CN219521381U - 一种用于刀库安装跑合的测试平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于刀库安装跑合的测试平台，包括：箱体、换刀驱动机构、箱体电机、刀套安装架、控制台，控制台控制箱体电机；换刀驱动机构的第一、第二传动轴和刀轴与箱体转动连接；弧面分度凸轮机构的弧面凸轮安装在第一传动轴上，一端端面设有插拔刀凸轮，从动盘外周均布多个滚子；从动盘安装在第二传动轴的一端，第二传动轴与刀轴相邻的一端设有换向机构，刀轴另一端安装有换刀臂，能带动换刀臂转动，换刀臂与刀轴滑动连接；插拔刀凸轮为沟槽凸轮，插拔刀杠杆一端设有滚子，中部与箱体铰接，另一端带动换刀臂滑动；箱体电机的输出端带动第一传动轴转动；刀套安装架对应换刀臂设置。克服现有刀库没有足够时间跑合调试，影响品控的问题。

Description

一种用于刀库安装跑合的测试平台

技术领域

本实用新型涉及刀库工装领域，尤其涉及一种用于刀库安装跑合的测试平台。

背景技术

数控机床的刀库作为自动化设备的关键功能部件之一，其零件多安装繁琐易出现质量问题，通常依赖于人工调试，并且在人工调试后，再安装在机床总装上进行跑合调试，然而机床总装安装时间有限，刀库安装次序靠后，当总装出现问题后没有足够的时间对刀库进行跑合调试，在出厂后经过一段时间使用有几率出现刀库的机械故障，对于产品品控影响较大。

发明内容

本实用新型提供一种用于刀库安装跑合的测试平台，以克服现有数控机床的刀库跑合测试所需时间长，而刀库安装次序靠后，造成没有足够的时间跑合调试，影响产品品控的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种用于刀库安装跑合的测试平台，包括：箱体、换刀驱动机构、箱体电机、刀套安装架、控制台，所述控制台能够控制箱体电机；

所述换刀驱动机构安装在箱体内部，所述换刀驱动机构包括第一传动轴、弧面分度凸轮机构、第二传动轴、换向机构、刀轴、换刀臂和插拔刀杠杆；

所述第一传动轴、第二传动轴和刀轴分别与箱体转动连接，所述第一传动轴、第二传动轴和刀轴轴向相互垂直；

所述弧面分度凸轮机构包括弧面凸轮和从动盘，所述弧面凸轮安装在第一传动轴上，所述弧面凸轮的一端端面同心设有插拔刀凸轮，所述从动盘外周上均布多个与弧面凸轮啮合并进行分度传动的滚子；

所述从动盘安装在第二传动轴的一端，所述第二传动轴的另一端与刀轴的一端设有换向机构，所述刀轴另一端安装有换刀臂，所述刀轴能够带动换刀臂转动，所述换刀臂与刀轴滑动连接；

所述插拔刀凸轮为沟槽凸轮，所述插拔刀杠杆一端设有置于插拔刀凸轮沟槽内的滚子，所述插拔刀杠杆中部与箱体铰接，所述插拔刀杠杆另一端能够带动换刀臂沿刀轴轴向滑动；

所述箱体电机的输出端能够带动第一传动轴转动；

所述刀套安装架固定在箱体上，所述刀套安装架对应换刀臂设置，所述换刀臂的刀夹能够夹持刀套安装架上安装的刀套。

进一步的，所述换刀驱动机构还包括连接杆和滑动轴套，所述箱体还包括安装座，所述连接杆与安装座滑动连接，所述连接杆轴向与刀轴的轴向平行；

所述连接杆一端与插拔刀杠杆远离插拔刀凸轮的一端铰接，所述连接杆另一端与和滑动轴套固定连接，所述滑动轴套另一端与换刀臂固定连接，所述滑动轴套与刀轴滑动连接，所述刀轴上设有花键，所述刀轴通过花键带动滑动轴套转动，所述滑动轴套内壁设有相对应的花键槽。

进一步的，还包括传动装置，所述箱体电机设置在箱体外侧，所述箱体电机通过传动装置带动第一传动轴转动。

进一步的，所述传动装置包括第一链条、第二链条、中间轴和中间轴轴承座，所述中间轴上设置有第一链轮、第二链轮；

所述第一链条套设在箱体电机的输出端与第一链轮上，所述第二链条套设在第二链轮和第一传动轴的输入端上，所述中间轴与中间轴轴承座转动连接，所述中间轴轴承座固定在箱体靠近箱体电机的一侧。

进一步的，所述换向机构包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合；

所述第一锥齿轮安装在第二传动轴远离从动盘的一端，所述第二锥齿轮安装在刀轴远离换刀臂的一端。

进一步的，所述箱体侧面设有窗口，所述刀套安装架固定在箱体设有窗口的一侧。

进一步的，还包括支撑台架，所述箱体和箱体电机安装在支撑台架上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供一种用于刀库安装跑合的测试平台，通过设置箱体电机驱动箱体内的换刀驱动机构，利用换刀驱动机构的换刀臂模拟数控机床换刀，控制台控制箱体电机工作，使换刀臂的换刀速度模拟实际的数控机床产品，通过在刀套安装架上安装刀套以模拟主轴位置，使刀库能够在数控机床产品进行总装之前单独进行长时间的跑合测试，从而使调试人员提前发现质量问题并加以修正，加强了产品的品控。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型公开的一种用于刀库安装跑合的测试平台的结构示意图一；

图2为本实用新型公开的一种用于刀库安装跑合的测试平台的结构示意图二；

图3为本实用新型公开的一种用于刀库安装跑合的测试平台的去除部分结构遮挡的结构示意图一；

图4为本实用新型公开的一种用于刀库安装跑合的测试平台的去除部分结构遮挡的结构示意图二；

图5为本实用新型公开的一种用于刀库安装跑合的测试平台的去除部分结构遮挡的结构示意图三；

图6为本实用新型公开的一种用于刀库安装跑合的测试平台的去除部分结构遮挡的结构示意图四；

图7为本实用新型公开的一种用于刀库安装跑合的测试平台的中间轴、第一链轮和第二链轮的结构示意图；

图8为本实用新型公开的一种用于刀库安装跑合的测试平台的弧面凸轮的结构示意图；

图9为本实用新型公开的一种用于刀库安装跑合的测试平台与刀库配合的结构示意图一；

图10为本实用新型公开的一种用于刀库安装跑合的测试平台与刀库配合的结构示意图二；

图中：

1、箱体；11、窗口；12、安装座；

2、换刀驱动机构；21、第一传动轴；221、弧面凸轮；222、从动盘；223、插拔刀凸轮；23、第二传动轴；24、第一锥齿轮；25、第二锥齿轮；26、刀轴；27、换刀臂；28、插拔刀杠杆；281、支点；29、连接杆；210、滑动轴套；

3、箱体电机；

4、传动装置；41、第一链条；42、第二链条；43、中间轴；431、第一链轮；432、第二链轮；44、中间轴轴承座；45、第二链条；46、第二链条；

5、刀套安装架；

6、控制台；

7、支撑台架；

A、刀库；A1、刀库电机；A2、固定支架。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例提供了一种用于刀库安装跑合的测试平台，如图1和图2所示，包括：箱体1、换刀驱动机构2、箱体电机3、刀套安装架5、控制台6，所述控制台6能够控制箱体电机3；

所述换刀驱动机构2安装在箱体1内部，如图3至图6所示，所述换刀驱动机构2包括第一传动轴21、弧面分度凸轮机构、第二传动轴23、换向机构、刀轴26、换刀臂27和插拔刀杠杆28；

所述第一传动轴21、第二传动轴23和刀轴26分别与箱体1转动连接，如图6所示，所述第一传动轴21、第二传动轴23和刀轴26轴向相互垂直；

如图5所示，所述弧面分度凸轮机构包括弧面凸轮221和从动盘222，所述弧面凸轮221安装在第一传动轴21上，如图8所示，所述弧面凸轮221的一端端面同心设有插拔刀凸轮223，所述从动盘222外周上均布多个与弧面凸轮221啮合并进行分度传动的滚子；

所述从动盘222安装在第二传动轴23的一端，所述第二传动轴23的另一端与刀轴26的一端设有换向机构，所述刀轴26另一端安装有换刀臂27，所述刀轴26能够带动换刀臂27转动，所述换刀臂27与刀轴26滑动连接；

所述插拔刀凸轮223为沟槽凸轮，所述插拔刀杠杆28一端设有置于插拔刀凸轮223沟槽内的滚子，所述插拔刀杠杆28中部与箱体1铰接，如图4所示，插拔刀杠杆28中部设有与箱体1铰接的支点281，所述插拔刀杠杆28另一端能够带动换刀臂27沿刀轴26轴向滑动；

所述箱体电机3的输出端能够带动第一传动轴21转动；

所述刀套安装架5固定在箱体1上，如图2所示，所述刀套安装架5对应换刀臂27设置，所述换刀臂27的刀夹能够夹持刀套安装架5上安装的刀套；

本实施例提供的一种用于刀库安装跑合的测试平台，利用换刀驱动机构2的换刀臂27模拟数控机床换刀，控制台6控制箱体电机3工作，使换刀臂27的换刀速度模拟实际的数控机床产品，通过在刀套安装架6上安装刀套以模拟主轴位置，使刀库能够在数控机床产品进行总装之前单独进行跑合测试，从而使调试人员提前发现质量问题并加以修正，加强了产品的品控。

在实际使用时，换刀臂27的换刀速度以及刀库的回转速度均模拟实际的数控机床产品，刀库电机可以由刀库控制台单独控制，刀库电机也可以与控制台6连接，由控制台6同时控制箱体电机3和刀库电机工作。

在具体实施例中，如图4所示，所述换刀驱动机构2还包括连接杆29和滑动轴套210，所述箱体1还包括安装座12，所述连接杆29与安装座12滑动连接，所述连接杆29轴向与刀轴26的轴向平行；

所述连接杆29一端与插拔刀杠杆28远离插拔刀凸轮223的一端铰接，所述连接杆29另一端与和滑动轴套210固定连接，所述滑动轴套210另一端与换刀臂27固定连接，所述滑动轴套210与刀轴26滑动连接，所述刀轴26设有花键，所述刀轴26通过花键带动滑动轴套210转动，所述滑动轴套210内壁设有相对应的花键槽。

在具体实施例中，还包括传动装置4，所述箱体电机3设置在箱体1外侧，所述箱体电机3通过传动装置4带动第一传动轴21转动。

在具体实施例中，如图3所示，所述传动装置4包括第一链条41、第二链条42、中间轴43和中间轴轴承座44，如图7所示，所述中间轴43上设置有第一链轮431、第二链轮432；

所述第一链条41套设在箱体电机3的输出端与第一链轮431上，所述第二链条42套设在第二链轮432和第一传动轴21的输入端上，所述中间轴43与中间轴轴承座44转动连接，所述中间轴轴承座44固定在箱体1靠近箱体电机3的一侧；

箱体电机3的输出端通过第一链条41带动第一链轮431转动，进而带动处于中间轴43上的第二链轮432转动，第二链轮432通过第二链条42带动第一传动轴21的输入端转动，第一链轮431和第二链轮432的齿数根据实际需要的传动比进行调整，通过两级链条传动便于传动比的调整，从而使调试人员获得所需的扭矩。

在具体实施例中，如图5和图6所示，所述换向机构包括第一锥齿轮24和第二锥齿轮25，所述第一锥齿轮24与第二锥齿轮25啮合；

所述第一锥齿轮24安装在第二传动轴23远离从动盘222的一端，所述第二锥齿轮25安装在刀轴26远离换刀臂27的一端；

锥齿轮换向具有运转平稳，噪音低，传动效率高等优点，第一锥齿轮24和第二锥齿轮25优选螺旋锥齿轮。

在具体实施例中，如图2所示，所述箱体1侧面设有窗口11，所述刀套安装架5固定在箱体1设有窗口11的一侧。

在具体实施例中，还包括支撑台架7，如图1所示，所述箱体1和箱体电机3安装在支撑台架7上，支撑台架7可以通过地脚螺栓固定在厂房地面上。

在实际使用时，如图9和图10所示，需要跑合的刀库A通过固定支架A2固定在箱体1远离窗口11的一侧，刀库A与箱体1固定后，换刀臂27的刀夹能够夹持到刀库A刀座上安装的刀套，刀库A由刀库电机A1驱动，控制台6同时控制箱体电机3和刀库电机A1运动，箱体电机3的输出端带动第一传动轴21转动，第一传动轴21带动弧面凸轮221转动，弧面凸轮221带动从动盘222进行分度传动，从动盘222通过第二传动轴23带动第一锥齿轮24转动，第一锥齿轮24带动第二锥齿轮25转动，第二锥齿轮25带动刀轴26转动，刀轴26通过花键带动滑动轴套210上的换刀臂27间歇式旋转；

第一传动轴21转动，第一传动轴21带动弧面凸轮221上的插拔刀凸轮223转动，插拔刀凸轮223通过滚子带动插拔刀杠杆28运动，插拔刀杠杆28带动连接杆29滑动，连接杆29带动滑动轴套210上的换刀臂27沿刀轴26轴向往复运动；

换刀臂27间歇式旋转和沿轴向往复运动模拟数控机床实际的换刀操作(换向和插拔)，刀套安装架5上安装刀套以模拟数控机床主轴位置，换刀臂27将刀套在刀套安装架5与跑合中的刀库A循环更换，以模拟刀库A实际使用的工况，换刀臂27的换刀速度以及刀库A的回转速度均模拟实际的数控机床产品，使刀库A能够在数控机床产品进行总装之前单独进行长时间的跑合测试，能够节省产品总装时刀库跑合测试所耗费的时间，调试人员能够提前发现质量问题并加以修正，确保总装后的数控机床产品质量。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种用于刀库安装跑合的测试平台，其特征在于，包括：箱体(1)、换刀驱动机构(2)、箱体电机(3)、刀套安装架(5)、控制台(6)，所述控制台(6)能够控制箱体电机(3)；

所述换刀驱动机构(2)安装在箱体(1)内部，所述换刀驱动机构(2)包括第一传动轴(21)、弧面分度凸轮机构、第二传动轴(23)、换向机构、刀轴(26)、换刀臂(27)和插拔刀杠杆(28)；

所述第一传动轴(21)、第二传动轴(23)和刀轴(26)分别与箱体(1)转动连接，所述第一传动轴(21)、第二传动轴(23)和刀轴(26)轴向相互垂直；

所述弧面分度凸轮机构包括弧面凸轮(221)和从动盘(222)，所述弧面凸轮(221)安装在第一传动轴(21)上，所述弧面凸轮(221)的一端端面同心设有插拔刀凸轮(223)，所述从动盘(222)外周上均布多个与弧面凸轮(221)啮合并进行分度传动的滚子；

所述从动盘(222)安装在第二传动轴(23)的一端，所述第二传动轴(23)的另一端与刀轴(26)的一端设有换向机构，所述刀轴(26)另一端安装有换刀臂(27)，所述刀轴(26)能够带动换刀臂(27)转动，所述换刀臂(27)与刀轴(26)滑动连接；

所述插拔刀凸轮(223)为沟槽凸轮，所述插拔刀杠杆(28)一端设有置于插拔刀凸轮(223)沟槽内的滚子，所述插拔刀杠杆(28)中部与箱体(1)铰接，所述插拔刀杠杆(28)另一端能够带动换刀臂(27)沿刀轴(26)轴向滑动；

所述箱体电机(3)的输出端能够带动第一传动轴(21)转动；

所述刀套安装架(5)固定在箱体(1)上，所述刀套安装架(5)对应换刀臂(27)设置，所述换刀臂(27)的刀夹能够夹持刀套安装架(5)上安装的刀套。

2.根据权利要求1所述的一种用于刀库安装跑合的测试平台，其特征在于，所述换刀驱动机构(2)还包括连接杆(29)和滑动轴套(210)，所述箱体(1)还包括安装座(12)，所述连接杆(29)与安装座(12)滑动连接，所述连接杆(29)轴向与刀轴(26)的轴向平行；

所述连接杆(29)一端与插拔刀杠杆(28)远离插拔刀凸轮(223)的一端铰接，所述连接杆(29)另一端与和滑动轴套(210)固定连接，所述滑动轴套(210)另一端与换刀臂(27)固定连接，所述滑动轴套(210)与刀轴(26)滑动连接，所述刀轴(26)上设有花键，所述刀轴(26)通过花键带动滑动轴套(210)转动，所述滑动轴套(210)内壁设有相对应的花键槽。

3.根据权利要求1所述的一种用于刀库安装跑合的测试平台，其特征在于，还包括传动装置(4)，所述箱体电机(3)设置在箱体(1)外侧，所述箱体电机(3)通过传动装置(4)带动第一传动轴(21)转动。

4.根据权利要求3所述的一种用于刀库安装跑合的测试平台，其特征在于，所述传动装置(4)包括第一链条(41)、第二链条(42)、中间轴(43)和中间轴轴承座(44)，所述中间轴(43)上设置有第一链轮(431)、第二链轮(432)；

所述第一链条(41)套设在箱体电机(3)的输出端与第一链轮(431)上，所述第二链条(42)套设在第二链轮(432)和第一传动轴(21)的输入端上，所述中间轴(43)与中间轴轴承座(44)转动连接，所述中间轴轴承座(44)固定在箱体(1)靠近箱体电机(3)的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种用于刀库安装跑合的测试平台，其特征在于，所述换向机构包括第一锥齿轮(24)和第二锥齿轮(25)，所述第一锥齿轮(24)与第二锥齿轮(25)啮合；

所述第一锥齿轮(24)安装在第二传动轴(23)远离从动盘(222)的一端，所述第二锥齿轮(25)安装在刀轴(26)远离换刀臂(27)的一端。

6.根据权利要求1所述的一种用于刀库安装跑合的测试平台，其特征在于，所述箱体(1)侧面设有窗口(11)，所述刀套安装架(5)固定在箱体(1)设有窗口(11)的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种用于刀库安装跑合的测试平台，其特征在于，还包括支撑台架(7)，所述箱体(1)和箱体电机(3)安装在支撑台架(7)上。