CN213800126U - 一种水质数据分析用取样机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水质数据分析用取样机器人。包括驱动机构，所述驱动机构的一侧固定安装有固定机构；所述固定机构的一侧可拆卸连接有采集机构，所述密封块螺纹安装在所述收集管的一端，所述触片固定安装在所述收集管远离所述密封块的一端，所述收集孔开设在所述密封块的一侧，所述放气阀固定安装在所述密封块上，所述电磁阀固定安装在所述密封块靠近所述收集孔的内部，本实用新型通过设置固定机构和采集机构，能够能够采集多个水体样品，无需返回送样，能够持续进行样品采集工作，提高采集作业效率，能够方便采集深层水体的水样，操作省时省力，精确可靠，方便使用。

Description

一种水质数据分析用取样机器人

技术领域

本实用新型涉及水质分析仪相关技术领域，具体为一种水质数据分析用取样机器人。

背景技术

简单来说，水质分析仪分为简分析、全分析和专项分析三种。简分析在野外进行，分析项目少，但要求快而及时，适用于初步了解大面积范围内各含水层中地下水的主要化学成分专项分析的项目根据具体任务的需要而定。

然而，现有的水质分析仪在对水体取样采集作业过程中存在一些弊端，如下：

1、在使用时，大都是通过划船采集湖泊和池塘中的水样，采集操作费力费时，且不能采集到河流湖泊池塘中深层水样，不方便不精确，不便使用；

2、在采集时，大都采集完一个样品并回收后在去采集下一个水样，不能根据需要采取多个水体样品，降低采集作业效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水质数据分析用取样机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的水质分析仪在对水体取样采集作业过程中存在不能采集到河流湖泊池塘中深层水样，不方便不精确，不便使用，且不能根据需要采取多个水体样品，降低采集作业效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水质数据分析用取样机器人，包括驱动机构，所述驱动机构的一侧固定安装有固定机构；所述固定机构的一侧可拆卸连接有采集机构，所述采集机构包括密封块、收集孔、放气阀、电磁阀、触片以及收集管，所述密封块螺纹安装在所述收集管的一端，所述触片固定安装在所述收集管远离所述密封块的一端，所述收集孔开设在所述密封块的一侧，所述放气阀固定安装在所述密封块上，所述电磁阀固定安装在所述密封块靠近所述收集孔的内部。

进一步的，所述收集管的一端开口，所述收集管上开设外螺纹，所述收集管与所述密封块螺纹可拆卸连接。

进一步的，所述密封块上开设有槽，所述密封块上开设有孔，所述密封块为天然橡胶或者乙丙橡胶中的任意一种，所述密封块的数量与所述收集管的数量相等。

进一步的，所述固定机构包括固定块、电源机构、固定环以及连接孔，所述电源机构固定安装在所述固定块内部，所述固定环均匀等距粘接在所述固定块上，所述连接孔固定开设在所述固定块内部，所述固定环包裹于所述收集管。

进一步的，所述电源机构为锂电池，所述固定块上均匀等距开设有槽，且槽的内径与所述固定环的外径相等，所述固定环的材质与所述密封块的材质相同，所述固定环两端开口，所述固定环的内径与所述收集管的外径相等。

进一步的，所述驱动机构包括壳体、方向舵、螺旋桨、照明机构以及摄像头，所述方向舵固定连接在所述壳体的一侧，所述螺旋桨固定安装在所述壳体靠近所述方向舵的一侧，所述照明机构固定安装在所述壳体远离所述螺旋桨的一侧，所述摄像头固定安装在所述壳体远离所述方向舵的一侧，所述固定块固定安装在所述壳体的两侧。

进一步的，所述壳体为遥控潜水艇的外壳，所述壳体内部有安装有驱动电机，驱动电机为所述螺旋桨提供驱动力，所述壳体由外部遥控器控制，且外部遥控器控制所述电磁阀开启或者关闭。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过设置有驱动机构和采集机构，能够方便采集深层水体的水样，操作省时省力，精确可靠，方便使用，通过壳体、方向舵、螺旋桨、照明机构、摄像头组成一个遥控潜水艇结构，能够将固定机构固定的收集管带到深层水体中进行水体取样，操作简单方便，便于使用，从而解决采集操作费力费时，且不能采集到河流湖泊池塘中深层水样，不方便不精确，不便使用的问题。

(2)通过设置有固定机构和采集机构，能够采集多个水体样品，无需返回送样，能够持续进行样品采集工作，提高采集作业效率，通过将收集管通过固定环安装在固定块上，提供可靠的支撑，配合密封块上的电磁阀，方便深层水体通过收集孔流入到收集管中，配合放气阀，将水体样品储存起来，同时配合多个收集管，可以采集多个深层水体样品，从而解决不能根据需要采取多个水体样品，降低采集作业效率的问题。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中的结构示意图；

图2为图1实施例中的固定机构的剖面结构示意图；

图3为图1实施例中的采集机构连接的局部剖面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请一并参阅图1、图2、图3，其中，一种水质数据分析用取样机器人，包括驱动机构1、壳体101、方向舵102、螺旋桨103、照明机构104、摄像头105、固定机构2、固定块201、电源机构202、固定环203、连接孔204、采集机构3、密封块301、收集孔302、放气阀303、电磁阀304、触片305、收集管306，具体的，如图2所示，包括驱动机构1，驱动机构1的一侧固定安装有固定机构2；固定机构2的一侧可拆卸连接有采集机构3，采集机构3包括密封块301、收集孔302、放气阀303、电磁阀304、触片305以及收集管306，密封块301螺纹安装在收集管306的一端，触片305固定安装在收集管306远离密封块301的一端，收集孔302开设在密封块301的一侧，放气阀303固定安装在密封块301上，电磁阀304固定安装在密封块301靠近收集孔302的内部，在通过遥控器控制电磁阀304，能够将固定机构2固定的收集管306带到深层水体中进行水体取样，操作简单方便，便于使用，从而解决采集操作费力费时，且不能采集到河流湖泊池塘中深层水样，不方便不精确，不便使用的问题。

为了便于收集水体样品，方便密封块301与收集管306紧密连接，收集管306的一端开口，收集管306上开设外螺纹，收集管306与密封块301螺纹可拆卸连接。

为了便于提供收集管306的密封性能，密封块301上开设有槽，密封块301上开设有孔，密封块301为天然橡胶或者乙丙橡胶中的任意一种，密封块301的数量与收集管306的数量相等，让密封块301与收集管306配套使用，形成可靠的样品储存结构。

为了便于为收集管306提供支撑固定结构，固定机构2包括固定块201、电源机构202、固定环203以及连接孔204，电源机构202固定安装在固定块201内部，固定环203均匀等距粘接在固定块201上，连接孔204固定开设在固定块201内部，固定环203包裹于收集管306，将收集管306可靠的固定在固定块201上，通过连接孔204，通过触片305，让电源机构202为电磁阀304供电。

为了保证供电的可靠性，保证电磁阀304的工作性能，电源机构202为锂电池，固定块201上均匀等距开设有槽，且槽的内径与固定环203的外径相等，固定环203的材质与密封块301的材质相同，固定环203两端开口，固定环203的内径与收集管306的外径相等，让收集管306紧密可靠的固定在固定块201上。

为了便于对深层水域进行水样采集作业，提高作业效率，操作省时省力，驱动机构1包括壳体101、方向舵102、螺旋桨103、照明机构104以及摄像头105，方向舵102固定连接在壳体101的一侧，螺旋桨103固定安装在壳体101靠近方向舵102的一侧，照明机构104固定安装在壳体101远离螺旋桨103的一侧，摄像头105固定安装在壳体101远离方向舵102的一侧，固定块201固定安装在壳体101的两侧，组成一个遥控无人潜水艇结构，方便进行采集水体样品。

为了便于操作控制遥控潜水艇移动，方便进行采集作业，壳体101为遥控潜水艇的外壳，壳体101内部有安装有驱动电机，驱动电机为螺旋桨103提供驱动力，壳体101由外部遥控器控制，且外部遥控器控制电磁阀304开启或者关闭，通过外部遥控器控制壳体101移动到深层水体中，并控制电磁阀304打开，采集水体样品。

综上，本实用新型提供的一种水质数据分析用取样机器人，在工作时，首先，通过外部遥控器和图像显示设备控制壳体101移动到指定水域，通过方向舵102控制移动方向，通过螺旋桨103提供驱动力，配合照明机构104，为摄像头105提供工作的照明光线，同时通过遥控器的取样按钮，通过触片305插入连接孔204内，让电源机构202为电磁阀304供电，控制对应的电磁阀304开启，让水样通过收集孔302进入到收集管306中，配合放气阀303，将收集管306中的气体排放出去，同时通过固定环203将收集管306固定在固定块201上，稳定可靠，完成后将采集完成的收集管306上的电磁阀304关闭，在控制壳体101移动到下一个采样水域，操作简单，省时省力。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种水质数据分析用取样机器人，包括驱动机构(1)，所述驱动机构(1)的一侧固定安装有固定机构(2)；

其特征在于，所述固定机构(2)的一侧可拆卸连接有采集机构(3)，所述采集机构(3)包括密封块(301)、收集孔(302)、放气阀(303)、电磁阀(304)、触片(305)以及收集管(306)，所述密封块(301)螺纹安装在所述收集管(306)的一端，所述触片(305)固定安装在所述收集管(306)远离所述密封块(301)的一端，所述收集孔(302)开设在所述密封块(301)的一侧，所述放气阀(303)固定安装在所述密封块(301)上，所述电磁阀(304)固定安装在所述密封块(301)靠近所述收集孔(302)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种水质数据分析用取样机器人，其特征在于，所述收集管(306)的一端开口，所述收集管(306)上开设外螺纹，所述收集管(306)与所述密封块(301)螺纹可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的一种水质数据分析用取样机器人，其特征在于，所述密封块(301)上开设有槽，所述密封块(301)上开设有孔，所述密封块(301)为天然橡胶或者乙丙橡胶中的任意一种，所述密封块(301)的数量与所述收集管(306)的数量相等。

4.根据权利要求1所述的一种水质数据分析用取样机器人，其特征在于，所述固定机构(2)包括固定块(201)、电源机构(202)、固定环(203)以及连接孔(204)，所述电源机构(202)固定安装在所述固定块(201)内部，所述固定环(203)均匀等距粘接在所述固定块(201)上，所述连接孔(204)固定开设在所述固定块(201)内部，所述固定环(203)包裹于所述收集管(306)。

5.根据权利要求4所述的一种水质数据分析用取样机器人，其特征在于，所述电源机构(202)为锂电池，所述固定块(201)上均匀等距开设有槽，且槽的内径与所述固定环(203)的外径相等，所述固定环(203)的材质与所述密封块(301)的材质相同，所述固定环(203)两端开口，所述固定环(203)的内径与所述收集管(306)的外径相等。

6.根据权利要求4所述的一种水质数据分析用取样机器人，其特征在于，所述驱动机构(1)包括壳体(101)、方向舵(102)、螺旋桨(103)、照明机构(104)以及摄像头(105)，所述方向舵(102)固定连接在所述壳体(101)的一侧，所述螺旋桨(103)固定安装在所述壳体(101)靠近所述方向舵(102)的一侧，所述照明机构(104)固定安装在所述壳体(101)远离所述螺旋桨(103)的一侧，所述摄像头(105)固定安装在所述壳体(101)远离所述方向舵(102)的一侧，所述固定块(201)固定安装在所述壳体(101)的两侧。

7.根据权利要求6所述的一种水质数据分析用取样机器人，其特征在于，所述壳体(101)为遥控潜水艇的外壳，所述壳体(101)内部有安装有驱动电机，驱动电机为所述螺旋桨(103)提供驱动力，所述壳体(101)由外部遥控器控制，且外部遥控器控制所述电磁阀(304)开启或者关闭。

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