CN209011102U - 生物残体及漂浮物清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种生物残体及漂浮物清理装置，属污水处理技术领域。其中，该装置包括：包括：收集箱（1），铲斗（2），支撑杆（11），机械手（3），电机（5），传感器（6），控制器（7），驱动电机（8）。所述收集箱中部设有支撑杆，所述支撑杆与所述收集箱成一体设计；所述支撑杆上设有机械手，所述机械手用于打捞所述铲斗打捞不到的漂浮物；所述铲斗设置于所述收集箱侧壁上，通过滑动轴铰接；所述滑动轴上设有电机，所述电机转动带动滑动轴转动，以使铲斗围绕侧壁做旋转运动，将收集的物体倾倒到所述收集箱中。本实用新型实施例实现了自动化操作，减少人力物力和财力投入，提高清理效率。

Description

生物残体及漂浮物清理装置

技术领域

本实用新型涉及污水处理技术领域，特别涉及一种生物残体紧急漂浮物清理装置。

背景技术

在水资源短缺的情况下，水体污染日益严重，给人们的生产生活带来沉重的负担；近年来随着人们对水污染问题的重视，人们开始多途径解决水体污染的问题。在水体净化的多个环节中，水面漂浮物清理也是一个重要环节，而现阶段很多水面生物残体及漂浮物清理多是人工清理，人站在船头用网打捞，而这一方式虽然有一定效果，但是清理效率低，劳动量大，很难满足现在的需求。虽然现在提供一些动力船采用柴油机或者汽油机提供动力，但是尾气排放量大，容易造成空气污染；因此需要一些环保方面的新型装置来解决现有问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是，提供一种生物残体及漂浮物清理装置，提高清理效率，节省劳力和财力，同时保护环境。

根据本实用新型实施例的一个方面，一种生物残体及漂浮物清理装置，包括：

收集箱，横截面呈“凹”形，用于承载收集到的生物残体及漂浮物；

铲斗，用于打捞生物残体及漂浮物并将其倾倒到所述收集箱内；

所述收集箱中部设有支撑杆，所述支撑杆与所述收集箱成一体设计；所述支撑杆上设有机械手，所述机械手用于打捞所述铲斗打捞不到的漂浮物；

所述铲斗设置于所述收集箱侧壁上，通过滑动轴铰接；所述滑动轴上设有电机，所述电机转动带动滑动轴转动，以使铲斗围绕侧壁做旋转运动，将收集的物体倾倒到所述收集箱中。

传感器，与控制器电连接，用于探测生物残体或漂浮物；

所述控制器，控制电路；

所述驱动电机，分别与电机和控制器电连接。

进一步，所诉机械手与支撑杆可拆卸连接。

进一步，所述支撑杆顶端设有摄像头，用于监测漂浮物，所述摄像头与所述控制器电连接。

进一步，所述铲斗呈镂空结构。

进一步，所述铲斗横截面呈三角形。

进一步，所述机械手可设置多个。

进一步，所述机械手设有多个夹趾。

进一步，所述支撑杆上设有滑轨，所述机械手与所述滑轨连接处设有卡扣，所述卡扣卡在所述滑轨上，以使所述机械手可围绕所述滑轨移动。

进一步，支撑杆上设置有多个滑轨，以调节机械手在所述支撑杆上的高度。

进一步，所述收集箱呈开口向上四周及底部封闭状，所述收集箱的开口周长大于所述收集箱的底部周长。

本实用新型实施例的有益效果在于，

1、采用铲斗和机械手同时工作，克服了机械手或铲斗单独工作效率低的问题，进而达到提高清理作业的效率。

2、自动化操作，控制器，驱动电机，传感器相互配合，提高作业的准确率，减少人工成本投资。

附图说明

图1是本实用新型第一实施例提供的生物残体及漂浮物清理装置的横截面示意图。

附图标记

1-收集箱，2-铲斗，3-机械手，31-夹趾，4-滑动轴，5-电机，6-传感器，7-控制器，8-驱动电机，9-摄像头，11-支撑杆，110-滑轨。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

实施例1

请参阅图1，图1是本实用新型第一实施例提供的生物残体及漂浮物清理装置的横截面示意图。

如图1所示，一种生物残体及漂浮物清理装置，包括：收集箱1，铲斗2，支撑杆11，机械手3，电机5，传感器6，控制器7，驱动电机8。

收集箱1，横截面呈“凹”形，用于承载收集到的生物残体及漂浮物。具体的，所述收集箱1呈开口向上四周及底部封闭状，所述收集箱1的开口周长大于所述收集箱1的底部周长。开口周长大于底部周长，有利于铲斗2倾倒漂浮物，不易散落到收集箱1外围，另一方面有利于收集箱1在水中运动时减小阻力。

铲斗2，用于打捞生物残体及漂浮物并将其倾倒到所述收集箱1内。优选的，铲斗2呈镂空结构。使用铲斗2，有利于漂浮物集中收集，铲斗2向收集箱1倾倒时漂浮物不易散落。铲斗2使用镂空结构，有利于将漂浮物与水分离，减轻铲斗2的托举重量，进一步减轻收集箱1的承载重量。优选的，所述铲斗2横截面呈三角形。铲斗2三面侧壁都有挡板，有利于防止铲斗2旋转过程中，铲斗2打捞上来的漂浮物散落。具体的，所说铲斗2的侧壁上设有通孔，使水通过通孔流出。

所述收集箱1中部设有支撑杆11，所述支撑杆11与所述收集箱1成一体设计。收集箱1与支撑杆11一体设计，提高支撑杆11的稳定性。所述支撑杆11上设有机械手3，所述机械手3用于打捞所述铲斗2打捞不到的漂浮物。在收集箱1在原位不动时，铲斗2涉及不到的区域，机械手3可以触及并将漂浮物夹住放置收集箱1内。优选的，所诉机械手3与支撑杆11可拆卸连接。具体的，所述支撑杆11上设有滑轨110，所述机械手3与所述滑轨110连接处设有卡扣，所述卡扣卡在所述滑轨110上，以使所述机械手3可围绕所述滑轨110移动。

在本实施例中，所述支撑杆11顶端设有摄像头9，用于监测漂浮物，所述摄像头9与所述控制器7电连接。当摄像头9监测到漂浮物后会向控制器7发送信号，控制器7在收到信号时，会做出启动指令给驱动电机8，驱动电机8收到启动指令后，带动电机工作，从而使装置开始工作。摄像头9位于支撑杆11顶端，有利于抓拍感应器感应不到的水面，避免遗漏，提供清理工作的准确率。

本实施例中，支撑杆11上设有多个滑轨110，以调节机械手3在所述支撑杆11上的高度。根据作业环境不同，机械手3要涉及的区域较远时，可将机械手3调制支撑杆11最上端的滑轨110，根据不同需要调节机械手3的固定的高度。优选的机械手3可设置多个。最优的，机械手3可设置4-6个。机械手3协同铲斗2作业，规避铲斗2短处，提高清理效率，多个铲斗2同时工作效率将大大提高。其中机械手3数量在4-6为最佳。

具体的，机械手3远离支撑杆11的一端设有多个夹趾31，夹趾31用于夹取漂浮物，可以根据具体工作场景更换不同数量的夹趾31，夹趾31越多越容易夹取物体。最优的，夹趾31数量为4-6个。

所述铲斗2设置于所述收集箱1侧壁上，通过滑动轴4铰接；所述滑动轴4上设有电机5，所述电机5转动带动滑动轴4转动，以使铲斗2围绕侧壁做旋转运动，将收集的物体倾倒到所述收集箱1中。

传感器6，当所述传感器6探测到生物残体或漂浮物，将信号发送给与该传感器6电连接的控制器7；

所述控制器7，在收到传感器6的信号后，向驱动电机8发送启动指令；

所述驱动电机8，收到所述启动指令之后，带动所述电机5转动，从而使所述装置工作。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种生物残体及漂浮物清理装置，其特征在于，包括：

收集箱(1)，横截面呈“凹”形，用于承载收集到的生物残体及漂浮物；

铲斗(2)，用于打捞生物残体及漂浮物并将其倾倒到所述收集箱(1)内；

所述收集箱(1)中部设有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)与所述收集箱(1)成一体设计；所述支撑杆(11)上设有机械手(3)，所述机械手(3)用于打捞所述铲斗(2)打捞不到的漂浮物；

所述铲斗(2)设置于所述收集箱(1)侧壁上，通过滑动轴(4)铰接；所述滑动轴(4)上设有电机(5)，所述电机(5)转动带动滑动轴(4)转动，以使铲斗(2)围绕侧壁做旋转运动，将收集的物体倾倒到所述收集箱(1)中；

传感器(6)，与控制器(7)电连接，用于探测生物残体或漂浮物；

所述控制器(7)控制电路；

驱动电机(8)，分别与电机(5)和控制器(7)电连接。

2.根据权利要求1所述的清理装置，其中，所诉机械手(3)与支撑杆(11)可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的清理装置，其中，所述支撑杆(11)顶端设有摄像头(9)，用于监测漂浮物。

4.根据权利要求3所述的清理装置，其中，所述铲斗(2)呈镂空结构。

5.根据权利要求4所述的清理装置，其中，所述铲斗(2)横截面呈三角形。

6.根据权利要求5所述的清理装置，其中，所述机械手(3)可设置多个。

7.根据权利要求6所述的清理装置，其中，所述机械手(3)设有多个夹趾(31)。

8.根据权利要求7所述的清理装置，其中，所述支撑杆(11)上设有滑轨(110)，所述机械手(3)与所述滑轨(110)连接处设有卡扣，所述卡扣卡在所述滑轨(110)上，以使所述机械手(3)可围绕所述滑轨(110)移动。

9.根据权利要求8所述的清理装置，其中，支撑杆(11)上设置有多个滑轨(110)，以调节机械手(3)在所述支撑杆(11)上的高度。

10.据权利要求9所述的清理装置，其中，所述收集箱(1)呈开口向上四周及底部封闭状，所述收集箱(1)的开口周长大于所述收集箱(1)的底部周长。