CN219520716U - 一种用于同时加工三轴承孔的成对摆线轮磨齿的定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于同时加工三轴承孔的成对摆线轮磨齿的定位机构，涉及摆线轮加工技术领域，包括摆线轮、菱形销和支撑座，所述摆线轮上设置有相对设置的两个扇形孔和两个轴承孔，所述摆线轮包括摆线轮A和摆线轮B，所述菱形销包括菱形销A和菱形销B，所述支撑座的顶部中心连接有涨紧套，所述支撑座的顶部两侧设置有两个用于固定安装菱形销A和菱形销B的圆孔，本实用新型加工时，只需每次放置完摆线轮后安装两个侧端块及组合板的组合部件，即可实现每次成对加工成对使用大大降低了配对压力，结构简单，设计合理方便，可以有效解决三轴承孔摆线轮的成对加工问题，同时提升了加工效率，对批量生产提供了巨大帮助。

Description

一种用于同时加工三轴承孔的成对摆线轮磨齿的定位机构

技术领域

本实用新型涉及摆线轮加工技术领域，尤其涉及一种用于同时加工三轴承孔的成对摆线轮磨齿的定位机构。

背景技术

摆线齿轮传动属于精密控制传动，所以被广泛应用于汽车零部件制造、包装、医药、航天等领域。

在RV减速器中，摆线轮精密配对安装是RV减速器的核心性能保证，所以保证一台减速器中两片摆线轮的一致性尤为重要。针对跨棒距、角向偏差、齿形上面要求都相当高，所以面对批量生产的情况，要想减轻选配工作，提高装配效率，就必须成对加工。目前针对双曲柄轴的摆线成对加工，因其上下两片完全相同，故加工难度不大。但是对于三曲柄轴的摆线轮，由于上下两片之间存在差异，在外齿重合的情况下，上下两片摆线轮存在半齿偏差，加上轴承孔与扇形避让孔的差异，使得上下两片一起加工难度很大，往往只能靠单片加工再进行选配，效率低下。

由上所述，为此我们设计出了一种用于同时加工三轴承孔的成对摆线轮磨齿的定位机构来解决以上问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于同时加工三轴承孔的成对摆线轮磨齿的定位机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于同时加工三轴承孔的成对摆线轮磨齿的定位机构，包括摆线轮、菱形销和支撑座，所述摆线轮上设置有相对设置的两个扇形孔和两个轴承孔，所述摆线轮包括摆线轮A和摆线轮B，所述菱形销包括菱形销A和菱形销B，

所述支撑座的顶部中心连接有涨紧套，所述支撑座的顶部两侧设置有两个用于固定安装菱形销A和菱形销B的圆孔，两个所述圆孔与两个轴承孔分布一致设置；

所述菱形销A和菱形销B均由基体、侧端块和组合板三部分组成，所述基体、侧端块和组合板之间从下到上依次组合固定安装，所述菱形销A的基体高度高于菱形销B的基体高度，所述基体的后侧端面和侧端块、组合板的前侧端面均为圆弧形结构；

所述侧端块的端面设置有第一螺纹孔，所述侧端块通过第一螺纹孔连接有球头柱塞，所述球头柱塞的一端连接有弹性钢珠，所述弹性钢珠的一侧延伸至球头柱塞的内部连接有弹簧。

优选的，所述基体的底部连接有与撑座上圆孔过渡配合的圆柱，所述圆柱的侧面开设有圆形槽，所述支撑座的侧面开设有水平的第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内部安装有无头螺丝，所述无头螺丝穿过第二螺纹孔延伸至圆孔的内部顶住圆柱面上的圆形槽。

优选的，所述摆线轮A和摆线轮B上扇形孔横截面面积均大于菱形销A和菱形销B上部分的横截面面积，所述菱形销A和菱形销B的上端分别与摆线轮A和摆线轮B上的轮轴承孔按照间隙配合。

优选的，所述侧端块的顶部的一侧设置有第三螺纹孔，所述第三螺纹孔的内部安装有连接侧端块和组合板的螺纹定位销。

优选的，所述组合板的一侧设置有安装螺纹定位销的安装孔，所述螺纹定位销与组合板的安装孔为间隙配合。

优选的，所述球头柱塞通过外螺纹安装在侧端块端面的第一螺纹孔中，所述球头柱塞带有钢珠的一头在侧端块前侧的圆弧面上，并延伸出侧端块圆弧面的一侧。

优选的，所述基体的上方设置有放置侧端块的“L”形凹槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过支撑座的顶部两侧设置有两个用于固定安装菱形销A和菱形销B的圆孔，两个圆孔与两个轴承孔分布一致设置的设计，能够在使用时，菱形销A和菱形销B的基体安装在支撑座的分布圆孔内，锁上螺纹定位销，再分别装入两片摆线轮，然后装入带有球头柱塞的侧端块与组合板的连接体，侧端块的平面端会贴紧基体的平面端，然后因为球头柱塞的弹性钢珠一侧内部有弹簧可以实现伸缩，能够达到消除轴承孔壁与定位弧面间隙的效果，使侧端块与基体完全贴平，保证每次定位位置固定；循环加工时，只需每次放置完摆线轮后安装两个侧端块及组合板的组合部件，即可实现每次成对加工成对使用大大降低了配对压力，结构简单，设计合理方便，可以有效解决三轴承孔摆线轮的成对加工问题，同时提升了加工效率，对批量生产提供了巨大帮助。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于同时加工三轴承孔的成对摆线轮磨齿的定位机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于同时加工三轴承孔的成对摆线轮磨齿的定位机构的爆炸图；

图3为本实用新型提出的一种用于同时加工三轴承孔的成对摆线轮磨齿的定位机构的菱形销A的爆炸图；

图4为本实用新型提出的一种用于同时加工三轴承孔的成对摆线轮磨齿的定位机构的菱形销B的爆炸图。

图中：1摆线轮A、2摆线轮B、3菱形销A、301基体、302侧端块、303组合板、304球头柱塞、305螺纹定位销、306圆柱、4菱形销B、5涨紧套、6支撑座、7弹性钢珠。

具体实施方式

为了了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

此工装属于双菱形销分别定位上下摆线轮的轴承孔，来确保两片之间角向偏差的机构。

参照图1-4，一种用于同时加工三轴承孔的成对摆线轮磨齿的定位机构，包括摆线轮、菱形销和支撑座6，摆线轮上设置有相对设置的两个扇形孔和两个轴承孔，摆线轮包括摆线轮A1和摆线轮B2，菱形销包括菱形销A3和菱形销B4，

支撑座6的顶部中心连接有涨紧套5，支撑座6的顶部两侧设置有两个用于固定安装菱形销A3和菱形销B4的圆孔，两个圆孔与两个轴承孔分布一致设置，对称分布；

菱形销A3和菱形销B4均由基体301、侧端块302和组合板303三部分组成，基体301、侧端块302和组合板303之间从下到上依次组合固定安装，菱形销A3的基体301高度高于菱形销B4的基体301高度，基体301的后侧端面和侧端块302、组合板303的前侧端面均为圆弧形结构；

其中，基体301的底部连接有与撑座6上圆孔过渡配合的圆柱306，圆柱306的侧面开设有圆形槽，支撑座6的侧面开设有水平的第二螺纹孔，第二螺纹孔内部安装有无头螺丝，无头螺丝穿过第二螺纹孔延伸至圆孔的内部顶住圆柱306面上的圆形槽，以达到止转效果。

其中，摆线轮A1和摆线轮B2上扇形孔横截面面积均大于菱形销A3和菱形销B4上部分的横截面面积，菱形销A3和菱形销B4的上端分别与摆线轮A1和摆线轮B2上的轮轴承孔按照间隙配合。

在使用时，摆线轮A1和摆线轮B2的上面部分可以使摆线轮的扇形孔通过，菱形销A3和菱形销B4上端突出部分为圆弧定位面，与摆线轮轴承孔按照间隙配合。组合板303的竖直面上有两个通孔为工艺孔，以便与侧端块302组合加工，保证精度。

更加具体的是，基体301的上方设置有放置侧端块302的“L”形凹槽，侧端块302的顶部的一侧设置有第三螺纹孔，第三螺纹孔的内部安装有连接侧端块302和组合板303的螺纹定位销305，组合板303的一侧设置有安装螺纹定位销305的安装孔，螺纹定位销305与组合板303的安装孔为间隙配合。

在进行组装时，让基体301上的第一螺纹孔的内部安装螺纹定位销305，同时，组合板303安装在基体301的上方通过螺纹定位销305间隙配合连接，其中，加工过程中每次拆装侧端块302和组合板303，并使用此处螺纹定位销305进行固定。侧端块302上侧设置两小螺纹孔为连接组合板303，后续使用时与组合板303作为一体整体拆装；组合板303头部的安装孔用于对组合板303进行固定和粗定位，尾部两孔为过孔。

实施例二

侧端块302的端面设置有第一螺纹孔，侧端块302通过第一螺纹孔连接有球头柱塞304，球头柱塞304的一端连接有弹性钢珠7，弹性钢珠7的一侧延伸至球头柱塞304的内部连接有弹簧。

其中，球头柱塞304通过外螺纹安装在侧端块302端面的第一螺纹孔中，球头柱塞304带有钢珠的一头在侧端块302前侧的圆弧面上，并延伸出侧端块302圆弧面的一侧即弹性钢珠略高于侧端块的圆弧面。

需要说明的是，图4中菱形销相比图3，仅基体301更短，用于定位摆线轮B2。加工使用时，菱形销A3和菱形销B4的基体301安装在支撑座6的分布圆孔内，锁上螺纹定位销305，再分别装入两片摆线轮，然后装入带有球头柱塞304的侧端块302与组合板303的连接体，侧端块302的平面端会贴紧基体301的平面端，然后因为球头柱塞304的弹性钢珠7一侧内部有弹簧可以实现伸缩，放入摆线轮时，摆线轮的轴承孔内壁会收到弹性钢珠7的弹簧力向一侧移动，受到弹性钢珠7顶住的轴承孔壁的对立面同时会移动贴紧基体301的定位圆弧面，以此达到消除轴承孔壁与定位弧面间隙的效果，同时由于螺纹定位销305与组合板303处的安装孔为间隙配合，可以使侧端块302与基体301完全贴平，保证每次定位位置固定，角向定位完成后再由涨紧套5定心，让机床上端的压盖压紧。循环加工时，只需依次先放下片的摆线轮B2，然后是放短侧侧端块302及组合版的组合部件，再放上片的摆线轮A1，最后放长侧侧端块302及组合版部件，即可实现每次成对加工成对使用大大降低了配对压力，同时提升了加工效率，对批量生产提供了巨大帮助。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种用于同时加工三轴承孔的成对摆线轮磨齿的定位机构，包括摆线轮、菱形销和支撑座(6)，所述摆线轮上设置有相对设置的两个扇形孔和两个轴承孔，所述摆线轮包括摆线轮A(1)和摆线轮B(2)，所述菱形销包括菱形销A(3)和菱形销B(4)，其特征在于，

所述支撑座(6)的顶部中心连接有涨紧套(5)，所述支撑座(6)的顶部两侧设置有两个用于固定安装菱形销A(3)和菱形销B(4)的圆孔，两个所述圆孔与两个轴承孔分布一致设置；

所述菱形销A(3)和菱形销B(4)均由基体(301)、侧端块(302)和组合板(303)三部分组成，所述基体(301)、侧端块(302)和组合板(303)之间从下到上依次组合固定安装，所述菱形销A(3)的基体(301)高度高于菱形销B(4)的基体(301)高度，所述基体(301)的后侧端面和侧端块(302)、组合板(303)的前侧端面均为圆弧形结构；

所述侧端块(302)的端面设置有第一螺纹孔，所述侧端块(302)通过第一螺纹孔连接有球头柱塞(304)，所述球头柱塞(304)的一端连接有弹性钢珠(7)，所述弹性钢珠(7)的一侧延伸至球头柱塞(304)的内部连接有弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种用于同时加工三轴承孔的成对摆线轮磨齿的定位机构，其特征在于，所述基体(301)的底部连接有与撑座(6)上圆孔过渡配合的圆柱(306)，所述圆柱(306)的侧面开设有圆形槽，所述支撑座(6)的侧面开设有水平的第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内部安装有无头螺丝，所述无头螺丝穿过第二螺纹孔延伸至圆孔的内部顶住圆柱(306)面上的圆形槽。

3.根据权利要求1所述的一种用于同时加工三轴承孔的成对摆线轮磨齿的定位机构，其特征在于，所述摆线轮A(1)和摆线轮B(2)上扇形孔横截面面积均大于菱形销A(3)和菱形销B(4)上部分的横截面面积，所述菱形销A(3)和菱形销B(4)的上端分别与摆线轮A(1)和摆线轮B(2)上的轮轴承孔按照间隙配合。

4.根据权利要求1所述的一种用于同时加工三轴承孔的成对摆线轮磨齿的定位机构，其特征在于，所述侧端块(302)的顶部的一侧设置有第三螺纹孔，所述第三螺纹孔的内部安装有连接侧端块(302)和组合板(303)的螺纹定位销(305)。

5.根据权利要求4所述的一种用于同时加工三轴承孔的成对摆线轮磨齿的定位机构，其特征在于，所述组合板(303)的一侧设置有安装螺纹定位销(305)的安装孔，所述螺纹定位销(305)与组合板(303)的安装孔为间隙配合。

6.根据权利要求1所述的一种用于同时加工三轴承孔的成对摆线轮磨齿的定位机构，其特征在于，所述球头柱塞(304)通过外螺纹安装在侧端块(302)端面的第一螺纹孔中，所述球头柱塞(304)带有钢珠的一头在侧端块(302)前侧的圆弧面上，并延伸出侧端块(302)圆弧面的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种用于同时加工三轴承孔的成对摆线轮磨齿的定位机构，其特征在于，所述基体(301)的上方设置有放置侧端块(302)的“L”形凹槽。