所述采集斗之间转动连接有铰接轴41,两个所述采集斗42合拢时中间形成空腔,所述监测箱体1底部铰接有两个门板12,两个所述门板12同一侧远离铰接点的端点固定连接有渔网6,所述渔网6至少一点固设于所述监测箱体1与门板上固定渔网的端点同一侧的底边或侧壁上,当所述门板12向下打开时,所述渔网6网口展开;门板12打开时,渔网6展开,通过船只向前划行,使浮游生物进入渔网6中,实现浮游生物的打捞;通过升降装置将海泥采集爪降入海底,海泥采集爪将海底的生物以及海泥一同打捞上来,实现对海底生物的采样。
本实施例中,所述升降装置包括驱动机构、传动机构和连接机构,所述连接机构用于连接传动机构和所述海泥采集爪,所述传动机构用于带动所述海泥采集爪升降,所述驱动机构用于驱动所述传动机构;通过驱动机构、传动机构和连接机构实现海泥采集爪在海底抓取海底生物,无需人工操作,便于打捞。
本实施例中,所述传动机构包括与所述内腔11内壁转动连接的传动轴3,所述传动轴3间隙配合有第一绕线轮31,所述第一绕线轮31两端分别固定设有第一挡板32,其中一个所述第一挡板32固定设有差动组件33,所述传动轴3固定设有两个第二绕线轮43,两个所述第二绕线轮43到所述第一绕线轮31竖直中线的距离相等,所述差动组件33用于使所述第一绕线轮31先于第二绕线轮43转动,所述连接机构包括连接所述第一绕线轮31与所述铰接轴41的第一钢绳4,所述第二绕线轮43与所述采集斗42之间固定连接有第二钢绳44;差动组件33结合第一钢绳4和第二钢绳44的长度设置,实现当所述海泥采集爪上升时,采集斗42状态处于闭合状态,当所述海泥采集爪下降时,采集斗42状态处于开启状态。
本实施例中,所述差动组件33包括与其中一个所述第一挡板32固定连接的外轮331,所述传动轴3上固定设有位于所述外轮331内的内轮332,所述传动轴3、所述外轮331、所述内轮332同轴,所述外轮331内开有滑槽333,所述滑槽333内固定设有凸块335,所述凸块335与所述内轮332滑动连接,所述内轮332外周固定设有滑块334,所述滑块334与所述滑槽333滑动连接;当所述外轮331通过滑槽333和所述滑块334配合带动所述内轮332转动并带动所述海泥采集爪上升时,所述采集斗42状态处于闭合状态,当所述外轮331通过滑槽333和所述滑块334配合带动所述内轮332转动并带动所述海泥采集爪下降时,所述采集斗42状态处于开启状态。
本实施例中,所述驱动机构包括与所述内腔11固定连接的驱动件2,所述驱动件2的输出端21固定设有驱动齿轮22,所述外轮331外侧设有轮齿,所述外轮331与所述驱动齿轮22啮合传动;驱动件2通过输出端21带动驱动齿轮22转动,通过驱动齿轮22与外轮331啮合传动,带动外轮331转动。
本实施例中,所述驱动件2为三相异步电动机;驱动件2需要正反转,选用三相异步电动机较为合适。
本实施例中,其中一个所述采集斗42的一端固定设有海泥冲洗箱5,所述海泥冲洗箱5与所述采集斗42连通;海泥冲洗箱5与采集斗42连通,实现打捞过程中,对海泥冲洗。
其中,所述海泥冲洗箱5内固定设有水泵51,所述水泵51的进水端52与外界连通,所述海泥冲洗箱5与所述采集斗42连通处设有通槽421,所述水泵51的出水端53贯穿所述通槽421;水泵51通过进水端52抽取海水,通过出水端53向采集斗42内排水,实现对采集斗42内的海泥冲洗。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。另外,术语“包括”及其任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (8)
1.一种便携式两用环境监测设备,包括监测箱体(1),其特征在于:所述监测箱体(1)的侧壁可拆卸连接在船体外侧,所述监测箱体(1)内设有内腔(11),所述内腔(11)内设有升降装置,所述升降装置底部设有海泥采集爪,所述升降装置用于驱动所述海泥采集爪升降,所述海泥采集爪包括两个采集斗(42),两个所述采集斗之间转动连接有铰接轴(41),两个所述采集斗(42)合拢时中间形成空腔,所述监测箱体(1)底部铰接有两个门板(12),两个所述门板(12)同一侧远离铰接点的端点固定连接有渔网(6),所述渔网(6)至少一点固设于所述监测箱体(1)与门板上固定渔网的端点同一侧的底边或侧壁上,当所述门板(12)向下打开时,所述渔网(6)网口展开。
2.根据权利要求1所述的一种便携式两用环境监测设备,其特征在于:所述升降装置包括驱动机构、传动机构和连接机构,所述连接机构用于连接传动机构和所述海泥采集爪,所述传动机构用于带动所述海泥采集爪升降,所述驱动机构用于驱动所述传动机构。
3.根据权利要求2所述的一种便携式两用环境监测设备,其特征在于:所述传动机构包括与所述内腔(11)内壁转动连接的传动轴(3),所述传动轴(3)间隙配合有第一绕线轮(31),所述第一绕线轮(31)两端分别固定设有第一挡板(32),其中一个所述第一挡板(32)固定设有差动组件(33),所述传动轴(3)固定设有两个第二绕线轮(43),两个所述第二绕线轮(43)到所述第一绕线轮(31)竖直中线的距离相等,所述差动组件(33)用于使所述第一绕线轮(31)先于第二绕线轮(43)转动,所述连接机构包括连接所述第一绕线轮(31)与所述铰接轴(41)的第一钢绳(4),所述第二绕线轮(43)与所述采集斗(42)之间固定连接有第二钢绳(44)。
4.根据权利要求3所述的一种便携式两用环境监测设备,其特征在于:所述差动组件(33)包括与其中一个所述第一挡板(32)固定连接的外轮(331),所述传动轴(3)上固定设有位于所述外轮(331)内的内轮(332),所述传动轴(3)、所述外轮(331)、所述内轮(332)同轴,所述外轮(331)内开有滑槽(333),所述滑槽(333)内固定设有凸块(335),所述凸块(335)与所述内轮(332)滑动连接,所述内轮(332)外周固定设有滑块(334),所述滑块(334)与所述滑槽(333)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种便携式两用环境监测设备,其特征在于:所述驱动机构包括与所述内腔(11)固定连接的驱动件(2),所述驱动件(2)的输出端(21)固定设有驱动齿轮(22),所述外轮(331)外侧设有轮齿,所述外轮(331)与所述驱动齿轮(22)啮合传动。
6.根据权利要求5所述的一种便携式两用环境监测设备,其特征在于:所述驱动件(2)为三相异步电动机。
7.根据权利要求1所述的一种便携式两用环境监测设备,其特征在于:其中一个所述采集斗(42)的一端固定设有海泥冲洗箱(5),所述海泥冲洗箱(5)与所述采集斗(42)连通。
8.根据权利要求7所述的一种便携式两用环境监测设备,其特征在于:所述海泥冲洗箱(5)内固定设有水泵(51),所述水泵(51)的进水端(52)与外界连通,所述海泥冲洗箱(5)与所述采集斗(42)连通处设有通槽(421),所述水泵(51)的出水端(53)贯穿所述通槽(421)。
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