CN219513133U - 一种贴胶装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种贴胶装置，包括下压气缸和活动气缸；所述下压气缸活动连接所述活动气缸，所述下压气缸的一端设有下压板，所述下压板的底部设有用于吸取胶条的贴胶吸盘；所述下压板的顶部延伸设有传感器，所述传感器电性连接所述下压气缸；其中，所述下压气缸与所述下压板之间设有缓冲弹簧。过缓冲弹簧实现柔性下压，既保护了产品又保证了贴胶力度；活动气缸可实现多工位运作，在节省成本的情况下节拍也有所加快，增加了工作效率。

Description

一种贴胶装置

技术领域

本申请涉及贴胶处理领域，特别是一种贴胶装置。

背景技术

锂电池生产制造装备领域对锂电池生产工艺的安全性要求极高，例如，锂电池生产中需要将极耳与极片基材焊接在一起，焊接处会形成焊印区。极耳通过切割形成，因此极耳一般会存在毛刺，卷绕或者层叠形成锂电池后，毛刺容易划伤或刺破极片基材，影响锂电池的产品质量和安全性。现有技术中，一般会通过贴胶机构在极耳与极片基材的焊印区粘贴胶带包裹住极耳上的毛刺，以对极片基材进行保护，避免毛刺损伤极片基材。

目前在贴胶机构中，一般的贴胶机构的轴方向单一，工作效率较低；下压时对产品没有保护机制，导致下压动作中导致损坏产品。

实用新型内容

鉴于所述问题，提出了本申请以便提供克服所述问题或者至少部分地解决所述问题的一种贴胶装置，包括：

一种贴胶装置，包括下压气缸和活动气缸；

所述下压气缸活动连接所述活动气缸，所述下压气缸的一端设有下压板，所述下压板的底部设有用于吸取胶条的贴胶吸盘；所述下压板的顶部延伸设有传感器，所述传感器电性连接所述下压气缸；

其中，所述下压气缸与所述下压板之间设有缓冲弹簧；

工作时，所述活动气缸将所述下压气缸移动至放置有所述胶条的平台，通过所述传感器确定所述胶条的位置，在确定所述胶条位置后通过控制所述下压气缸进行下压，使得所述下压板对所述胶条的吸取，在吸取所述胶条后所述下压气缸回位，通过所述活动气缸将所述下压气缸移动至放置有待贴胶产品的平台，通过传感器确定所述待贴胶产品的位置，在确定所述待贴胶产品的位置后通过控制所述下压气缸进行下压，使得所述下压板底部的所以胶条粘贴至所述待贴胶产品。

进一步地，还包括用于所述下压气缸和所述活动气缸之间活动连接的活动机构；

所述活动机构包括固定板和活动板，所述活动气缸设置在所述固定板，所述固定板设置有滑轨，所述活动板活动连接所述滑轨，所述活动板设有连接件，所述活动气缸固定连接所述连接件，所述下压气缸设置在所述活动板。

进一步地，所述滑轨包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨之间平行设置在所述固定板，所述活动板分别活动连接所述第一滑轨和所述第二滑轨。

进一步地，还包括设置在所述活动板底部的滑槽；

所述滑槽分别活动连接所述第一滑轨和所述第二滑轨。

进一步地，还包括限位件，所述限位件包括第一限位件和第二限位件；

所述第一限位件设置在所述滑轨的一端，所述第二限位件设置在所述滑轨的另一端。

进一步地，所述下压气缸至少包括两个，所述下压气缸分别为第一下压气缸和第二下压气缸，所述第一下压气缸和所述第二下压气缸分别设置在所述活动板；其中，与所述第一下压气缸连接的所述下压板为第一下压板，与所述第二下压气缸连接的所述下压板为第二下压板。

进一步地，还包括第一随动模组，所述第一随动模组包括第一活动杆和第二活动杆，其中，所述第一活动杆、所述第二活动杆和所述第一下压气缸之间平行设置，所述第一活动杆贯穿所述活动板连接所述第一下压板，所述第二活动杆贯穿所述活动板连接所述第一下压板。

进一步地，还包括第二随动模组，所述第二随动模组包括第三活动杆和第四活动杆，其中，所述第三活动杆、所述第四活动杆和所述第二下压气缸之间平行设置，所述第三活动杆贯穿所述活动板连接所述第二下压板，所述第四活动杆贯穿所述活动板连接所述第二下压板。

进一步地，所述缓冲弹簧至少包括四个。

进一步地，所述缓冲弹簧为柔性弹簧。

本申请具有以下优点：

在本申请的实施例中，相对于现有技术中的“工作效率较低；下压时对产品没有保护机制，导致下压动作中导致损坏产品”，本申请提供了“一种贴胶装置”的解决方案，具体为：“一种贴胶装置，包括下压气缸和活动气缸；所述下压气缸活动连接所述活动气缸，所述下压气缸的一端设有下压板，所述下压板的底部设有用于吸取胶条的贴胶吸盘；所述下压板的顶部延伸设有传感器，所述传感器电性连接所述下压气缸；其中，所述下压气缸与所述下压板之间设有缓冲弹簧；工作时，所述活动气缸将所述下压气缸移动至放置有所述胶条的平台，通过所述传感器确定所述胶条的位置，在确定所述胶条位置后通过控制所述下压气缸进行下压，使得所述下压板对所述胶条的吸取，在吸取所述胶条后所述下压气缸回位，通过所述活动气缸将所述下压气缸移动至放置有待贴胶产品的平台，通过传感器确定所述待贴胶产品的位置，在确定所述待贴胶产品的位置后通过控制所述下压气缸进行下压，使得所述下压板底部的所以胶条粘贴至所述待贴胶产品”。通过“下压气缸和活动气缸”解决了“工作效率较低；下压时对产品没有保护机制，导致下压动作中导致损坏产品”的问题，达到了“通过缓冲弹簧实现柔性下压，既保护了产品又保证了贴胶力度；活动气缸可实现多工位运作，在节省成本的情况下节拍也有所加快，增加了工作效率。”的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对本申请的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的一种贴胶装置的结构示意图；

图2是本申请一实施例提供的一种贴胶装置的另一结构示意图。

附图中：1、活动气缸；2、第一下压气缸；3、第二下压气缸；4、第一下压板；5、第二下压板；6、贴胶吸盘；7、传感器；8、缓冲弹簧；9、固定板；10、活动板；11、第一滑轨；12、第二滑轨；13、连接件；14、第一限位件；15、第二限位件；16、第一活动杆；17、第二活动杆；18、第三活动杆；19、第四活动杆；20、胶条。

具体实施方式

为使本申请的所述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参照图1-2，示出了本申请一实施例提供的一种贴胶装置的结构示意图；

一种贴胶装置，包括下压气缸和活动气缸1；

所述下压气缸活动连接所述活动气缸1，所述下压气缸的一端设有下压板，所述下压板的底部设有用于吸取胶条20的贴胶吸盘6；所述下压板的顶部延伸设有传感器7，所述传感器7电性连接所述下压气缸；

其中，所述下压气缸与所述下压板之间设有缓冲弹簧8；

工作时，所述活动气缸1将所述下压气缸移动至放置有所述胶条20的平台，通过所述传感器7确定所述胶条20的位置，在确定所述胶条20位置后通过控制所述下压气缸进行下压，使得所述下压板对所述胶条20的吸取，在吸取所述胶条20后所述下压气缸回位，通过所述活动气缸1将所述下压气缸移动至放置有待贴胶产品的平台，通过传感器7确定所述待贴胶产品的位置，在确定所述待贴胶产品的位置后通过控制所述下压气缸进行下压，使得所述下压板底部的所以胶条20粘贴至所述待贴胶产品。

在本申请的实施例中，相对于现有技术中的“工作效率较低；下压时对产品没有保护机制，导致下压动作中导致损坏产品”，本申请提供了“一种贴胶装置”的解决方案，具体为：“一种贴胶装置，包括下压气缸和活动气缸1；所述下压气缸活动连接所述活动气缸1，所述下压气缸的一端设有下压板，所述下压板的底部设有用于吸取胶条20的贴胶吸盘6；所述下压板的顶部延伸设有传感器7，所述传感器7电性连接所述下压气缸；其中，所述下压气缸与所述下压板之间设有缓冲弹簧8；工作时，所述活动气缸1将所述下压气缸移动至放置有所述胶条20的平台，通过所述传感器7确定所述胶条20的位置，在确定所述胶条20位置后通过控制所述下压气缸进行下压，使得所述下压板对所述胶条20的吸取，在吸取所述胶条20后所述下压气缸回位，通过所述活动气缸1将所述下压气缸移动至放置有待贴胶产品的平台，通过传感器7确定所述待贴胶产品的位置，在确定所述待贴胶产品的位置后通过控制所述下压气缸进行下压，使得所述下压板底部的所以胶条20粘贴至所述待贴胶产品”。通过“下压气缸和活动气缸1”解决了“工作效率较低；下压时对产品没有保护机制，导致下压动作中导致损坏产品”的问题，达到了“通过缓冲弹簧8实现柔性下压，既保护了产品又保证了贴胶力度；活动气缸1可实现多工位运作，在节省成本的情况下节拍也有所加快，增加了工作效率。”的效果。

下面，将对本示例性实施例中一种贴胶装置作进一步地说明。

在本实用新型一实施例中，下压气缸用于实现对待贴胶产品进行贴胶动作。

在本实用新型一实施例中，下压板用于下压胶条20，使得胶条20能够粘贴在待贴胶产品上。

在本实用新型一实施例中，传感器用于对胶条20以及待贴胶产品各自的位置定位，在定位控制下压气缸进行吸取胶条20以及粘贴胶条20。

在本实用新型一实施例中，还包括用于所述下压气缸和所述活动气缸1之间活动连接的活动机构；所述活动机构包括固定板9和活动板10，所述活动气缸1设置在所述固定板9，所述固定板9设置有滑轨，所述活动板10活动连接所述滑轨，所述活动板10设有连接件13，所述活动气缸1固定连接所述连接件13，所述下压气缸设置在所述活动板10；在一具体实施例中，通过活动板10在滑轨上活动，带动下压气缸进行活动，实现活动气缸1控制下压气缸在第一方向上进行活动，具体地，第一方向为水平方向。

在本实用新型一实施例中，所述滑轨包括第一滑轨11和第二滑轨12，所述第一滑轨11和所述第二滑轨12之间平行设置在所述固定板9，所述活动板10分别活动连接所述第一滑轨11和所述第二滑轨12；在一具体实施例中，第一滑轨11和第二滑轨12均用于活动板10在固定板9上活动。

在本实用新型一实施例中，还包括设置在所述活动板10底部的滑槽；所述滑槽分别活动连接所述第一滑轨11和所述第二滑轨12；在一具体实施例中，滑槽用于活动板10在固定板9上活动。

在本实用新型一实施例中，还包括限位件，所述限位件包括第一限位件14和第二限位件15；所述第一限位件14设置在所述滑轨的一端，所述第二限位件15设置在所述滑轨的另一端；在一具体实施例中，第一限位件14用于与活动板10的一侧抵接，第二限位件15用于与活动板10的另一侧抵接，能够避免活动板10滑出滑轨外，避免造成活动气缸1的损坏。

在本实用新型一实施例中，所述下压气缸至少包括两个，所述下压气缸分别为第一下压气缸2和第二下压气缸3，所述第一下压气缸2和所述第二下压气缸3分别设置在所述活动板10；其中，与所述第一下压气缸2连接的所述下压板为第一下压板4，与所述第二下压气缸3连接的所述下压板为第二下压板5；在一具体实施例中，多个下压气缸能够满足多个贴胶动作，在一具体实现中，可以根据需要增加下压气缸，在本申请中对于下压气缸不作数量限制，可以根据效率需求增加下压气缸。

在本实用新型一实施例中，还包括第一随动模组，所述第一随动模组包括第一活动杆16和第二活动杆17，其中，所述第一活动杆16、所述第二活动杆17和所述第一下压气缸2之间平行设置，所述第一活动杆16贯穿所述活动板10连接所述第一下压板4，所述第二活动杆17贯穿所述活动板10连接所述第一下压板4；在一具体实施例中，第一活动杆16和第二活动杆17均用于第一下压气缸2进行下压动作时，由第一下压气缸2带动第一活动杆16和第二活动杆17分别进行下压，使得第一下压板4在下压时均衡受力，使得胶条20能够均匀粘贴至待贴胶产品上。

在本实用新型一实施例中，还包括第二随动模组，所述第二随动模组包括第三活动杆18和第四活动杆19，其中，所述第三活动杆18、所述第四活动杆19和所述第二下压气缸3之间平行设置，所述第三活动杆18贯穿所述活动板10连接所述第二下压板5，所述第四活动杆19贯穿所述活动板10连接所述第二下压板5；在一具体实施例中，第三活动杆18和第四活动杆19均用于第二下压气缸3进行下压动作时，由第二下压气缸3带动第三活动杆18和第四活动杆19分别进行下压，使得第二下压板5在下压时均衡受力，使得胶条20能够均匀粘贴至待贴胶产品上。

在本实用新型一实施例中，所述缓冲弹簧8至少包括四个。

在本实用新型一实施例中，所述缓冲弹簧8为柔性弹簧。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的一种贴胶装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种贴胶装置，其特征在于，包括下压气缸和活动气缸；

所述下压气缸活动连接所述活动气缸，所述下压气缸的一端设有下压板，所述下压板的底部设有用于吸取胶条的贴胶吸盘；所述下压板的顶部延伸设有传感器，所述传感器电性连接所述下压气缸；

其中，所述下压气缸与所述下压板之间设有缓冲弹簧；

工作时，所述活动气缸将所述下压气缸移动至放置有所述胶条的平台，通过所述传感器确定所述胶条的位置，在确定所述胶条位置后通过控制所述下压气缸进行下压，使得所述下压板对所述胶条的吸取，在吸取所述胶条后所述下压气缸回位，通过所述活动气缸将所述下压气缸移动至放置有待贴胶产品的平台，通过传感器确定所述待贴胶产品的位置，在确定所述待贴胶产品的位置后通过控制所述下压气缸进行下压，使得所述下压板底部的所以胶条粘贴至所述待贴胶产品。

2.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，还包括用于所述下压气缸和所述活动气缸之间活动连接的活动机构；

所述活动机构包括固定板和活动板，所述活动气缸设置在所述固定板，所述固定板设置有滑轨，所述活动板活动连接所述滑轨，所述活动板设有连接件，所述活动气缸固定连接所述连接件，所述下压气缸设置在所述活动板。

3.根据权利要求2所述的贴胶装置，其特征在于，所述滑轨包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨之间平行设置在所述固定板，所述活动板分别活动连接所述第一滑轨和所述第二滑轨。

4.根据权利要求3所述的贴胶装置，其特征在于，还包括设置在所述活动板底部的滑槽；

所述滑槽分别活动连接所述第一滑轨和所述第二滑轨。

5.根据权利要求2所述的贴胶装置，其特征在于，还包括限位件，所述限位件包括第一限位件和第二限位件；

所述第一限位件设置在所述滑轨的一端，所述第二限位件设置在所述滑轨的另一端。

6.根据权利要求2所述的贴胶装置，其特征在于，所述下压气缸至少包括两个，所述下压气缸分别为第一下压气缸和第二下压气缸，所述第一下压气缸和所述第二下压气缸分别设置在所述活动板；其中，与所述第一下压气缸连接的所述下压板为第一下压板，与所述第二下压气缸连接的所述下压板为第二下压板。

7.根据权利要求6所述的贴胶装置，其特征在于，还包括第一随动模组，所述第一随动模组包括第一活动杆和第二活动杆，其中，所述第一活动杆、所述第二活动杆和所述第一下压气缸之间平行设置，所述第一活动杆贯穿所述活动板连接所述第一下压板，所述第二活动杆贯穿所述活动板连接所述第一下压板。

8.根据权利要求6所述的贴胶装置，其特征在于，还包括第二随动模组，所述第二随动模组包括第三活动杆和第四活动杆，其中，所述第三活动杆、所述第四活动杆和所述第二下压气缸之间平行设置，所述第三活动杆贯穿所述活动板连接所述第二下压板，所述第四活动杆贯穿所述活动板连接所述第二下压板。

9.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述缓冲弹簧至少包括四个。

10.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述缓冲弹簧为柔性弹簧。