CN210834317U - 一种水样采集遥控装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水样采集遥控装置，包括遥控载具以及水样采集装置，遥控载具为遥控船，遥控船的底面安装有多个用于推动遥控船前进、后退或转向的螺旋桨；水样采集装置由安装在遥控船内的控制器、泵机、绕线机、水样瓶和水样采集软管组成；水样采集软管能收放地缠绕在绕线机上，该水样采集软管的出水端与泵机相连接，水样采集软管的抽水端伸出遥控船的底面，泵机通过内部水管与水样瓶相连接，泵机和绕线机均与控制器控制线路相连接。本实用新型体积小、重量轻、携带方便、制造成本低，并且采集水样速度快、效率高。
Description
技术领域
本实用新型属于机械领域，涉及用于对水质进行采样的一种采样装置，具体地说是一种水样采集遥控装置。
背景技术
水环境质量监测是水质保护的重要工作之一，水样的采集是水质监测分析重要环节，直接关系到水质分析结果的准确性和可靠性。传统的水样采集大多借助水上交通工具到达设定位置，然后人工抛投采水器到水下进行水样采集，这种采样方式易受到地理条件的限制。由于大多数湖泊、河库采样位置偏僻，缺少相应的水上交通工具，采样人员难以到达布设的采样点，最后只能在河边、湖边采集水样，导致采样效率精确度低下。
目前市面也出现了很多遥控的无人水样采集装置，这些遥控的无人水样采集装置均在不同程度上解决了水样采集过程中受到的地理条件限制，实现了自动化采样，但是它们普遍结构复杂且价格昂贵。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种设计合理、制造成本低且采样效率高的水样采集遥控装置。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：
一种水样采集遥控装置，包括遥控载具以及用于采集水样的水样采集装置，遥控载具为能在水面上行进的遥控船，遥控船的底面安装有多个用于推动遥控船前进、后退或转向的螺旋桨；水样采集装置由安装在遥控船内的控制器、泵机、绕线机、水样瓶和水样采集软管组成；水样采集软管能收放地缠绕在绕线机上，该水样采集软管的出水端与泵机相连接，水样采集软管的抽水端伸出遥控船的底面，泵机通过内部水管与水样瓶相连接，泵机和绕线机均与控制器控制线路相连接。
为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：
上述的水样瓶设置在遥控船的几何中心位置，泵机和绕线机均安装在水样瓶的左侧，控制器安装在水样瓶的右侧，并且该控制器的上方安装有用于为装置内所有用电单位提供电力的蓄电池组。
多个螺旋桨对称地安装在遥控船底面的左右两侧。
上述的控制器的上方还安装有GPS/北斗定位装置。
上述的水样采集软管的抽水端外周面包裹有能使抽水端顺利垂直下至水体指定采样深度的配重体，上述的采样深度为0.5m至2.0m。
上述的遥控船的底面左右对称地铰链有支撑腿，并且遥控船的底面设计有凹入的用于收纳折叠后的支撑腿的收纳凹槽。
与现有技术相比，本实用新型的水样采集遥控船，具备如下优越性：
1、将遥控船和水样采集装置相接合，采集水样速度快、效率高；遥控船能直接游到目标水域指定位置，不受工具缺少、无法达到指定位置的水域等的制约。
2、对通过对遥控船的远程控制，解决工作人员因指定水域无工具取水样的问题，同时工作人员不需亲自乘坐船只前往指定水域取水样，大大保障了人身安全。
3、水样采集遥控船上安装有GPS/北斗定位系统，可实现精准的定点取水，为长期监测数据的对比分析提供有效保障。
4、整个装置体积小，重量轻，便携性好，方便作业；远程遥控操作，简单高效。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型水样采集装置的安装位置示意图；
图3是本实用新型水样采集装置的连接结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。
其中的附图标记为：遥控船1、螺旋桨11、支撑腿12、遥控器13、GPS/北斗定位装置2、控制器3、泵机4、绕线机5、水样瓶6、水样采集软管7、配重体71、内部水管8、蓄电池组9。
现有技术中，为了解决人工水样采集受地理条件限制的技术问题，市面上开发了很多利用遥控载具搭载水样采集装置进行遥控水样采集的设备。这些设备虽然实现了自动化水样采集，但是它们普遍结构复杂且价格昂贵。本实用新型提供了一种水样采集遥控装置，该水样采集遥控装置体积小、重量轻、携带方便、制造成本低，并且采集水样速度快、效率高。
如图1至图3所示，本实用新型提供的一种水样采集遥控装置，它包括遥控载具以及用于采集水样的水样采集装置，遥控载具为能在水面上行进用于搭载水样采集装置的无人遥控船1。遥控船1的前进、后退或转向是通过安装在遥控船1底面上的多个螺旋桨11来实现的，遥控船1可以载着水样采集装置通过遥控器13的遥控到达指定的水域取水。
本实用新型的水样采集装置由安装在遥控船1内的控制器3、泵机4、绕线机5、水样瓶6和水样采集软管7组成。水样采集软管7缠绕在绕线机5上，绕线机5通过正反转可以实现水样采集软管7的收放，利用绕线机5可以控制水样采集软管7垂入水体的长度。水样采集软管7的出水端与泵机4的进水端相连接，泵机4通过旋转利用水样采集软管7抽取指定水域的水，水样采集软管7的抽水端伸出遥控船1的底面，水样采集软管7通过绕线机5的旋转松放，使水样采集软管7的抽水端到达水域的指定采样深度。泵机4的出水端则通过内部水管8与水样瓶6相连接，水样瓶6专用于暂时存放所取的水样。泵机4和绕线机5均与控制器3控制线路相连接。泵机4、绕线机5和螺旋桨11的工作都是由控制器控3进行自动控制，控制器3则与遥控器13采用无线电信号相连接。
本实用新型的水样瓶6设置在遥控船1的几何中心位置，泵机4和绕线机5均安装在水样瓶6的左侧，控制器3安装在水样瓶6的右侧，并且该控制器3的上方安装有用于为水样采集遥控装置内所有用电单位提供电力的蓄电池组9，蓄电池组9连接有用于充电的电源线。
实施例中，多个螺旋桨11对称地安装在遥控船1底面的左右两侧。
控制器3的上方还安装有GPS/北斗定位装置2，GPS/北斗定位装置2用于定位，使水样采集遥控装置可以实现精准的定点取水。
水样采集软管7的抽水端外周面包裹有配重体71，配重体71为远大于水密度的特定材料制成，配重体71能使抽水端顺利地垂直下至水体指定的采样深度。水体指定的采样深度通常为0.5m至2.0m。
遥控船1的底面左右对称地铰链有支撑腿12，支撑腿12用于支撑整个装置，保证整个装置放在地面上不会翻倒，同时支撑腿12还可以保护遥控船1的螺旋桨11不会损坏。遥控船1的底面设计有凹入的用于收纳折叠后的支撑腿12的收纳凹槽。当需要将遥控船1放入水中工作时，可以搬动支撑腿12，使支撑腿12绕铰链处旋转紧帖遥控船1的底面，隐入到收纳凹槽中，这样就可以减少遥控船1行进时的阻力。
本实用新型在使用时，利用遥控器13远程控制遥控船1前往到视线所及处指定水域的具体位置后，开始悬停；而后水样采集装置根据预设程序或根据远程遥控器指令，通过启动绕线机5旋转使水样采集软管7伸长放入水中，被远大于水密度的配重体71包裹的水样采集软管7的抽水端垂直下降到达水下指定0.5m/2.0m深度后，泵机4开始运作缓慢抽取指定容量的水样至水样瓶6中；随后控制器3再操控绕线机5将水样采集软管7收回；随后遥控船1执行自动返航或由遥控装置遥控返回，将所取水样带回。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种水样采集遥控装置，包括遥控载具以及用于采集水样的水样采集装置，其特征是：所述的遥控载具为能在水面上行进的遥控船(1)，所述的遥控船(1)的底面安装有多个用于推动遥控船(1)前进、后退或转向的螺旋桨(11)；所述的水样采集装置由安装在遥控船(1)内的控制器(3)、泵机(4)、绕线机(5)、水样瓶(6)和水样采集软管(7)组成；所述的水样采集软管(7)能收放地缠绕在绕线机(5)上，该水样采集软管(7)的出水端与泵机(4)相连接，水样采集软管(7)的抽水端伸出遥控船(1)的底面，所述的泵机(4)通过内部水管(8)与水样瓶(6)相连接，所述的泵机(4)和绕线机(5)均与控制器(3)控制线路相连接。
2.根据权利要求1所述的一种水样采集遥控装置，其特征是：所述的水样瓶(6)设置在遥控船(1)的几何中心位置，所述的泵机(4)和绕线机(5)均安装在水样瓶(6)的左侧，所述的控制器(3)安装在水样瓶(6)的右侧，并且该控制器(3)的上方安装有用于为装置内所有用电单位提供电力的蓄电池组(9)。
3.根据权利要求2所述的一种水样采集遥控装置，其特征是：多个所述的螺旋桨(11)对称地安装在遥控船(1)底面的左右两侧。
4.根据权利要求3所述的一种水样采集遥控装置，其特征是：所述的控制器(3)的上方还安装有GPS/北斗定位装置(2)。
5.根据权利要求4所述的一种水样采集遥控装置，其特征是：所述的水样采集软管(7)的抽水端外周面包裹有能使抽水端顺利垂直下至水体指定采样深度的配重体(71)，所述的采样深度为0.5m至2.0m。
6.根据权利要求5所述的一种水样采集遥控装置，其特征是：所述的遥控船(1)的底面左右对称地铰链有支撑腿(12)，并且遥控船(1)的底面设计有凹入的用于收纳折叠后的支撑腿(12)的收纳凹槽。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN115214868A (zh) * | 2022-08-08 | 2022-10-21 | 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 | 一种宽阔河面断面水样自动采集船 |
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2019
- 2019-10-08 CN CN201921668972.2U patent/CN210834317U/zh active Active
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| CN115214868B (zh) * | 2022-08-08 | 2023-11-14 | 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 | 一种宽阔河面断面水样自动采集船 |
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