CN219523316U - 一种柔版印刷机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及包装袋印刷的技术领域,具体公开一种柔版印刷机,包括机架、放卷机构、收卷机构、印刷机构,机架上设置有放卷机构、收卷机构、印刷机构。通过设置可提升与下放的摆动臂,使上、下料更加方便,以降低工人劳动强度和方便工人操作,同时,通过设置脱离部使得可以根据实际生产,在需要更换印刷辊上的印版时单独弹出印刷辊,以减少操作步骤,而且本设计不需要将生产线关停,充分保证生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装袋印刷的技术领域,具体公开一种柔版印刷机。
背景技术
柔版印刷机使用流动性较强的流体油墨,油墨由墨斗胶辊和网纹传墨辊传到印版的图文部分并使其着墨,然后由压滚筒施以印刷压力,将印版上的油墨转移到承印物上,最后经干燥完成印刷过程。
与凹印、胶印以及传统的凸印相比较,柔版印刷方式具有印刷机成本低、设备结构及操作简单、效率高、承印材料范围广、印刷质量高、使用的油墨绿色环保等鲜明的特点。
在现有技术中,用于包装袋印刷生产的柔版印刷机一般分为层叠式、卫星式、机组式等。中国专利CN100386198C的卫星式柔版印刷机,当中心印辊的胶版需要更换或清洗时,需停止整条生产线,并取出物料,然后分别将两活动机架往前后两侧方向移开,从而带动各版辊和输墨装置分别向前后两侧移开,使得工人有一定的操作空间,操作步骤繁多,大大影响生产效率。此外,在工人对放卷装置进行上、下料的过程中也需要停止生产线,而且放卷装置距离地面存在一定的高度,工人需要高举放卷辊再安装到放卷装置或拆卸到地面,操作极为不便且存在失手砸伤的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型意在提供一种柔版印刷机,为了解决更换、清洗印刷辊操作步骤多以及工人更换物料卷筒操作不便,,从而影响生产效率的技术问题。
为了达到上述目的,本实用新型的基础方案如下:一种柔版印刷机,包括机架、放卷机构、收卷机构、印刷机构;
机架上设置有放卷机构、收卷机构、印刷机构;
放卷机构,包括第一放卷辊、第一驱动部、第二驱动部、放卷轴承、摆动臂、限位部,摆动臂与机架转动连接,摆动臂具有向内凹陷的缺口,放卷轴承与第一放卷辊的转动轴固定连接,放卷轴承用于放置在缺口内,限位部包括限位杆和限位盘,限位盘与限位杆的一端固定连接,限位杆远离限位盘的一端与摆动臂远离机架的一端螺纹连接,限位杆远离限位盘的一端伸入缺口内,限位杆用于与放卷轴承的外表面相抵,第一驱动部用于驱动第一放卷辊转动,第二驱动部用于提升和下放摆动臂;
收卷机构,用于收卷物料;
印刷机构,包括上墨组件、印刷辊、脱离部、第四驱动部,上墨组件用于给印刷辊上墨,脱离部包括脱离体和滑动块,印刷辊转动连接在脱离体上,脱离体滑动连接在滑动块上,脱离体滑动能够使印刷辊与上墨组件脱离或者接触,滑动块设置在机架上,第四驱动部用于弹出或回弹脱离体。
本基础方案的工作原理以及有益的技术效果:
1.工人可操作第四驱动部驱使脱离体弹出或回弹,从而改变印刷辊与物料的抵触或分离关系,能够立即停止印刷或启动印刷,方便更换具有不同印版的印刷辊,不用关停生产设备和操作其他设备,减少了操作步骤从而提高了生产效率。
2.摆动臂可支撑放置第一放卷辊,通过第二驱动部驱动摆动臂降低第一放卷辊的高度,工人将第一放卷辊从摆动臂上轻易地取出,从而安装或更换物料卷筒,操作完成后再由第二驱动部驱动摆动臂恢复到工作状态,以此减少工人的操作步骤、降低工人劳动强度以及加快生产速度,而且该设计还可以不用关停生产线就能进行上述操作,从而进一步提高生产效率。
3.限位杆在摆动臂上,设置在靠近支撑放置第一放卷辊的缺口处,在摆动臂上放置第一放卷辊后,通过转动限位盘可改变限位杆在摆动臂内部的位置,从而将限位杆的一端抵触在放卷轴承上,从而限制在转动过程中第一放卷辊的跳动和运行波动,以达到有序放料的目的。
进一步,放卷机构还包括第二放卷辊与放卷板、橡胶辊、若干第三放卷辊,第二放卷辊与放卷板转动连接,放卷板与机架通过螺栓可拆卸连接,橡胶辊转动连接在机架上,第一放卷辊、第二放卷辊、橡胶辊和若干第三放卷辊依次布置在物料传输方向。
工作原理以及有益的技术效果:放卷板的一端与机架螺栓连接,另一端与第二放卷辊转动连接,此设计可以根据实际作业情况,通过取出螺栓调整放卷板的安装角度灵活调整,以达到改变第二放卷辊的位置,使得在物料运输中与其他辊的配合下,达到有效展开、张紧物料的效果。
进一步,脱离体包括上部块、下部块,上部块与下部块位于滑动块上方,上部块与下部块固定连接,下部块与滑动块滑动连接,上部块和下部块分别具有一个半圆状的开口,上部块的开口和下部块的开口匹配组合成圆口,圆口用于容纳支撑印刷辊。
进一步,机架上开有滑槽,滑动块滑动连接在滑槽内,滑动块上设置有用于将滑动块固定在机架上的限位组件;滑动块上开有安装槽,安装槽内转动连接有固定轴,固定轴上固定连接有凸轮,下部块底部固定连接有滑杆,滑杆滑动连接在安装槽内,滑杆底部转动连接有滚轮,滚轮与凸轮相抵;固定轴穿过滑动块壁固定连接有活动块,第四驱动部用于驱动活动块往复摆动。
工作原理以及有益效果:滑动块和滑槽的设置可以使脱离体在机架上移动,从而调整印刷辊与上墨组件之间的距离,使印刷辊与上墨组件进行转动连接。同时,为保证连接稳固,限位耳和限位螺栓的配合可以使调整后的滑动块不产生移动,使滑动块固定在机架上。在活动块的转动下,凸轮旋转,滚轮随着凸轮的旋转而进行上下的位移,使滑杆升降,从而滑杆将脱离体弹出或回弹,实现印刷辊的脱离与恢复工作状态。
进一步,限位组件包括限位耳和限位螺栓,限位耳位于滑槽外,滑动块与限位耳固定连接,限位螺栓与限位耳螺纹连接,限位螺栓用于与机架相抵。
进一步,上墨组件包括沾墨辊、上墨辊、墨斗、第三驱动部,沾墨辊、上墨辊均转动连接在机架上,沾墨辊与上墨辊相抵触,上墨辊与印刷辊相抵触,墨斗与机架的一侧转动连接,墨斗与机架的另一侧固定连接,墨斗具有一个上方未封闭的容纳空间,墨斗用于盛放印刷用的油墨,第三驱动部用于带动沾墨辊、上墨辊、印刷辊转动,沾墨辊、上墨辊、印刷辊依次布置在物料传输方向。
进一步,第三驱动部包括印刷电机、主动齿轮、过渡齿轮、从动齿轮,沾墨辊与主动齿轮平键连接,上墨辊与过渡齿轮平键连接,印刷辊与从动齿轮平键连接,印刷电机的输出轴与主动齿轮啮合,主动齿轮与过渡齿轮啮合,过渡齿轮与从动齿轮啮合,印刷电机通过主动齿轮、过渡齿轮、从动齿轮驱动沾墨辊、上墨辊、印刷辊转动;第四驱动部包括脱离气缸,脱离气缸的输出轴与活动块铰接,脱离气缸远离活动块的一端与机架铰接,脱离气缸输出轴伸缩使活动块摆动。
进一步,收卷机构包括收卷辊、固定臂、限位块,固定臂的一端与机架固定连接,收卷辊与固定臂远离机架的一端可拆卸连接,限位块与固定臂螺纹连接,限位块和固定臂皆具有半圆开口,限位块的半圆开口与固定臂的半圆开口相互匹配组合成圆口,收卷辊容纳在圆口内,限位块用于固定收卷辊。
进一步,印刷机构还包括压紧辊,压紧辊与机架转动连接,压紧辊与印刷辊抵触,压紧辊用于配合印刷辊印刷物料,沾墨辊、上墨辊、印刷辊、压紧辊依次布置在物料传输方向。
以上所述仅用以阐述本实用新型所欲解决的问题、解决问题的技术手段、及其产生的功效等等,本实用新型的具体细节将在下文的实施方式及相关附图中详细介绍。
附图说明
为让本发明的上述和其他目的、特征、优点与实施例能更明显易懂,所附的附图的说明如下:
图1为本实用新型实施例的立体图;
图2为图1的右视图;
图3为图1的俯视图;
图4为图1的后视图;
图5为图1中放卷机构的示意图;
图6为图2中印刷机构的示意图;
图7为图4中收卷机构的部分结构的示意图;
图8为本实用新型实施例的脱离部内部结构示意图。
附图标记:
1:机架、
2:放卷机构、201:摆动臂、202:第一放卷辊、203:放卷电机、204:橡胶辊、205:第三放卷辊、206:限位杆、207:限位盘、208:放卷板、209:第二放卷辊、210:放卷气缸
3:印刷机构、301:主动齿轮、302:过渡齿轮、303:从动齿轮、304:沾墨辊、305:上墨辊、306:印刷辊、307:压紧辊、308:墨斗、309:脱离气缸、310:印刷电机、311:活动块、312:滑动块、313:下部块、314:上部块、315:滑杆、316:滚轮、317:凸轮、318:固定轴、
4:收卷机构、401:收卷辊、402:螺杆、403:限位块、404:固定臂。
具体实施方式
以下将以附图揭露本实用新型的多个实施例,为明确说明起见,许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而,应了解到,这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说,在本实用新型实施例中,这些实务上的细节是非必要的。此外,为简化附图起见,一些现有惯用的结构与元件在附图中将以简单示意的方式绘示之。
请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示。
一种柔版印刷机包括机架1、放卷机构2、印刷机构3、收卷机构4。
机架1上支撑有放卷机构2、印刷机构3、收卷机构4。
放卷机构2包括摆动臂201,摆动臂201具有长条形的两条力臂和连接两条力臂的中空轴,机架1上的固轴穿过摆动臂201的中空轴,使得摆动臂201围绕机架1上的固轴进行转动。
放卷气缸210的缸体与机架1铰接,放卷气缸210的输出轴与摆动臂201铰接,使得放卷气缸210相对摆动臂201和机架1进行相对运动,在放卷气缸210驱动摆动臂201时,可避免摆动臂201受结构限制而影响提升和下放的效果,摆动臂201受到放卷气缸210驱动作用,被提升或下放,并且放卷气缸210保持连接关系,持续提供拉力维持摆动臂201的工作状态。
放卷轴承可选择滚珠轴承,放卷轴承过渡配合在第一放卷辊202的转动轴上,装配完成的第一放卷辊202和放卷轴承放置在摆动臂201上,摆动臂201远离机架1的一端具有向内凹陷的缺口,缺口底部为圆弧状区域空间,缺口上部为向外的开口,缺口的圆弧状区域空间与放卷轴承的外表面大小匹配以容纳放置放卷轴承,第一放卷辊202不与摆动臂201直接接触。
放卷电机203通过螺栓连接在摆动臂201上,摆动臂201能够提供支撑放卷电机203,在放料时,放卷电机203的输出轴与第一放卷辊202的转动轴通过齿轮连接,放卷电机203驱动第一放卷辊202转动,从而使物料卷筒进行旋转放料。
第一放卷辊202上具有多个凹槽,在重力作用下,物料卷筒的卷芯在第一放卷辊202的凹槽处下陷,从而形成阶梯状凸起,与第一放卷辊202紧密接合,使得物料卷筒在第一放卷辊202转动时不会产生水平方向的位移,以起固定作用,同时,多个凹槽的设置可减轻第一放卷辊202的重量,从而提高转动速度。
限位部包括限位杆206和限位盘207,限位杆206与摆动臂2021螺纹连接,限位盘207为塑料制成,通过热熔固定在限位杆206的一端上,限位杆206远离限位盘207的一端伸入缺口内,限位杆206能穿过摆动臂201在缺口处与放卷轴承相抵触。转动限位盘207可以改变限位杆206的位置,从而分离与放卷轴承的抵触状态,使得操作人员能够拆卸第一放卷辊202进行上料。
放卷板208安装在机架1上,放卷板208具有长条形的形状,放卷板208的一端与机架1螺栓连接,另一端与第二放卷辊209转动连接。在生产时可根据实际需要,将放卷板208与机架1之间连接的螺栓取出,调整放卷板208与机架1之间的角度从而改变第二放卷辊209的位置,使得第二放卷辊209与其他放卷辊配合下能够在生产线运输时展开、张紧物料,以保证生产质量。
橡胶辊204相较于其他放卷辊表面具有更大的摩擦力,且橡胶辊204转动连接在机架1上。第二放卷辊209和第三放卷辊205的表面光滑,物料经过第一放卷辊的放卷后,在第二放卷辊209和第三放卷辊205的表面光滑转动的过程中,极易发生打滑,导致物料运输速度下降,影响生产效率,而物料经过橡胶辊204传输,可以大大减少上述影响,有效增强运输效果。
第一放卷辊202在放卷电机203的驱动下,将物料进行匀速有序地放卷,物料经过设置在机架1上的第三放卷辊205、第二放卷辊209、橡胶辊204,使物料运送到印刷机构3。
墨斗308一侧与机架1之间通过转轴转动连接,且墨斗308与机架1另一侧通过螺栓连接固定,墨斗308具有一个上方未封闭的容纳空间,该容纳空间用于盛放油墨。
沾墨辊304与机架1转动连接,盛有油墨的墨斗308位于沾墨辊304的下方。安装墨斗308,向墨斗308加入油墨,沾墨辊304与油墨接触,在印刷电机310的驱动下,通过旋转充分沾染油墨。
上墨辊305与机架1转动连接,沾墨辊304、上墨辊305抵触,沾墨辊304、上墨辊305依次布置在机架1的物料传输方向,在印刷电机310的驱动下,上墨辊305转动,在上墨辊305的转动中,沾墨辊304上的油墨附着到上墨辊305的表面。上墨辊305有多个选择,根据上墨辊305的表面的粗糙度不同,在旋转过程中的含墨量不同,根据不同材质的产品,选择相对应的上墨辊305,以保证充分上墨。
印刷电机310输出轴与沾墨辊304的转动轴通过螺栓固定连接,印刷电机310输出轴上还通过平键连接有主动齿轮301,上墨辊305的转动轴上平键连接有过渡齿轮302,主动齿轮301与过渡齿轮302相啮合。
印刷辊306与机架1转动连接,上墨辊305、印刷辊306相抵触,沾墨辊304、上墨辊305、印刷辊306依次布置在机架1的物料传输方向。印刷辊305外表面装有印版,印刷辊306的转动轴上通过平键固定连接有从动齿轮303,过渡齿轮302与从动齿轮303相啮合,通过上墨辊305与印刷辊306的旋转,上墨辊305的油墨附着到印版上,经印刷辊306的旋转和机架1对物料的传输,将印版上的图案或文字等印刷到物料上,从而完成印刷。
脱离部与机架1滑动连接,机架1在印刷辊306的两侧方向上皆具有脱离部。
脱离部包括脱离体和滑动块312,脱离体包括上部块314和下部块313,上部块314和下部块313由螺栓进行固定连接,上部块314和下部块313分别具有一个半圆状的开口,上部块314的开口和下部块313的开口匹配组合成圆口,圆口用于容纳支撑印刷辊306。
机架1上开有滑槽,滑动块312滑动连接在滑槽内,滑动块312上焊接有限位耳,限位耳位于滑槽外,限位耳与机架1间隙配合,限位耳上螺纹连接有限位螺栓,限位螺栓用于与机架1相抵,活动块311位于滑动块312的一侧,活动块311的一端与脱离气缸309输出轴铰接,脱离气缸309的缸体左侧与机架1铰接活动块311的一端与滑动块312转动连接,滑动块312开有安装槽,下部块313底部焊接有滑杆315,滑杆315滑动连接在安装槽内,滑杆底部转动连接有滚轮316,滚轮316底部相抵有凸轮317,凸轮317通过固定轴318转动连接在安装槽底部,固定轴318的一端焊接在凸轮317上,固定轴318伸出滑动块312的另一端与活动块311远离脱离气缸309输出轴的一端相焊接。
脱离气缸309输出轴的伸出与回缩使活动块311运动,凸轮317在活动块311的带动下旋转,使滚轮316在凸轮317的表面上滚动,随着滚轮316的运动,滑杆315上下运动将脱离体的上部块314和下部块313同时顶出或缩回,使脱离体弹出与回弹。
在印刷前,脱离体设置为回弹状态,需滑动调整脱离体,使印刷辊306的从动齿轮303与上墨辊305的过渡齿轮302进行啮合,使得印刷电机310能够通过齿轮传动驱动印刷辊306转动,从而完成印刷准备。
在印刷生产时,因脱离体的弹出,印刷辊306的从动齿轮303与上墨辊305的过渡齿轮302不再啮合,停止印刷,可根据生产需要将具有不同印版的印刷辊306进行更换。同时,印刷电机310依然驱动沾墨辊304和上墨辊305转动,使附着在沾墨辊304和上墨辊305的油墨流动,以防止油墨干凝。
压紧辊307与机架1转动连接,压紧辊307与印刷辊306抵触,压紧辊307与印刷辊306的配合能够夹紧物料,从而使印刷辊306上的印版将物料充分、均匀上墨,沾墨辊304、上墨辊305、印刷辊306、压紧辊307依次布置在物料传输方向。
印刷辊306完成对物料的印刷后,压紧辊307在电机(图中未示出)的驱动下转动,物料通过设置在机架1上的第二放卷辊209向收卷机构4的方向运送从而完成印刷工作。
收卷机构4包括收卷辊401和固定臂404,固定臂404焊接在机架1上,固定臂404远离机架1的一端上具有半圆开口,收卷辊401放置在固定臂404的半圆开口处。
收卷辊401上具有多个凹槽,在重力作用下,物料卷筒的卷芯在收卷辊401的凹槽处下陷,从而形成阶梯状凸起,与收卷辊401紧密接合,使得物料卷筒在收卷辊401转动时不会产生水平方向的位移,以起固定作用,同时,多个凹槽的设置可减轻收卷辊401的重量,有利于提高物料收卷速度。
收卷机构4还包括限位块403,限位块403与固定臂404通过螺杆402螺纹连接,限位块403也具有半圆开口,通过与固定臂404的半圆开口相互匹配组合成圆口,圆口大小与收卷辊401的转动轴大小相适配,从而完成对收卷辊401的固定。
收卷辊401可通过收卷电机(图中未示出)驱动进行转动,从而完成物料的收卷。
以上所述的仅是本实用新型的实施例,方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本实用新型结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本发明的保护范围,这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准,说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (9)
1.一种柔版印刷机,包括机架、放卷机构、收卷机构、印刷机构,其特征在于:
机架上设置有放卷机构、收卷机构、印刷机构;
放卷机构,包括第一放卷辊、第一驱动部、第二驱动部、放卷轴承、摆动臂、限位部,摆动臂与机架转动连接,摆动臂具有向内凹陷的缺口,放卷轴承与第一放卷辊的转动轴固定连接,放卷轴承用于放置在缺口内,限位部包括限位杆和限位盘,限位盘与限位杆的一端固定连接,限位杆远离限位盘的一端与摆动臂远离机架的一端螺纹连接,限位杆远离限位盘的一端伸入缺口内,限位杆用于与放卷轴承的外表面相抵,第一驱动部用于驱动第一放卷辊转动,第二驱动部用于提升和下放摆动臂;
收卷机构,用于收卷物料;
印刷机构,包括上墨组件、印刷辊、脱离部、第四驱动部,上墨组件用于给印刷辊上墨,脱离部包括脱离体和滑动块,印刷辊转动连接在脱离体上,脱离体滑动连接在滑动块上,脱离体滑动能够使印刷辊与上墨组件脱离或者接触,滑动块设置在机架上,第四驱动部用于弹出或回弹脱离体。
2.根据权利要求1所述的一种柔版印刷机,其特征在于:所述放卷机构还包括第二放卷辊与放卷板、橡胶辊、若干第三放卷辊,第二放卷辊与放卷板转动连接,放卷板与所述机架通过螺栓可拆卸连接,橡胶辊转动连接在所述机架上,所述第一放卷辊、第二放卷辊、橡胶辊和若干第三放卷辊依次布置在物料传输方向。
3.根据权利要求2所述的一种柔版印刷机,其特征在于:所述脱离体包括上部块、下部块,上部块与下部块位于所述滑动块上方,上部块与下部块固定连接,下部块与所述滑动块滑动连接,上部块和下部块分别具有一个半圆状的开口,上部块的开口和下部块的开口匹配组合成圆口,圆口用于容纳支撑所述印刷辊。
4.根据权利要求3所述的一种柔版印刷机,其特征在于:所述机架上开有滑槽,所述滑动块滑动连接在滑槽内,滑动块上设置有用于将滑动块固定在所述机架上的限位组件;所述滑动块上开有安装槽,安装槽内转动连接有固定轴,固定轴上固定连接有凸轮,下部块底部固定连接有滑杆,滑杆滑动连接在安装槽内,滑杆底部转动连接有滚轮,滚轮与凸轮相抵;固定轴穿过滑动块壁固定连接有活动块,第四驱动部用于驱动活动块往复摆动。
5.根据权利要求4所述的一种柔版印刷机,其特征在于:所述限位组件包括限位耳和限位螺栓,限位耳位于所述滑槽外,所述滑动块与限位耳固定连接,限位螺栓与限位耳螺纹连接,限位螺栓用于与所述机架相抵。
6.根据权利要求5所述的一种柔版印刷机,其特征在于:所述上墨组件包括沾墨辊、上墨辊、墨斗、第三驱动部,沾墨辊、上墨辊均转动连接在所述机架上,沾墨辊与上墨辊相抵触,上墨辊与所述印刷辊相抵触,墨斗与所述机架的一侧转动连接,墨斗与所述机架的另一侧固定连接,墨斗具有一个上方未封闭的容纳空间,墨斗用于盛放印刷用的油墨,第三驱动部用于带动沾墨辊、上墨辊、所述印刷辊转动,沾墨辊、上墨辊、所述印刷辊依次布置在物料传输方向。
7.根据权利要求6所述的一种柔版印刷机,其特征在于:所述第三驱动部包括印刷电机、主动齿轮、过渡齿轮、从动齿轮,所述沾墨辊与主动齿轮平键连接,所述上墨辊与过渡齿轮平键连接,所述印刷辊与从动齿轮平键连接,印刷电机的输出轴与主动齿轮啮合,主动齿轮与过渡齿轮啮合,过渡齿轮与从动齿轮啮合,印刷电机通过主动齿轮、过渡齿轮、从动齿轮驱动所述沾墨辊、所述上墨辊、所述印刷辊转动;所述第四驱动部包括脱离气缸,脱离气缸的输出轴与活动块铰接,脱离气缸远离活动块的一端与所述机架铰接,脱离气缸输出轴伸缩使活动块摆动。
8.根据权利要求7所述的一种柔版印刷机,其特征在于:所述收卷机构包括收卷辊、固定臂、限位块,固定臂的一端与机架固定连接,收卷辊与固定臂远离机架的一端可拆卸连接,限位块与固定臂螺纹连接,限位块和固定臂皆具有半圆开口,限位块的半圆开口与固定臂的半圆开口相互匹配组合成圆口,收卷辊容纳在圆口内,限位块用于固定收卷辊。
9.根据权利要求8所述的一种柔版印刷机,其特征在于:所述印刷机构还包括压紧辊,压紧辊与所述机架转动连接,压紧辊与所述印刷辊抵触,压紧辊用于配合所述印刷辊印刷物料,所述沾墨辊、所述上墨辊、所述印刷辊、压紧辊依次布置在物料传输方向。
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2023
- 2023-01-31 CN CN202320158489.XU patent/CN219523316U/zh active Active
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |